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Asignación De Consignas En El Subscriber - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

Servoaccionamiento descentralizado
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5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
5.10 Comunicación directa esclavo-esclavo (a partir de SW 4.1)
5.10.2
Asignación de consignas en el Subscriber
¿Consignas?
Ejemplo
asignación de
consignas
5-312
Acerca de las consignas se puede decir lo siguiente:
S
Número de consignas
El número de consignas a transmitir (datos del proceso) es comuni-
cado por el maestro al esclavo en el establecimiento del bus a tra-
vés del telegrama de configuración (ChkCfg).
S
Contenido de las consignas
La estructura y el contenido de los datos se determina a través de
la configuración local de datos del proceso en el "esclavo DP
POSMO SI/CD/CA" (P0915, P0922).
S
Servicio como esclavo DP "normal"
El accionamiento (esclavo) recibe sus consignas exclusivamente
como datos de salida del maestro DP.
S
Servicio como Subscriber
En el funcionamiento de un esclavo como Subscriber, una parte de
las consignas es especificada, en lugar de por el maestro, por uno o
varios Publishers.
La asignación se comunica al esclavo en el establecimiento del bus
a través del telegrama de parametrización y configuración.
El esclavo en la fig. 5-28 recibe sus datos del proceso como sigue:
S
STW1 y STW2 del maestro
S
NSOLL_B y MomRed como toma de un Publisher
Telegrama de consignas del maestro
(bytes)
Telegrama de valores reales
del Publisher (bytes)
Fig. 5-28 Ejemplo asignación de consignas
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Consignas en el Subscriber
STW1
NSOLL_B
NSOLL_B
STW2
MomRed
P0915, P0922
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
0 0 8.01
1
2
3
4
5
16

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