•
Garantizar la seguridad del personal del entorno cuando el robot acelera, frena o
maniobra.
•
Marcar las zonas de peligro.
Operarios
Los operarios conocen en profundidad el MiR250 Hook y las precauciones de seguridad
expuestas en esta guía del usuario. Las principales tareas de los operarios son las siguientes:
•
Servicio y mantenimiento del MiR250 Hook.
•
Crear misiones y cambiar las misiones y las funciones del mapa en la interfaz del robot.
Usuarios directos
Los usuarios directos conocen las precauciones de seguridad de esta user guide y sus
principales tareas son las siguientes:
•
Asignación de misiones al MiR250 Hook.
•
Instalación segura de cargas en el MiR250 Hook.
•
Carga y descarga en robots parados.
Las demás personas del entorno del MiR250 Hook se consideran usuarios indirectos y deben
saber cómo actuar cuando estén cerca del robot. Por ejemplo, deben conocer la
obligatoriedad de respetar las zonas de peligro marcadas de forma visible.
4.5 Uso indebido previsible
Cualquier uso del MiR250 Hook que se desvíe del uso previsto se considera un uso indebido.
Esto incluye, entre otras cosas:
•
El uso del robot para transportar a personas
•
El uso del robot en pendientes pronunciadas, como pueden ser las rampas
•
El uso del robot en pendientes
•
La realización de cambios en la configuración SICK
•
La conducción del robot en inclinaciones transversales
•
El exceso de carga útil total
•
La colocación o instalación incorrecta de las cargas, incumpliendo las especificaciones
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
4. Seguridad
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