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Si el robot debe funcionar en plantas distintas conectadas con rampas o ascensores,
deberá tener un mapa para cada planta.
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Si utiliza un ascensor, solicite a su distribuidor la guía Cómo configurar los ascensores
en MiR Fleet.
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Si utiliza rampas, conecte los mapas utilizando transiciones—consulte la Guía de
referencia del robot MiR. También puede solicitar a su distribuidor la guía Cómo
configurar transiciones entre mapas.
Cada ubicación incluye además otros elementos en la interfaz, como son las
misiones. Para ver el listado completo de lo que hay en una ubicación,
consulte la Guía de referencia del robot MiR en el sitio web de MiR.
Crear un mapa
Para crear un mapa nuevo, debe conducir el robot por el entorno de trabajo previsto
mientras sus sensores recopilan datos a partir de los que crear el mapa. Este proceso se
denomina mapeo.
A medida que el robot se vaya moviendo durante el mapeo, los escáneres láser detectan los
obstáculos físicos, que se registrarán en el mapa como muros. Al editar posteriormente,
puede retirar los obstáculos que no deban permanecer en el mapa, como pueden ser los
carros o las cajas presentes en el momento del registro, pero que no deban permanecer ahí.
Antes de crear el mapa de una ubicación, realice los siguientes preparativos:
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Retire del área cualquier obstáculo dinámico, como pueden ser los palés y los carros. Los
obstáculos dinámicos también se pueden eliminar del mapa más adelante.
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Antes del mapeo, asegúrese de que estén abiertas todas las puertas por las que deba
pasar el robot.
Evite lo siguiente:
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Empezar a mapear con el robot en un espacio muy abierto.
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Hacer que el robot se quede atascado cerca de muros u objetos, ya que tendrá que
desatascarlo empujándolo manualmente.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
11. Puesta en marcha
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