Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuales

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Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario (860 páginas)

Servoaccionamiento descentralizado

Marca: Siemens | Categoría: Servo Drives | Tamaño: 8.7 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
3
Simodrive Posmo Si/CD/Ca
3
Documentación SIMODRIVE
4
Edición
4
Indicaciones Técnicas
10
Vista General
13
Montaje y Conexión
13
Parametrizar
14
Puesta en Marcha
14
Vista General de Los Productos
19
Características Principales
20
Vista General
20
Posmo si
20
Posmo CD/Ca
23
Incorporación en el Sistema
29
Datos Técnicos
33
Posmo si
33
Posmo CD/Ca
47
Curva Característica de Límite Térmico
50
Transmisión para POSMO si
51
Indicaciones Técnicas de Seguridad
55
Simodrive Posmo Si/CD/Ca
55
Indicaciones Técnicas de Seguridad
58
Montaje y Conexión
59
Montaje
59
Posmo CD/Ca Posmo si
59
Montaje
60
Conexión General
63
Longitudes de Cable
65
Potencia de Línea
67
Cableado Conforme a CE
68
Alimentación de Potencia en POSMO SI/CD
68
Alimentación de Potencia en POSMO CA
76
Conexión de Motor a POSMO CD/CA
77
Conexión del Sistema de Medida a POSMO CD/CA
78
Conexiones de Supresión de Perturbaciones en POSMO SI/CD/CA
78
Conexión de POSMO SI/CD/CA
79
Generalidades
79
Montaje y Conexión
82
Esquema de Conexiones POSMO si
82
Ocupación del Acoplamiento de Circuito Intermedio con Bloqueo de Seguridad en POSMO si
83
POSMO si O POSMO CD (Referencia): S
84
Esquema de Conexiones POSMO CD
85
Ocupación del Acoplamiento de Circuito Intermedio con Bloqueo de Seguridad y Conector en POSMO CD
86
Conexión de Energía
86
Esquema de Conexiones POSMO CA
90
Ocupación Acoplamiento de Red con Bloqueo de Seguridad y Conector POSMO CA
91
Conexión del Motor
92
Unidad PROFIBUS
94
Conexión de la Unidad PROFIBUS
95
Generalidades
95
Vista General de Conexiones y Cableados
98
Asignación de Bornes
100
Montaje
103
Preparación y Montaje de Los Cables
106
Asignación de Direcciones y Conexión de la Resistencia Terminal
111
Conexión de la Unidad PROFIBUS ECOFAST
113
Generalidades
113
Montaje y Conexión
116
Pasos de Montaje
122
Vista General de la Parametrización
126
Parametrización con la Herramienta "Simocom U
127
Instalación de "Simocom U
127
Introducción a "Simocom U
129
Estado Online: "Simocom U" a Través de PROFIBUS DP
134
Generalidades para la Puesta en Marcha
140
Arranque POSMO SI/POSMO CD/CA
143
Secuencia de Puesta en Marcha
144
Puesta en Marcha con "Simocom U
146
Primera Puesta en Marcha con "Simocom U
147
Puesta en Marcha en Serie con "Simocom U
148
Protección por Contraseña con Simocom U
149
Download Automatizado de Firmware (a Partir de SW 8.1)
152
Parámetros para Activar Funciones y para Diagnóstico
154
Parámetros para Activar Funciones
154
Parámetros para Hardware, Modo de Operación y Tiempos de Ciclo
159
Modo AM con Motor Asíncrono (sólo POSMO CD/CA)
163
Descripción
163
Puesta en Marcha de Motores Asíncronos (ARM) sin Captador
166
Optimización de Datos de Motor Pasos 1 a 4
167
Motor Síncrono con Debilitamiento de Campo y Excitación por Imanes Permanentes (Cabezal PE, sólo con POSMO CD 18A/CA 9A)
172
Descripción
172
Puesta en Marcha de Motores 1FE1
174
Adaptación del Regulador de Intensidad
179
Parámetros para el Cabezal PE
182
Vista General de Parámetros
182
Motores Lineales (Motores 1FN3, sólo con POSMO CD/CA)
183
Generalidades Respecto a la Puesta en Marcha de Motores Lineales
183
Puesta en Marcha: Motor Lineal con un Primario
186
Con Sistema de Medida Absoluto
190
Puesta en Marcha: Motores Lineales con 2 Primarios Iguales
193
Mecánica
196
Protección de Motor Térmica (en Preparación)
196
Sistema de Medida
197
Disposición Paralela y en Doble Cámara de Motores Lineales
199
Prueba del Motor Lineal con Instrumentos de Medición
200
Sistema de Medida Directa para Lazo de Regulación (sólo POSMO CD/CA)
201
Vista General de Parámetros (Ver Apartado A.1)
204
Generalidades sobre PROFIBUS DP en POSMO SI/CD/CA
206
Funciones Básicas de la Transmisión Cíclica de Datos
211
Funciones Básicas de la Transmisión no Cíclica de Datos
213
Señales de Los Bornes y Señales de PROFIBUS
217
Efecto Interno de las Señales del PROFIBUS y de Los Bornes de Hardware
218
Datos Útiles (Áreas PKW y PZD)
221
Vista General sobre Los Datos del Proceso (Área PZD)
221
Descripción de las Palabras de Mando (Consignas)
224
Comunicación a Través de PROFIBUS DP
226
Palabra de Mando Satzanw
232
Descripción de las Palabras de Estado (Valores Reales)
236
Palabra de Estado Poszsw (Modo Pos)
244
Palabra de Estado Xistp (Modo Pos)
244
Interfaz de Captador (en Modo N-Cons)
246
Comunicación a Través de PROFIBUS DP
248
Configuración de Los Datos del Proceso
258
Determinación de Los Datos del Proceso Según Tipo PPO
270
Datos de Proceso en Modo con Velocidad Regulada
270
Datos de Proceso en Modo Posicionar
272
Área de Parámetros (Área PKW)
273
Ajustes en el Maestro PROFIBUS DP
281
Archivo de Datos del Dispositivo y Configuración
281
Puesta en Marcha
284
Diagnóstico y Búsqueda de Averías
286
Motion Control con PROFIBUS DP
289
Proceso del Ciclo DP Equidistante en Modo N-Cons
291
Proceso del Ciclo DP Equidistante en Modo Posicionar
293
Comunicación a Través de PROFIBUS DP
294
Tiempos en el Ciclo DP Equidistante
296
Generalidades
296
Arranque del Bus, Sincronización y Salvaguardia de Datos Útiles
298
Parametrización con Telegrama de Parametrización
300
Vista General sobre Los Parámetros del PROFIBUS DP
301
Comunicación Directa Esclavo-Esclavo (a Partir de SW 4.1)
309
Generalidades
309
Asignación de Consignas en el Subscriber
312
Activación/Parametrización Comunicación Directa Esclavo-Esclavo
313
Estructura del Telegrama
315
Ejemplo: Acoplamiento de Consigna de Posición de 2 Accionamientos
318
Modo de Operación Consigna de Velocidad (P0700 = 1)
325
Ejemplos de Aplicación
325
Regulación de Intensidad y Velocidad
326
Generalidades
326
Regulador de Velocidad
326
Regulador de Corriente
326
Generador de Rampas
328
Vista General de Parámetros
328
Optimización de Reguladores de Intensidad y Velocidad de Giro
330
Adaptación del Regulador de Velocidad de Giro
332
Consigna Fija de Velocidad
334
Vigilancias
335
Limitaciones
340
Sistema de Medida de la Posición con Marcas de Referencia Codificados por Distancia (a Partir de SW 4.1)
346
Modo de Operación Posicionar (P0700 = 3)
347
Adaptación del Captador
348
Condiciones Marginales para Eje/Captador
350
Con SIMODRIVE POSMO si Rige
352
Vista General de Parámetros
352
Unidad para Trayecto, Velocidad y Aceleración
354
Unidades en en el Sistema en Grados
356
Componentes de Regulación de la Posición
357
Referenciar, Ajustar
381
Referenciar con Sistemas de Medida Incrementales
381
Sucesión de Movimientos en el Referenciado
386
Modo de Operación Posicionar (P0700 = 3)
386
Referenciar con Sistemas de Medida con Codificación de Distancia (a Partir de SW 8.3, en Preparación)
387
Ajustar con Sistemas de Medida Absolutos
391
Lista de Los Parámetros para Referenciar/Ajustar
393
Modo Marcha a Impulsos (JOG)
398
Programar Secuencias de Desplazamiento
400
Arrancar, Parar E Interrumpir Secuencias de Desplazamiento
413
Servicio MDI (a Partir de SW 7.1)
419
Acoplamientos de Eje (a Partir de SW 4.1)
424
Acoplamiento de Consigna de Posición O de Posición Real
424
Tratamiento de Fallos en el Accionamiento Maestro y Esclavo
448
Vista General
448
Acoplamiento de Consigna de Par
450
Bornes de Entrada y Salida
455
Entradas Digitales Parametrizables Libremente (Bornes de Entrada)
455
Lista de las Señales de Entrada
457
Salidas Digitales Parametrizables Libremente (Bornes de Salida)
479
Lista de las Señales de Salida
480
Freno de Mantenimiento del Motor
503
Resistencia Pulsante (sólo en POSMO CA, a Partir de SW 4.1)
509
Freno por Cortocircuito del Rotor (sólo en POSMO CA)
510
Conmutación del Juego de Parámetros
511
Conmutación de Motor en Motores Asíncronos (sólo POSMO CD/CA)
514
Generalidades sobre la Conmutación de Motor
514
Conmutación de como Máximo 4 Motores, cada uno con 1 Juego de Datos (P1013 = 1)
520
Conmutación 1 Motor de como Máximo 4 Juegos de Datos (P1013 = 2)
522
Parámetros para la Conmutación de Motor
526
Vista General de Parámetros
526
Desplazamiento hasta un Tope Fijo (Modo Posicionar)
528
Parada de Emergencia
534
Teach-In (a Partir de SW 4.1)
535
Regulación Dinámica de la Rigidez (DSC, a Partir de SW 4.1)
537
Posicionamiento del Cabezal (a Partir de SW 5.1)
539
Sincronización de Posición del Rotor/Identificación de Posición del Rotor
549
Vista General de Los Fallos y Alarmas
554
Reacciones de Parada
556
Lista de Fallos y Alarmas
558
Error sin Indicación de un Número
558
Perturbaciones con Número de Fallo/Alarma
559
Diagnóstico de Fallos no Posible
559
Captación de Intensidad en Arranque
562
Módulo Opcional Esperado no Presente
565
Borrar Memoria de Fallos
571
Parámetro \%U: Límites de Valor Violado
572
Borrar Memoria de Fallos Stop
580
Error en Circuito de Medida Sistema de Medida del Motor, Canal Absoluto
590
Error Sincronización Posición Rotor
590
Error en el Circuito del Sistema de Medida Directo
592
Error en Sistema de Medida Directo Pista Absoluta
592
PROFIBUS: Transferencia Cíclica de Datos Interrumpida
596
Salida Reg. de Flujo Limitada
598
Salida Reg. de Intens. Limitada
598
Salida Reg. de Vel. Giro Limitada
598
Identificación de Posición Rotor Fallida
600
Movimiento Ilegal al Identificar Posición Rotor
601
Intensidad Ilegal al Identificar Posición Rotor
601
Secuenciador Freno Inactivo
606
Código de Motor Ilegal
606
Código de Etapa de Potencia Ilegal
606
Ciclo de Interpolación no Válido
608
Constante de Par no Válida
608
Motor no Parametrizado para Triángulo
608
Número Rayas Captador no Válido
610
Constante de Tensión no Válida
610
Factor de Adaptación Par/Intensidad Excesiva
610
Función no Factible con Esta Tarjeta de Regulación
612
Rango de Medición de la Velocidad Insuficiente
612
Ganancia del Reg. de Vel. Excesiva
612
Configuración PZD: Nº de Telegrama en P0922 Ilegal
613
Motor y Captador no Casan
614
Error Formato
616
Par de Inercia del Motor \%D no Es Válido
618
Final Carrera Hard Más
624
Falta Desbloq. Impulsos
624
Falta Condición / Parada Intermedia
625
Prealarma Temperatura de Electrónica
625
Prealarma Temperatura en Motor
626
Prealarma Temperatura Etapa de Potencia
626
Ventilador Interno Fallado
626
Etapa de Potencia en Limitación I2T
627
Resistencia Pulsada en Limitación I2T
627
PROFIBUS no en Estado de Intercambio de Datos
630
PROFIBUS no Sincronizado al Ciclo con Maestro
630
Coordenadas del Punto de Referencia Limitadas al Margen de Módulo
634
Tirones: Se Limita el Tiempo de Tirón
634
Servicio Asíncrono: Frecuencia del Convertidor Inadmisible para Motor
634
Tensión Fija Desigual en Ejes
634
Corrección de Aceleración/Deceleración Errónea
637
Final de Carrera Software menos Alcanzado en Acoplamiento
638
Funciones de Puesta en Marcha
639
Generador de Funciones (FG)
640
Vista General de Parámetros
642
Función Trace
648
Hembrillas de Medición (DAU1, DAU2)
649
Función de Medida
659
Modo U/F (Función de Diagnóstico; sólo en POSMO CD/CA)
660
Modo U/F con Motor Asíncrono (ARM)
660
Modo U/F con Motor Síncrono (SRM)
661
Parámetros en Modo U/F
663
Montaje y Servicio
668
Planos Acotados POSMO si
668
Planos Acotados POSMO si ECOFAST
672
Planos Acotados POSMO CD/CA
678
Planos Acotados POSMO CD/CA ECOFAST
681
Servicio
684
Diagnóstico
684
Diagnóstico LED
684
Cambio del Módulo de Memoria
685
PROFIBUS (Ver Fig. 8-19 y 8-20)
685
Cambio de la Unidad PROFIBUS
687
Cambio del Equipo POSMO CD/CA
688
Cambio de la Unidad de Accionamiento en POSMO si
690
Cambio del Motor en POSMO si
692
Cambio del Ventilador Integrado en POSMO si
693
Lista de Parámetros
696
Generalidades sobre la Lista de Parámetros
696
Posición Real en Cambio Secuencia Externo
699
Error de Seguimiento
699
Facto Kv Actual (Ganancia del Lazo de Regulación)
699
Consigna de Posición Externa
699
0083:64 Corrección de Aceleración
700
0084:64 Corrección de Deceleración
700
0086:64 Parámetro de Comando
701
MDI Corrección de Aceleración
703
MDI Corrección de Deceleración
703
JOG 1 Incrementos
707
JOG 2 Incrementos
707
Posicionar Cabezal Activo
707
Posicionar Cabezal Fijación Impulso de Origen Interno
708
Posicionar Cabezal Offset Impulso de Origen
708
Posicionar Cabezal, Ventana de Movimiento
708
Posicionar Cabezal Diferencia Impulsos de Origen (BERO)
709
Posicionar Cabezal, Ventana de Posición Alcanzada
709
Posicionar Cabezal Activo/Inactivo
709
Posicionamiento de Cabezal Estado
709
Estado Ajuste - Sistema de Medida Posición Absoluto
712
Compensación Juego Inversión
712
Constante de Tiempo Filtro Consigna de Posición
713
Inversión Posición Real
713
Configuración de Acoplamiento Conectable
717
Offset de Sincronismo
717
Offset Velocidad de Sincronismo
717
Posiciones de Acoplamiento
717
Borrar Parámetros Accionamiento a y B
719
Grabación en FEPROM
719
Imagen Señales de Entrada Parte
720
Imagen Señales de Salida Parte
722
Inicializar
722
Función Borne de Entrada I0
723
Función Borne de Entrada I1
723
Función Borne de Entrada I2
723
O1.X como Entrada I2
723
Imagen de Los Bornes de Entrada
723
Función de Señalización del Borne Salida O0
724
Función de Señalización del Borne Salida O1
724
Inversión Señales en Bornes de Salida
724
Activación del Mando de Frenos
726
Tiempo Apertura Freno
726
Tiempo de Frenado
727
Tipo de Módulo
727
Versión del Módulo
727
Tipo de Módulo Opcional Esperado
727
Configuración PROFIBUS
729
Valoración Consigna de Par PROFIBUS (ARM SRM) Valoración Consigna de Fuerza PROFIBUS (SLM)
730
Evaluación de Corrección de PROFIBUS
730
Valoración Salida Posición PROFIBUS - Número de Incrementos
730
Profibus-Dp
731
Función Entrada Descentralizada (PROFIBUS)
731
Fuente de Consigna de Posición Externa
731
Inversión de Consigna de Posición Externa
731
0915:17 Asignación de Consigna PZD PROFIBUS
732
0916:17 Asignación de Valor Real PZD PROFIBUS
733
Dirección de Terminal PROFIBUS
733
Selección Telegrama PROFIBUS
734
Contador de Mensajes de Fallo
734
0948:65 Hora Fallo
736
0949:65 Valor Fallo
736
Cantidad de Fallos
736
Velocidad de Transmisión PROFIBUS
738
0964:11 Identificación del Aparato
739
Número de Perfil Profidrive
739
Formato de Captador
741
Lista_De_Números
741
Estructura Configuración
744
DM Número de Rayas del Captador (SRM ARM)
744
Ciclo Interpolación
745
Desbloqueo de la Conmutación del Motor (ARM)
748
Offset Ángulo Conmutación (SRM SLM)
748
Auxiliar de Puesta en Marcha (SRM SLM)
749
DM Resolución Multivuelta del Captador Absoluto
752
DM Resolución Monovuelta del Captador Absoluto
752
DM División del Retículo
752
DM Código del Captador
753
DM Número de Serie, Parte High (SRM SLM)
753
Método de Identificación de la Posición del Rotor (SRM SLM)
755
Calcular Datos Regulador
756
Calcular Datos del Esquema Equivalente (ARM)
757
Selección de Función Optimización de Datos de Motor (ARM)
758
Arrancar Optimización Datos Motor (ARM)
758
Factor Limitación de Intensidad del Módulo de Potencia
759
Frecuencia de Pulsación PWM
759
Código del Motor
759
Código Etapa de Potencia
760
I Nominal Etapa de Potencia (Ef)
760
Intensidad Límite del Motor (SRM)
762
1123:8 Momento de Inercia de la Carga (ARM SRM) Masa de la Carga (SLM)
762
Angulo de Carga Óptimo (SRM)
762
Factor de Potencia Cos Phi (ARM)
762
Límite Inferior de Corriente Adaptación (SRM SLM)
766
Límite de Intensidad de Adaptación Superior (SRM SLM)
766
Numerador del Ancho Banda Filtro Consigna Intensidad
769
1Er Límite de Potencia
771
Límite de Intensidad (ARM)
771
Velocidad Umbral para Conmutación de Motor 1 / 2 (ARM)
772
Velocidad Umbral para Conmutación de Motor 3 / 4 (ARM)
772
Mando Externo del Contactor de Conmutación de Motor (ARM)
772
Frecuencia Transición Filtrado Consigna Par (ARM SRM) Frecuencia Transición Filtrado Consigna Fuerza (SLM)
773
1407:8 Ganancia P Reg. de Vel. Giro (ARM SRM) Ganancia P Regulador de Velocidad (SLM)
775
1507:8 Atenuación Filtro Cons. Vel. Giro 1 (ARM SRM) Filtro 1 Atenuación Consigna Velocidad (SLM)
780
1509:8 Atenuación Filtro Cons. Vel. Giro 2 (ARM SRM) Filtro 2 Atenuación Consigna Velocidad (SLM)
780
Umbral Alarma Subtensión en CI
784
Funciones Diagnóstico
785
Reacción de Corte Ante Fallos
785
Reacción de Corte Ante Fallo
786
Diagnóstico Velocidad Real
786
Cortocircuitado de Inducido, Fallos
788
Reacción de Desconexión Frente a Diversos Fallos
789
Diagnóstico Vigilancia de Uniformidad de Giro
793
Tiempo de Tirón Calculado
793
Posición Actual del Rotor (Électrico)
793
Carga del Procesador
794
Temperatura de la Electrónica
796
1786:5 Datos PKW Recibidos PROFIBUS
797
1787:5 Datos PKW Enviados PROFIBUS
797
Función de Puesta en Marcha Ancho de Banda (FFT)
800
Función de Puesta en Marcha Tiempo de Aceleración en P1400
800
Lista de Etapas de Potencia
802
Lista de Motores
806
Lista de Motores Síncronos Giratorios
806
Parámetros para Motor no Siemens: (Cabezal PE)
812
Lista de Motores Síncronos Lineales
815
Lista de Motores Asíncronos
817
Parámetros para Motor no Siemens: (ARM)
818
Lista de Captadores
819
Acoplador de Emisor
821
Parámetro para Captadores no Siemens
824
Índice de Abreviaturas
827
Documentación General
833
Documentación Electrónica
834
Documentación para PROFIBUS
834
Documentación para el Fabricante/Service
835
Declaración de Conformidad CE
841
Reset Memoria de Fallos
854
Vista General de la Documentación SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA
859

Siemens SIMODRIVE POSMO SI Instrucciones De Montaje (4 páginas)

Marca: Siemens | Categoría: Variadores de Velocidad | Tamaño: 0.43 MB

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