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Modo autónomo
Modo en el que el robot circula de forma autónoma basándose en las misiones que
usted le asigne.
Modo manual
Modo en el que puede conducir el robot manualmente utilizando el joystick en la
interfaz del robot.
O
Obstáculo dinámico
Los obstáculos dinámicos son obstáculos que se mueven, como los palés, las cajas y
los carros. No deben incluirse a la hora de crear un mapa.
Operario
Los operarios conocen en profundidad el MiR250 Hook y las precauciones de
seguridad expuestas en la guía del usuario del MiR250 Hook. Las principales tareas
de los operarios son las siguientes: servicio, mantenimiento y creación y cambio de
las misiones y las posiciones del mapa en la interfaz del robot.
P
Parada de emergencia
La parada de emergencia es un estado al que accede el robot cuando se ha pulsado
físicamente un botón de parada de emergencia. Cuando el robot accede a una
parada de emergencia, la luz de estado del robot se vuelve roja y no es posible
mover el robot ni enviarlo a misiones hasta que no se haya sacado de la parada de
emergencia. Para ello, debe desactivar el botón de parada de emergencia y, a
continuación, pulsar el botón Reanudar.
Placa de identificación
La etiqueta que se suministra con su aplicación MiR y que debe montarse antes de
poner en marcha el robot. La placa de identificación indica el modelo de la aplicación
MiR, el número de aplicación y las especificaciones mecánicas y eléctricas.
Posición
Una posición es un conjunto de coordenadas X-Y del mapa a las que puede enviar al
robot.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
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