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AVISO
El robot da prioridad a las instrucciones que recibe en el siguiente orden:
1.
Instrucciones de zonas.
2.
Instrucciones de acciones de misiones.
3.
Instrucciones de ajustes del sistema (excepto del ajuste Velocidad máxima
permitida, que nunca es anulada por las zonas ni por las acciones de
misiones).
Ejemplos de cuándo y cómo utilizar las zonas
En las siguientes secciones se exponen ejemplos de casos en los que es posible utilizar
determinadas zonas para mejorar las operaciones del robot.
Para obtener más ejemplos, solicite a su distribuidor la guía Cómo utilizar
zonas en un mapa.
Escaleras descendentes
Problema: Los sensores del robot no pueden detectar las escaleras descendentes. Marcar
una escalera como una pared en el mapa terminará por confundir al robot puesto que este
intentará navegar desde una pared que no se encuentra allí.
Solución: Marque las escaleras y las áreas en torno a estas o los agujeros del suelo como
zonas prohibidas en el mapa.
Accesorios colgantes bajos
Problema: Si hay un accesorio colgante bajo fuera del alcance de los sensores del robot, el
robot puede intentar pasar por debajo. Esto puede ser peligroso si el robot transporta un
módulo superior alto o carga que pueda chocar con el accesorio.
Solución: Marque el área en la que se encuentra ubicado el accesorio colgante bajo como
zona prohibida.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
11. Puesta en marcha
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