Recogida Y Colocación De Carros - MIR 250 Hook Guia Del Usuario

11. Puesta en marcha
Figura 11.20. La línea a rayas negras y amarilla indica la zona de peligro requerida alrededor del marcador. El
robot se coloca en la posición de entrada al marcador.
Debe marcar el suelo un metro alrededor del marcador de anclaje y el robot cuando este
esté en la posición de entrada. Esto se muestra en la Figura 11.20 donde el robot realiza el
anclaje a un marcador VL.
Recogida y colocación de carros
Para recoger o colocar un carro, el robot reduce su velocidad, reduciendo así al mínimo el
tamaño de su campo de protección. El robot puede acercarse mucho a un objeto o una
persona antes de detenerse, por lo que es necesario marcar como zona de peligro el área
donde exista el riesgo de que el personal quede atrapado detrás del carro. Además, cuando
el robot va marcha atrás con un carro, no puede detectar los objetos ni al personal que haya
justo detrás porque el carro está obstruyendo su campo de visión, por lo que es
especialmente peligroso situarse detrás del carro cuando el robot está volviendo a la
posición del carro.
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