Condiciones Marginales Para Eje/Captador - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

6 Descripción de funciones
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Condiciones
marginales para
eje/captador
Tabla 6-7 Limitaciones para eje/captador
Eje/captador
Captador
incremental rota-
torio
Captador
lineal absoluto
(p. ej.: LC 181)
Eje lineal
Captador
rotativo absoluto
(p. ej.:
EQN 1325,
P1021 = 4096)
Captador incre-
mental
Eje gira- Eje gira-
torio
girando Captador abso-
con fin luto
Eje gira-
torio
girando
Captador abso-
sin fín
luto
(eje gira-
torio de
módulo) módulo)
6-350
En función de los tipos de ejes se deben tener en cuenta las siguientes
limitaciones:
Tras la conexión se debe referenciar el eje.
Ninguno
Rebose después de las vueltas entradas en P1021 (resolución multi-
vuelta captador absoluto de posición motor).
En caso de eje lineal con captador en el motor rige:
––> la máxima distancia de desplazamiento es:
P1021 S paso efectivo del husillo
Ejemplo: EQN 1325, 10 mm paso de husillo
––> máxima distancia de desplazamiento = –20,48 m a
20,48 m
S
En el margen de –20,48 m a +20,48 m, el origen de la máquina
se puede elegir libremente.
Tras la conexión se debe referenciar el eje.
Captador del motor
Nota:
Rigen las mismas limitaciones que con el eje lineal y captador rotativo
absoluto.
El captador debe estar montado en el motor.
Atención:
Antes de SW 8.1:
La relación de transmisión no se puede seleccionar libremente.
La relación de transmisión entre captador y carga debe ser tal que la
plena gama del captador sea múltiplo entero de la gama de módulo.
A tal fin se debe cumplir la siguiente condición:
P0238:8
P1021 S
P0237:8
P1021
P0238:8
P0237:8
P0242
Ejemplo: P1021 = 4096
P0237:0 = 64, P0238:0 = 72
P0242 = 360 000
Se permiten porque 4096 S 72/64 S 360/360= 4608 = es entero
Nota:
En caso de error se comunica el fallo 139 (gama de módulo y relación de
transmisión no concuerdan).
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Limitaciones
––> máximas vueltas en P1021 (p. ej., 4096)
360 000
S
= entero
P0242
Resolución multivuelta captador absoluto motor
Revoluciones de la carga
Revoluciones captador
Gama de módulo eje giratorio
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