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El MiR250 Hook está equipado con funciones de seguridad diseñadas de forma específica
para el funcionamiento colaborativo, mediante el que el robot pueda funcionar sin un
vallado de seguridad o junto con personas—consulte
106.
El robot no puede detectar objetos entre el robot y el carro, y no puede detectar objetos
detrás del carro (el robot no retrocede como parte de la ruta; sin embargo, puede
retroceder para colocar un carro). Por este motivo, no es posible conducir más de un carro al
mismo tiempo remolcando carros en cadena.
AVISO
Una máquina segura no es garantía de un sistema seguro. Siga las
instrucciones indicadas en
un sistema seguro.
4.4 Usuarios
El MiR250 Hook está concebido para su uso exclusivo por parte del personal que haya
recibido formación sobre las tareas que deba llevar a cabo.
Hay tres tipos de usuarios previstos para el MiR250 Hook: integradores, operarios y usuarios
directos.
Integradores
Los integradores conocen en profundidad todos los aspectos de la puesta en marcha, la
seguridad, el uso y el mantenimiento del MiR250 Hook y sus principales tareas son las
siguientes:
•
Puesta en marcha del producto. Esto incluye crear mapas, restringir la interfaz de usuario
para otros usuarios y realizar pruebas de frenos con una capacidad de carga completa.
•
Realización de la evaluación de riesgos.
•
Determinar el límite de capacidad de carga, la distribución del peso, métodos de
instalación seguros, carga y descarga segura de las cargas en el MiR250 Hook y métodos
de carga y descarga ergonómicos si es relevante.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Sistema de seguridad en la página
Puesta en marcha en la página 123
4. Seguridad
para garantizar
38
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