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Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario
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Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

Servoaccionamiento descentralizado
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Manual de usuario Edición 04/2005
simodrive
SIMODRIVE POSMO SI
SIMODRIVE POSMO CD/CA
Servoaccionamientos descentralizados

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Manuales relacionados para Siemens SIMODRIVE POSMO SI

Resumen de contenidos para Siemens SIMODRIVE POSMO SI

  • Página 1 Manual de usuario Edición 04/2005 simodrive SIMODRIVE POSMO SI SIMODRIVE POSMO CD/CA Servoaccionamientos descentralizados...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Vista general de los productos Montaje y conexión Parametrizar Servoaccionamientos Puesta en marcha descentralizados Comunicación SIMODRIVE POSMO SI SIMODRIVE POSMO CD/CA Descripción de funciones Tratamiento de fallos y alarmas / diagnóstico Manual de usuario Montaje y servicio Listas Índice de abreviaturas Bibliografía...

  • Página 4: Documentación Simodrive

    Marcas SIMATICr, SIMATIC HMIr, SIMATIC NETr, SIROTECr, SINUMERIKr, SIMODRIVEr y SIMODRIVE POSMOr son marcas registradas de Siemens AG. Las demás designaciones en el presente impreso pueden ser marcas, cuyo uso por parte de terceros puede vulnerar los derechos de los propietarios legales.
  • Página 5 Internet ble en Internet en la siguiente dirección: http://www.siemens.com/motioncontrol Certificados Los certificados para los productos descritos en esta documentación se encuentran en: http://intra1.erlf.siemens.de/qm/home/index.html E Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 6 POSMO SI/CD/CA existe una relación fija. La primera edición 03.01 describe la funcionalidad de SW 3.6. No existen versiones de software anteriores para POSMO SI/CD/CA. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 7 ¿Qué nuevas funciones esenciales se han introducido en SW 8.1? Protección por contraseña Relaciones de transmisión cualesquiera Parada rápida dependiente de la dirección mediante interruptor de hardware E Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 8 Formación profesional o instrucción para cuidar y utilizar los disposi- tivos de seguridad adecuados según los estándares de la normativa de seguridad. Formación en Primeros Auxilios. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved viii SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 9 Con este aviso se marca una información importante sobre el producto o la correspondiente parte de la documentación sobre la cual se quiere llamar especialmente la atención. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 10: Indicaciones Técnicas

    PE En motores de otros fabricantes se precisa una “separación eléctrica segura” entre el sensor de temperatura y el devanado del motor E Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 11 En caso de uso de aparatos de radio móviles (p. ej., teléfonos móviles, walkie-talkies) con una potencia de emisión de > 1 W en la proximidad inmediata del SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA (< 1,5 m) se pueden producir perturbaciones en el SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA.
  • Página 12 El módulo de memoria sólo deberá tocarse por su frontal o en el borde del circuito impreso. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 13: Vista General

    ............2-103 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved xiii SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 14: Parametrizar

    ..........4-201 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 15 ..... . . 6-354 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 16 ..........7-648 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 17 ............E-847 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved xvii SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 18 Índice 04.05 Notas E Siemens AG 2005 All Rights Reserved xviii SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 19: Vista General De Los Productos

    ....... . 1-55 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-19 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 20: Características Principales

    3 AC 400/480 V 3 AC 400/480 V 3 AC 400/480 V 1FT6 1FT6 1FW6 1FW6 POSMO CD POSMO CA Fig. 1-1 Gama modular E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-20 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 21 Mando de freno integrado Funcionalidad de posicionado con secuencia de movimiento progra- mable “integrado” Operación en PROFIBUS DP con intercambio de datos cíclico rápido E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-21 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 22 (libremente parametrizable) ⇒ Dos salidas de medición analógicas ⇒ Borne “Desbloqueo de impulsos” (B. IF) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-22 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 23: Posmo Cd/Ca

    1FK6 083-jjj /PJLM/ PJ Motores lineales 1FK6 100-jjj /PJM/ PJ Motores trifásicos /PJTM/ PJ Torque-motores para montaje incorporado 1FW6 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-23 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 24 1) V: Comodín para la versión de software. Nota para el lector Se deben respetar las informaciones del fichero “readme.txt” del CD para “SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-24 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 25 BUS amovible mediante pasacables y bornes. Cuando la unidad PROFIBUS está retirada, la comunicación de bus (funcionalidad en “T”) con las demás estaciones se mantiene. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-25 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 26 6SN2463-2CFV0-1GVV 6SN2480-2CFV0-0GVV 3000 18,0 15,0 6SN2480-2CFV0-1GVV 6SN2483-2CFV0-0GVV 3000 16,0 10,4 10,5 30,3 27,3 6SN2483-2CFV0-1GVV 6SN2500-2CFV0-0GVV 3000 18,0 12,2 12,0 63,2 55,3 6SN2500-2CFV0-1GVV E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-26 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 27 – En POSMO CA mediante acoplamiento de red con bloqueo de seguridad La conexión del motor tiene lugar con un conector de potencia. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-27 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 28 (POSMO CA 9 A) Sin DM Con DM 1) DM: Sistema de medida directa 2) Ciclo de carga continua 10 s 25 % E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-28 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 29: Incorporación En El Sistema

    SIMATIC módulo multieje FM 357-2 para servoaccionamiento y ac- cionamiento paso a paso Las siguientes figuras muestran ejemplos de la conexión a sistemas de control. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-29 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 30 H E L P EN T ER D EL POSMO SI 1FT6, 1FK6, ... Fig. 1-5 SIMATIC con FM 357–2 como sistema maestro E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-30 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 31 PROFIBUS DP POSMO SI PG/PC 1FT6, 1FK6, ... Fig. 1-7 Funcionamiento mixto con SINUMERIK 840D (sólo NCU 573.2, maestro) y SIMODRIVE 611 digital E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-31 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 32 Catálogo NC Z, Accesorios y componentes Catálogo interactivo CA01 (en inglés) /CD1/, DOC ON CD con todos los manuales SINUMERIK 840D/810D/FM-NC y SIMODRIVE 611 digital E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-32 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 33: Datos Técnicos

    Con freno Sin freno 6SN2460: Momento de inercia 6SN2463: 17,0 16,1 –4 (en [10 6SN2480: 18,0 15,0 6SN2483: 30,3 27,3 6SN2500: 63,2 55,3 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-33 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 34 ––> Ver apartado 2.2.4. (CEM) (CEM) Norma técnica básica Inmunidad a perturbaciones ámbito industrial EN 61000-6-2 Norma de producto CEM EN 61800-3 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-34 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 35 Limitación de potencia 1000 1500 Potencia 2000 admisible 2500 3000 3500 4000 Condiciones ambientales Normas corresp. IEC 68-2-32 mecánicas E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-35 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 36 Se admite un modo de PARADA DE EMERGENCIA limitado. Se pueden ejecutar, al menos, 2000 procesos de frenado con el trabajo de maniobra máximo indicado. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-36 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 37 Para todos los datos se aplica de forma general una temperatura am- biente admisible o una temperatura del refrigerante de 45 °C. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-37 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 38 Ciclo de carga admisible S3-25 %, 10 s S3-25 % 10 s 2,5 s 10 s Fig. 1-9 Factor de marcha en servicio intermitente E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-38 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 39 S3–25% 10 s giro 6SN2480 Curva caracte- rística M/n S1 (100K) S1 (60K) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 Velocidad [r/min] E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-39 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 40 El servicio continuo siguiendo la curva característica de límite de tensión en el área por encima de la curva característica S1 es térmicamente inadmisible para el motor. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-40 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 41 Valores empíricos con correas planas c = 2,2 a 3,0 Con otros dimensionados, se tienen que tener en cuenta las fuerzas efectivas del par de transmitido. qadm E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-41 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 42 La fuerza axial permitida puede calcularse aproximadamente con esta fórmula: = 0,35 @ F Datos más exactos, teniendo en cuenta la posición de montaje, se pueden tomar de los diagramas. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-42 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 43 Fuerza axial admisible en función de la fuerza transversal n=1000 n [r/min] n=1500 n=2000 n=3000 n=4000 n=4500 n=6000 Fuerza axial 6SN2460 6SN2463 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-43 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 44 Fuerza axial admisible en función de la fuerza transversal n=500 n [r/min] 2000 n=1000 n=1500 1500 n=2000 Fuerza axial n=3000 6SN2480 6SN2483 n=4500 1000 1000 1200 1600 1400 1800 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-44 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 45 Fuerza axial admisible en función de la fuerza transversal n=500 n [r/min] 2000 n=1000 n=1500 1500 n=2000 Fuerza axial n=3000 6SN2500 n=4500 1000 1000 1200 1400 1600 1800 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-45 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 46 – del reductor Se precisa una reducción del par (ver el diagrama anterior) Indicación en la placa de características: “reduce rating with gea- ring” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-46 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 47: Posmo Cd/Ca

    Consumo de corriente: 24 V DC "20 % Tensión: Entradas digitales Consumo típico: 6 mA con 24 V Salidas digitales Corriente máxima/salida: 100 mA E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-47 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 48 Posibilidad de apantallado y sin apantallar Puesta a Cables de motor Apantallado tierra Cables de captador Apantallado Bornes/BERO Posibilidad de apantallado y sin apantallar E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-48 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 49 Limitación de potencia 1000 1500 Potencia 2000 Potencia 2500 3000 3500 4000 Condiciones ambientales Normas corresp. IEC 68-2-32 mecánicas E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-49 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 50: Curva Característica De Límite Térmico

    10 s Ciclo de carga admisible S3-25 %, 10 s 2,5 s 10 s Fig. 1-12 Factor de marcha en servicio intermitente E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-50 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 51: Transmisión Para Posmo Si

    Más datos de los reductores se encuentran en los Datos técnicos ––> ver apartado 1.3.1 2) Valores para modo de posicionamiento S5 3) Relativo al centro del eje secundario, con 100 r/min E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-51 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 52 LP 120-M01 2600 LP 155-M01 2000 Nota Dimensiones para el reductor planetario de la serie LP figuran en: Bibliografía: /BU/, Catálogo NC 60 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-52 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 53 A partir de ello, se calcula la potencia de accionamiento necesaria:  η [r/min]  η = (π/30)  M [Nm]  n [W] = P E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-53 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 54 –4 = 9,752 v6SN2500 Dimensionado para servicio S3 con refrigeración natural No se precisa ninguna reducción del par. / (i@ η E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-54 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 55: Indicaciones Técnicas De Seguridad

    En caso de un defecto del sistema electrónico de potencia se puede mover intempestivamente el motor (el eje gira como máx. 60 grados sin desbloqueo del accionamiento). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1-55 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 56 16.Para SIMODRIVE POSMO SI rige: En la carcasa de SIMODRIVE POSMO SI está prevista una rosca M5 para la conexión de un conductor de puesta a tierra adicional. En caso de montaje aislado del aparato, esta conexión se debería utilizar para que la función del conductor de puesta a tierra se...
  • Página 57 24 V para el sistema electrónico se conserva por causa de la comunicación PROFIBUS para las siguientes estaciones. 22.La conexión del SIMODRIVE POSMO SI y CD a la red trifásica no se permite y puede causar la destrucción del aparato.

  • Página 58: Indicaciones Técnicas De Seguridad

    Centros de Servicio técnico de SIEMENS. 36.Para el cableado del SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA se tienen que utilizar cables confeccionados según el catálogo SIEMENS NC–Z. 37.Una vez finalizada la vida útil del producto, los distintos elementos se tienen que eliminar conforme a las normativas específicas de...

  • Página 59: Montaje Y Conexión

    ....... 2-123 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-59 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 60: Montaje

    Fijación con cuatro tornillos M6 (longitud según las necesidades) 1) Nota: el espesor del nervio es de 7 mm No a escala Fig. 2-1 Medidas de taladros POSMO CD 9A E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-60 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 61 Pares de apriete Para los tornillos de fijación del POSMO CD/CA se aplica lo siguiente: recomendados Apriete con par = 10 Nm E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-61 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 62 Nota para el lector Ver también las indicaciones técnicas para la seguridad en el apartado 1.4. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-62 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 63: Conexión General

    20 cm entre ellos y lo más cerca posible de elementos puestos a tierra. Nota ¡Las tensiones de alimentación de las entradas y salidas tienen que estar puestas a tierra! E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-63 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 64 (24 V "20 %). Los cables se conducen en el cable de bus de la ET 200X (sistema de periferia descentralizada). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-64 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 65: Longitudes De Cable

    Para las correspondientes limitaciones, ver la siguiente página en “Cable de motor POSMO CD/CA” Fig. 2-4 Máximas longitudes de cables admisibles POSMO CA E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-65 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 66 Indicaciones de dimensionamiento para el módulo E/R, la bobina de conmutación HFD y la resistencia pulsante, ver Bibliografía: /PJU/ SIMODRIVE 611, Instrucciones para proyecto Convertidor E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-66 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 67: Potencia De Línea

    0,33 0,28 Bibliografía: /KT60/, Catálogo NC 60 POSMO CA Tabla 2-3 Máx. potencia de línea en POSMO CA Smáx [kVA] 20,0 24,1 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-67 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 68: Cableado Conforme A Ce

    En caso de inversión de los polos en la conexión de la tensión del circuito intermedio al módulo de alimentación, el aparato puede quedar destruido. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-68 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 69 UL varistores en el lado de la red debido a las distancias disruptivas y las líneas de fuga. 3) Portafusibles 3NH3120 4) Número de equipos conectables máx. 10, con UE 15 kW máx. 4 (ver apartado 2.2.2). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-69 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 70 Instrucciones para proyecto Convertidor Capítulo “Estructura del sistema” Nota para el lector Tipos de transformador adaptados se encuentran en Bibliografía: Catálogo NC 60 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-70 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 71 Bobina de conmutación U1 V1 W1 Módulo NE Módulo NE U1 V1 W1 Fig. 2-7 Ejemplo de esquemas de redes TN-C E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-71 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 72 Bobina de Bobina de conmutación conmutación U1 V1 W1 U1 V1 W1 Módulo NE Módulo NE Fig. 2-9 Esquema de redes IT E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-72 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 73 Bobina de Bobina de conmutación conmutación U1 V1 W1 U1 V1 W1 Módulo NE Módulo NE Fig. 2-11 Esquema de redes IT E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-73 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 74 Terminal del cable DIN 46234-5-6 Nota: Bornes: ver bibliografía /K/, Catálogo NS K Fig. 2-12 Conexión cable de carga a SIMODRIVE 611 (esquemático) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-74 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 75 En POSMO SI/CD, la pantalla del cable de carga se tiene que montar en el lado de alimentación de energía en el extremo del conductor mediante la abrazadera para mangueras. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-75 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 76: Alimentación De Potencia En Posmo Ca

    La potencia de cortocircuito de la red tiene que ser superior en aprox. el factor 30 a la potencia nominal de los aparatos empleados en la línea. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-76 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 77: Conexión De Motor A Posmo Cd/Ca

    Tensión del motor Tensión del motor Tensión del motor Ninguno veam Conductor de protección Ninguno Freno + 1 (BRP) Ninguno Freno – 2 (BRM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-77 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 78: Conexión Del Sistema De Medida A Posmo Cd/Ca

    1) Medida de desparasitaje adjunta 2) posibilidad de pedido separado en caso de cableado con pasacables M20, recomendado en caso de cableado con ECOFAST E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-78 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 79: Conexión De Posmo Si/Cd/Ca

    La posición de montaje vertical del POSMO CA con salida de cables hacia arriba no es posible, o tan sólo con un derating de la resistencia de frenado. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-79 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 80 B. IF pulsos” de impulsos” Ninguno Potencial de referencia M24 (2) Potencial de refe- M24 (2) para B. IF rencia para B. IF E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-80 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 81 En la siguiente figura se representa la conexión de los cables en un POSMO SI POSMO SI (con cubierta en X25, diagnóstico): con cables Fig. 2-17 Ejemplo: Conexión de POSMO SI E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-81 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 82: Montaje Y Conexión

    1) Indicaciones de dimensionamiento del fusible: ver apartado 2.2.4. 2) Filtro de desparasitaje (datos al respecto: ver tabla 2-12) Fig. 2-18 Esquema de conexiones POSMO SI E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-82 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 83: Ocupación Del Acoplamiento De Circuito Intermedio Con Bloqueo De Seguridad En Posmo Si

    – Cablear B. IF (p. ej., 24 V en 1; 0 V en 2) – Desbloqueo de impulsos por palabra de mando PROFIBUS 1) E: entrada; V: alimentación E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-83 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 84: Posmo Si O Posmo Cd (Referencia): S

    1) V: alimentación; A: salida Nota para el lector Para la descripción de las interfaces de la unidad PROFIBUS y su cableado, ver apartado 2.4.3. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-84 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 85: Esquema De Conexiones Posmo Cd

    1) Indicaciones de dimensionamiento del fusible: ver apartado 2.2.4. 2) Varistor (datos al respecto: ver tabla 2-13) Fig. 2-19 Esquema de conexiones POSMO CD E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-85 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 86: Ocupación Del Acoplamiento De Circuito Intermedio Con Bloqueo De Seguridad Y Conector En Posmo Cd

    > 30 m) se tiene que utilizar, entre estos bornes, el varistor adjunto SIOV-S20-K25 de EPCOS. 1) E: entrada; V: alimentación E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-86 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 87 22 8 a 25 2 V 22,8 a 25,2 V Freno – (BRM) Máxima intensidad de salida: 1,4 A 1) V: alimentación; A: Salida E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-87 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 88 Conexión de pantalla, datos, sistema de medida indi- recta TEMPP Sensor de temperatura motor TEMPM Sensor de temperatura motor 1) E: Entrada E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-88 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 89 Unidad PROFIBUS Nota para el lector Para la descripción de las interfaces de la unidad PROFIBUS y su cableado, ver apartado 2.4.3. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-89 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 90: Esquema De Conexiones Posmo Ca

    1) Indicaciones de dimensionamiento del fusible: ver apartado 2.2.5 2) Varistor (datos al respecto: ver tabla 2-16) Fig. 2-20 Esquema de conexiones POSMO CA E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-90 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 91: Ocupación Acoplamiento De Red Con Bloqueo De Seguridad Y Conector Posmo Ca

    El freno de motor Las salidas digitales La alimentación de las entradas digitales (p. ej., para BERO) 1) E: entrada; V: alimentación E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-91 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 92: Conexión Del Motor

    22 8 a 25 2 V 22,8 a 25,2 V Freno – (BRM) Máxima intensidad de salida: 1,4 A 1) V: alimentación; A: Salida E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-92 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 93 SHIELD0 Conexión de pantalla, datos, sistema de medida indirecta TEMPP Sensor de temperatura motor TEMPM Sensor de temperatura motor 1) E: Entrada E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-93 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 94: Unidad Profibus

    Unidad PROFIBUS Nota para el lector Para la descripción de las interfaces de la unidad PROFIBUS y su cableado, ver apartado 2.4.3. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-94 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 95: Conexión De La Unidad Profibus

    Y, a con- ductores de señales individuales (cableado: ver fig. 2-23). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-95 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 96 Si con el PROFIBUS DP se utilizan conectores intermedios en el cable no se garantiza una función correcta en caso de velocidades de transmisión elevadas (> 1,5 Mbaudios), (reflexión en la línea). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-96 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 97 Poner a tierra el secundario de la alimentación de 24 V de la electró- alimentación nica en el armario eléctrico. de 24 V opcional para la electrónica E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-97 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 98: Vista General De Conexiones Y Cableados

    Datos sobre el filtro: ver Nota en Alimentación de electrónica opcional de 24 V (apartado 2.4.1). Fig. 2-22 Vista general de conexiones y cableados, cable PROFIBUS (ejemplo con alimentación de electrónica adicional) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-98 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 99 P. ej.: relé P. ej.: BERO P. ej.: interruptor I1.A O1.A Fig. 2-23 Vista general de conexiones y cableados, conector M12 (ejemplo) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-99 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 100: Asignación De Bornes

    CEM (ref.: 6SN2414-2TX00-0AA1), compuesto de filtro Cable B PROFIBUS de desparasitaje e instrucciones de montaje. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-100 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 101 3 metrizar, a elección, también como entrada digital 3 X24.5 Conductor de protección (I2.A) (P0677 = 1). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-101 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 102 Para obtener una información más detallada respecto a la estructura de una red PROFIBUS DP, consultar: Catálogo IK PI S 2000 Bibliografía: /IKPI/ Comunicación industrial y aparatos de campo E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-102 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 103: Montaje

    Y (X24) Fig. 2-24 Montaje de los cables de señal de la unidad PROFIBUS, p. ej., con pasacables de brida E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-103 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 104 Enroscar por completo el conector M12 (profundidad a enroscar 7 mm) Fig. 2-25 Montaje de los cables de señal de la unidad PROFIBUS, p. ej., con pasacables M20 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-104 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 105 ––> ver capítulo 7 y apartado 8.5 parpadea de color amarillo/verde? sí Efectuar la puesta en marcha ––> ver capítulo 4 Fig. 2-26 Pasos de montaje E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-105 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 106: Preparación Y Montaje De Los Cables

    Cable por metros de 5 cond. recomendado: 6ES7194-1LY00-0AA0 No a escala Cable 12...15 PROFIBUS 2 ó 5 hilos 7...12 Pantalla Fig. 2-27 Preparación: Cable PROFIBUS E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-106 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 107 En la siguiente figura está representado el cable preparado para la co- Cable preparado nexión del PROFIBUS DP (5 polos). para pasacables Fig. 2-29 Ejemplo: Cable PROFIBUS preparado E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-107 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 108 Ó Ó Cableado en X20 Fig. 2-30 ¿Cómo se monta el cable PROFIBUS? Fig. 2-31 Ejemplo: Pasacables M20 con todos los elementos E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-108 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 109 ¡Siempre se tienen que encontrar todos los conectores o la cubierta en X23, X24 y X25 para que permanezca garantizado el grado de protección IP 65! E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-109 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 110 Lado posterior ––> ver fig. 2-33 Fig. 2-32 Unidad PROFIBUS totalmente cableada: vista lado delantero Fig. 2-33 Unidad PROFIBUS totalmente cableada: vista lado posterior E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-110 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 111: Asignación De Direcciones Y Conexión De La Resistencia Terminal

    La dirección ajustada es leída por el POSMO SI/CD/CA e indicada a través de P0918 (dirección de estación PROFIBUS). Fig. 2-34 Ajustar la dirección PROFIBUS y la resistencia terminal E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-111 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 112 ––> El cierre de bus se tiene que desconectar a través de los interruptores S1–S4 (ver fig. 2-34). Nota Los interruptores S1–S4 tienen que mostrar siempre la misma posición. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-112 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 113: Conexión De La Unidad Profibus Ecofast

    Y, a con- ductores de señales individuales (cableado: ver fig. 2-35). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-113 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 114 Si con el PROFIBUS DP se utilizan conectores intermedios en el cable no se garantiza una función correcta en caso de velocidades de transmisión elevadas (> 1,5 Mbaudios), (reflexión en la línea). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-114 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 115 Poner a tierra el secundario de la alimentación de 24 V de la electró- alimentación nica en el armario eléctrico. de 24 V opcional para la electrónica E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-115 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 116: Montaje Y Conexión

    1) Recomendación: Uso de un filtro en el cable para mejorar la inmunidad contra perturbaciones (CEM). Fig. 2-36 Vista general de conexiones y cableados cable de bus de campo Hybrid E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-116 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 117 P. ej.: relé P. ej.: BERO P. ej.: interruptor I1.A O1.A Fig. 2-37 Vista general de conexiones y cableados, conector M12 (ejemplo) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-117 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 118 Cable A PROFIBUS – +24 V no conmutados entrada 0 V no conmutados Entrada 0 V conmutados entrada +24 V conmutado Entrada E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-118 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 119 3 metrizar, a elección, también como entrada digital 3 X24.5 Conductor de protección (I2.A) (P0677 = 1). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-119 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 120 Para obtener una información más detallada respecto a la estructura de una red PROFIBUS DP, consultar: Catálogo IKPI S 2005 Bibliografía: /IKPI/ Comunicación industrial y aparatos de campo Internet: /www.siemens.de/ecofast E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-120 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 121 Salidas digitales con elemento de conexión en Y (X24) Fig. 2-38 Montaje de los cables de señal de la unidad PROFIBUS ECOFAST E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-121 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 122: Pasos De Montaje

    ––>ver capítulo 7 y apartado 8.5 parpadea de color amarillo/verde? sí Ejecutar puesta en marcha ––> Ver apartado 4. Fig. 2-39 Pasos de montaje E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-122 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 123 ¡Siempre se tienen que encontrar todos los conectores o la cubierta en X23, X24 y X25 para que permanezca garantizado el grado de protección IP 65! E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-123 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 124 2 Montaje y conexión 03.01 05.00 Conexión de la unidad PROFIBUS ECOFAST Notas E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2-124 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 125 Estado online: “SimoCom U” a través de PROFIBUS DP ... . . 3-134 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-125 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 126: Vista General De La Parametrización

    ––> el juego de parámetros de un accionamiento se edita en un fichero del PG/PC. Setup.exe Fig. 3-1 Vista general de la parametrización E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-126 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 127: Parametrización Con La Herramienta "Simocom U

    ¿Qué versión de “SimoCom U” es óptima para qué accionamiento y qué versión del software del accionamiento? Ver en “SimoCom U”: Ayuda ––> Acerca de SimoCom U ... ––> Versiones E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-127 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 128 – Hacer doble clic en el icono “Software” – Seleccionar el programa “SimoCom U” en el campo de selección – Pulsar el botón “Agregar/quitar ...” y seguir las instrucciones E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-128 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 129: Introducción A "Simocom U

    Ejemplo: Cuando se ha ajustado un motor síncrono, no hay ningún generador de rampas que parametrizar en los diálogos. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-129 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 130 (ajuste de la protección por contraseña: ver apar- tado 4.3.3). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-130 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 131 (o el menú Lista/valores de bits), recibe la indicación en texto legible de los distintos bits y los puede seleccionar con un clic del ratón. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-131 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 132 En la lista de experto se tiene acceso completo a la totalidad de los parámetros. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-132 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 133 Secuencias de desplazamiento Teach In Lista de parámetros de usuario Condiciones de servicio Parámetros de estado Función Trace Función de medida Lista de experto E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-133 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 134: Estado Online: "Simocom U" A Través De Profibus Dp

    A continuación se puede establecer con la función “Buscar acciona- mientos online” un modo de operación online directo del bus remoto al accionamiento. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-134 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 135 “SimoCom U” con CPxx se puede conectar y desconectar a través del siguiente cable enchufable al bus de campo sin que se produzcan fallos. Referencia (MLFB): 6ES7901-4BD00-0XA0 (cable enchufable) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-135 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 136 PC que soportan OPC. – Como alternativa, se puede introducir directamente en “Indicar nombre servidor OPC” la denominada ClassID del servidor OPC (¡sólo para expertos!). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-136 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 137 P0918 (dirección de estación) = 16 P0918 (dirección de estación) = 17 Fig. 3-3 “SimoCom U” por PROFIBUS DP (ejemplo con 3 POSMO SI/CD/CA) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-137 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 138 3 Parametrizar 03.01 Parametrización con la herramienta “SimoCom U” Notas E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3-138 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 139 ............4-201 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-139 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 140: Generalidades Para La Puesta En Marcha

    A través de P0649 = 1 A través de la herramienta “SimoCom U” con la función “Inicializar módulo” (ver apartado 3.2.2) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-140 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 141 ¡Antes de la conexión del conjunto SIMODRIVE tienen que estar montados la cubierta del circuito intermedio y el conector X181 en el módulo NE! E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-141 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 142 Para informaciones más detalladas respecto al grupo de accionamientos y a las condiciones ambientales consultar: Bibliografía: /PJU/ SIMODRIVE 611 Instrucciones para proyecto Convertidor E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-142 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 143: Arranque Posmo Si/Posmo Cd/Ca

    La dirección PROFIBUS se tiene que ajustar a través de interrupto- res DIP. Para este fin, la unidad PROFIBUS se tiene que desmontar del POSMO SI o POSMO CD/CA (ver apartado 2.4.4). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-143 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 144: Secuencia De Puesta En Marcha

    HW-POWER ON-RESET P0972 ó cargar un nuevo motor. PowerOff/PowerOn Fig. 4-1 Secuencia de puesta en marcha: primera/nueva puesta en marcha POSMO SI/POSMO CD/CA (parte 1) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-144 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 145 Esperar reset del proceso de escritura en FEPROM, P0652 Final (cíclico modo) Fig. 4-2 Secuencia de puesta en marcha: primera/nueva puesta en marcha POSMO SI/POSMO CD/CA (parte 2) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-145 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 146: Puesta En Marcha Con "Simocom U

    A.3.5) se denomina motor no Siemens. Este motor puede proceder de Siemens o de otro fabricante. Para la puesta en marcha de un motor no Siemens se requieren los parámetros correspondientes (ver el índice “Motor no Siemens – parámetros para ...”).

  • Página 147: Primera Puesta En Marcha Con "Simocom U

    “Na- vegador de accionamientos y diálogo” y efectuando los ajustes des- eados en los diálogos. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-147 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 148: Puesta En Marcha En Serie Con "Simocom U

    ––> Tras seleccionar el fichero de parámetros deseado para el accionamiento A y activar “Abrir”, se carga el fichero en el accionamiento. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-148 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 149: Protección Por Contraseña Con Simocom U

    (ventana derecha). 6. Introducir el PIN (número de 4 dígitos en un margen de 1000...9999) y confirmar E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-149 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 150 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-150 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 151 Protección por contraseña y otros que utilizan SimoCom U no se debe activar la protección por contra- programas con seña. SimoCom U E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-151 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 152: Download Automatizado De Firmware (A Partir De Sw 8.1)

    ––> El Windows Registry-Editor comunica la incorporación sin errores de los ajustes en el Registry. ––> Confirme este mensaje nuevamente con “Enter”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-152 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 153 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-153 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 154: Parámetros Para Activar Funciones Y Para Diagnóstico

    Salvaguarda en curso; no es posible seleccionar otros parámetros Nota: Al acabar el proceso de guardar, el parámetro cambia automáticamente a 0. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-154 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 155 La relación entre la frecuencia nominal del motor (P1134) y la consigna de velocidad del motor (P1400) es inadmisible (número de pares de polos) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-155 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 156 Siemens en P1102. Si se introduce el código del motor no Siemens en P1102, los datos del motor que se hayan modificado no se sobrescribirán más en POWER ON con los datos de la lista de motores (có- digo de motor antiguo).
  • Página 157 Juego de datos de motor 3 (P3xxx) activa Juego de datos de motor 4 (P4xxx) activa Nota: La conmutación de motor se describe en el apartado 6.9. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-157 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 158 Imagen señales de salida, parte 2 P0658 Imagen señales de salida, parte 3 P0678 Imagen de bornes de entrada P0698 Imagen de bornes de salida E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-158 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 159: Parámetros Para Hardware, Modo De Operación Y Tiempos De Ciclo

    El correspondiente código se introduce en P1106 (código de la etapa de potencia) y P1110 (versión etapa de potencia). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-159 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 160 Los datos del motor se inicializan en la primera puesta en marcha y con cada POWER ON, de acuerdo con el código de motor introducido (excepción: motor no Siemens). Para los motores no Siemens hay que llenar los parámetros manualmente (ver apt. A.3). 1106 Código de la etapa de potencia...
  • Página 161 Para operar con PROFIBUS DP: Modo de operación Datos del proceso – Consigna velocidad/par ver apartado 5.6.1 – Posicionar ver apartado 5.6.1 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-161 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 162 Ciclo de interpolación: debe ser un múltiplo entero del ciclo del reg. de posición. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-162 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 163: Modo Am Con Motor Asíncrono (Sólo Posmo Cd/Ca)

    Con el fin de poder soportar también en la zona en lazo abierto un alto par de carga, se puede aumentar la corriente del motor mediante P1458. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-163 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 164 HSA ––> ARM evaluando las señales de captador AM ––> ARM sin evaluar las señales de captador Fig. 4-4 Modos HSA/AM E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-164 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 165 El uso de esta bobina se define mediante P1119. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-165 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 166: Puesta En Marcha De Motores Asíncronos (Arm) Sin Captador

    En POSMO CD/CA, la puesta en marcha se realiza siempre con guía motores del usuario a través de SimoCom U. asíncronos sin captador E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-166 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 167: Optimización De Datos De Motor Pasos 1 A 4

    Durante esta medición el motor no se debe mover. Una vigilancia no resulta posible, ya que en AM no se dispone de ningún captador. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-167 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 168 Se ha interrumpido el paso con el fallo –x (ver P1084 en apartado A.1) Después de corregir los errores, rearrancar. Parámetros Se calculan/describen los siguientes parámetros: modificados P1136, P1141 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-168 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 169 Se ha interrumpido el paso con el fallo –x (ver P1084 en apartado A.1) Después de corregir los errores, rearrancar. Parámetros Se calculan/describen los siguientes parámetros: modificados P1142 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-169 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 170 Se calculan/describen los siguientes parámetros: modificados P1117 Vista general En el modo AM (modo sin captador) existen los siguientes parámetros: de parámetros E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-170 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 171 Nota: El parámetro se preajusta al ejecutar la función “Calcular datos del regulador”/“Calcular motor no Siemens”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-171 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 172: Motor Síncrono Con Debilitamiento De Campo Y Excitación Por Imanes Permanentes (Cabezal Pe, Sólo Con Posmo Cd 18A/Ca 9A)

    Bibliografía: /PJFE/ Motores trifásicos para accionamientos de cabezal Motores síncronos incorporados 1FE1 Instrucciones de configuración y montaje Documentación del fabricante E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-172 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 173 Se deben cumplir las siguientes condiciones: del sistema POSMO CD 18A para captador con sen/cos 1 Vpp Longitud máxima del cable del motor = 5 m E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-173 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 174: Puesta En Marcha De Motores 1Fe1

    (ver apt. 4.1)? 1FE1 ¿El motor utilizado es un motor estándar o un motor no Siemens? – ¿Motor estándar? ¿Figura el motor en la lista de motores síncronos con excitación por imanes permanentes con debilitamiento de campo y tiene asignado un código de motor (ver apt.
  • Página 175 03.01 4 Puesta en marcha 4.7 Motor síncrono con debilitamiento de campo y excitación por imanes permanentes – Diálogo “Selección de motor” en caso de motor no Siemens: Campo “Motor” Campo “Tipo motor” –> Introducir datos –> Motor síncrono (SRM) Después de “siguiente”...
  • Página 176 ángulo de conmutación. Nota para el lector A continuación se facilitan unas advertencias de puesta en marcha para la optimización del motor. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-176 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 177 ––> Aparece el fallo 799 (es preciso guardar en FEPROM y Reset HW) Guardar en FEPROM y ejecutar el reset de hardware E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-177 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 178 (los valores ya se introdujeron con los datos del motor): P1180 = 0 %, P1181 = 30 %, P1182 = 30 % E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-178 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 179: Adaptación Del Regulador De Intensidad

    ––> O. K. ––> O. K., no óptimo ––> no O. K. Fig. 4-6 ¿Cómo se puede evaluar la respuesta a un escalón? E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-179 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 180 P1107 = 50 A(pk) ––> 50 A/√2 ≈ 36 A(ef) 50 % 8 18 A ––> 10 % 8 3,6 A, etc. ––> E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-180 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 181 P1182: Valores porcentuales referidos a P1120 (ganancia proporcional del regulador de intensidad) Se aplica: P1180 (lím. intens. inf., adaptación) < P1181 (lím. intens. sup., adaptación) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-181 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 182: Parámetros Para El Cabezal Pe

    P1142 = 380 V S 1000 [r/min]/P1114 Nota: P1114 Constante de tensión Intensidad P1142: Velocidad trans. debilitamiento de campo formadora de campo P1136: Intensidad en cortocircuito E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-182 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 183: Motores Lineales (Motores 1Fn3, Sólo Con Posmo Cd/Ca)

    “Motor no Siemens – parámetros para SLM”) – ¿El motor está montado y listo para conectar? – Si procede: ¿Está el circuito de refrigeración listo para operar? E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-183 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 184 ––> Interruptor de sobretemperatura (Temp-S) El circuito de desconexión por sobretemperatura (Temp-S) permite la vigilancia digital de sobretemperatura de cada devanado de fase del motor. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-184 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 185 éstos. Ver al respecto también Bibliografía: /PJLM/ Instrucciones para proyecto Motores lineales 1FN1, 1FN3 Apartado “Generalidades sobre la técnica de conexión (CON)” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-185 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 186: Puesta En Marcha: Motor Lineal Con Un Primario

    Siemens: Campo “Motor” Campo “Tipo motor” –> Introducir datos –> Motor lineal (SLM) Tras “siguiente” hay que indicar los datos del motor. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-186 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 187 – Diálogo “Cerrar configuración de accionamiento” Después de controlar los datos ajustados se cierra la configura- ción del accionamiento activando “Aplicar esta configuración de accionamiento”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-187 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 188 Guardar los parámetros y ejecutar un POWER ON RESET. c) Según el sistema de medida utilizado, se continúa como sigue: E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-188 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 189 Aparece la alarma 799 offset de ángulo de conmutación Guardar parámetros y realizar un RESET POWER ON Fig. 4-7 Sistema de medida incremental E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-189 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 190: Con Sistema De Medida Absoluto

    P1025 Aparece la alarma 799 Guardar parámetros y realizar un RESET POWER ON Fig. 4-8 Sistema de medida absoluto E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-190 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 191 ¡Al finalizar la puesta en marcha es absolutamente necesario efectuar una comprobación por medición del offset de ángulo de conmutación, independientemente de si se trata de un motor SIEMENS o no Siemens! 6. Desplazar el eje y comprobar que funcione correctamente.
  • Página 192 Guardar en FEPROM y ejecutar el reset de hardware Con sistema de medida incremental (Incremental, ninguno o varios impulsos de origen): Guardar en FEPROM y ejecutar el reset de hardware E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-192 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 193: Puesta En Marcha: Motores Lineales Con 2 Primarios Iguales

    En caso de configuración “espalda a espalda”, invertir las fases U y 7. Con los desbloqueos de impulsos y del regulador desconectados, conectar. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-193 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 194 Siemens conectado en paralelo (ver bajo referencia “Motor no Siemens – parámetros para SLM”). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-194 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 195 ángulo ––> Aparece el fallo 799 (es preciso guardar en FEPROM y aparece Guardar en FEPROM y ejecutar el reset de hardware E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-195 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 196: Mecánica

    únicamente la cota de montaje y no el entrehierro medible entre la parte primaria y secundaria. 4.8.5 Protección de motor térmica (en preparación) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-196 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 197: Sistema De Medida

    Captador Placa de características Escala Fig. 4-10 Determinación del sentido de contaje de los sistemas de medida de la empresa Heidenhain E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-197 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 198 El sentido positivo de contaje del sistema de medida lineal de la empresa Zeiss se determina de la misma forma que en el sistema de medida RGH22B de Renishaw (ver fig. 4-11). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-198 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 199: Disposición Paralela Y En Doble Cámara De Motores Lineales

    Nota Más indicaciones al respecto, ver: Bibliografía: PJLM/ SIMODRIVE Instrucciones para proyecto Motores lineales 1FN1 y 1FN3 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-199 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 200: Prueba Del Motor Lineal Con Instrumentos De Medición

    Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Fig. 4-13 Determinación del sentido positivo del accionamiento (campo horario) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-200 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 201: Sistema De Medida Directa Para Lazo De Regulación (Sólo Posmo Cd/Ca)

    Í Í Í Í Í Í Í Í Cabezal medida Acoplamiento indirecta, IM) Fig. 4-14 Sistema de medida indirecta y directa para POSMO CD/CA E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-201 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 202 P0236 Paso del husillo P0237:8 Revoluciones captador P0238:8 Revoluciones de la carga E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-202 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 203 3. Realizar POWER ON-RESET y verificar la función Nota para el lector Para explicaciones más detalladas sobre el sistema de medida directa, ver apartado A.4. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-203 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 204: Vista General De Parámetros (Ver Apartado A.1)

    1) IM ––> Sistema de medida indirecta (captador del motor) 2) DM ––> Sistema de medida directa 3) Sólo en POSMO CD/CA E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4-204 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 205 ......... 5-315 5.10.5 Ejemplo: Acoplamiento de consigna de posición de 2 accionamientos 5-318 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-205 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 206: Generalidades Sobre Profibus Dp En Posmo Si/Cd/Ca

    Para la configuración existen las siguientes posibilidades (ver apartado 5.7): – A través de un archivo GSD (SIEM808F.GSD/SI02808F.GSD) – A través del “Slave-Object-Manager” (Drive ES) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-206 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 207 P0879 bit 0 = 1, bit 1 = 0, bit 2 = 0, bit 9 =1 P1012 bit 12 = 1, bit 13 = 1, bit 14 = 0 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-207 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 208 Estos equipos sólo pueden recibir informaciones, dar acuses y su- ministrar informaciones al maestro cuando éste las solicite. Nota para el lector SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA es un esclavo en el bus de campo. En lo sucesivo, este esclavo se denominará como “esclavo DP POSMO SI/CD/CA”.
  • Página 209 Las palabras de mando son consignas desde el punto de vista del mando maestro DP. Las palabras de estado son valores reales desde el punto de vista del Palabras de estado maestro DP. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-209 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 210 Transmisión de datos no cíclica: servicios DPV1 Esclavo DP POSMO SI/CD/CA (Unidad PROFIBUS POSMO SI/CD/CA) Fig. 5-2 Protocolos en el “esclavo DP POSMO SI/CD/CA” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-210 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 211: Funciones Básicas De La Transmisión Cíclica De Datos

    Nota: 1) La transferencia es opcional y se establece mediante la configuración. Fig. 5-3 Estructura del telegrama con transmisión de datos cíclica E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-211 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 212 Mediante la selección de un telegrama estándar Mediante la libre configuración del telegrama ––> Ver apt. 5.6.5 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-212 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 213: Funciones Básicas De La Transmisión No Cíclica De Datos

    PKW en el perfil PROFIdrive versión 2 y P0879.11 que permite efec- tuar un acceso no cíclico a parámetros dentro del intercambio cíclico de datos. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-213 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 214 (p. ej., P1083 sólo es vigente para motores asíncronos, pero se ha configurado un motor síncrono), se emite el código de error DPV1 específico de Siemens 0x65 (pará- metro momentáneamente desactivado). Los valores de parámetros de señal (parámetros de 50000) sólo se pueden leer si han sido configurados en el telegrama PROFIBUS (P0915, P0916).
  • Página 215 – Se puede leer y escribir parámetros de accionamiento del SIMATIC OP. – No necesita existir un maestro de la clase 1. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-215 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 216 PARADA DE EMERGENCIA hacia SIMATIC OP, dado que la interrupción de la comunicación entre SIMATIC OP y POSMO SI/CD/CA no produce un fallo en el accionamiento. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-216 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 217: Señales De Los Bornes Y Señales De Profibus

    Regla para las señales de salida: – Emisión de las señales conjuntamente a través del borne de hardware y del PROFIBUS. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-217 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 218: Efecto Interno De Las Señales Del Profibus Y De Los Bornes De Hardware

    P. ej.: STW1.1: Palabra de mando 1, bit 1 Fig. 5-6 Desbloqueos centrales dependiendo de las señales de los bornes y del PROFIBUS E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-218 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 219 LISTO(BB)/DES 2 ZSW1.5: STW1.2: Ninguna DES 3 aplicada LISTO(BB)/DES 3 Fig. 5-7 Estados dependiendo de las señales de los bornes y del PROFIBUS E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-219 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 220 Reponer la señal de mando STW1.0 ¿Desconectar el bloqueo de conexión? Se puede desconectar el bloqueo de conexión a través de P1012.12 = 0. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-220 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 221: Datos Útiles (Áreas Pkw Y Pzd)

    Ver “Datos del proceso en modo Posicionar – palabras de mando – ...” Ver “Datos del proceso en modo Posicionar – palabras de estado – ...” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-221 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 222 2) Los datos del proceso para el captador 2 se han de activar con P0879.12. 3) Tipos de datos: U16/U32 ––> Unsigned Integer 16/32 bits ; I16/I32 ––> Integer 16/32 bits. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-222 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 223 2) Los datos del proceso para el captador 2 se han de activar con P0879.12. 3) Tipos de datos: U16/U32 ––> Unsigned Integer 16/32 bits; I16/I32 ––> Integer 16/32 bits. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-223 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 224: Descripción De Las Palabras De Mando (Consignas)

    Las señales así marcadas deberán contener, como mínimo, el nivel lógico 1 para poder operar un motor con la consigna de velocidad de giro NSOLL_A o NSOLL_B. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-224 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 225 “Activar tarea de despla- zamiento (0/1, flanco positivo)”. 1) Actúa la concatenación O con QStw.1 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-225 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 226: Comunicación A Través De Profibus Dp

    6.4.2 (ver también en el índice alfabético bajo la referencia “Señal de entrada digi- tal...”). 1) Sólo presente en modo n-cons E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-226 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 227 Se asume: la consigna de velocidad se prescribe a través de n-cons-h y P0880 = 16384 ––> resolución = 1, d. h. 1 dígito 8 1 r/min E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-227 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 228 = máx. (0; 1 – 16384 Ejemplo: Se asume: resolución óptima con la gama de limitación completa Entrada: P0881 = 25 % E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-228 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 229 “Posicionamiento del cabezal”. (modo cons-n) (a partir de SW 5.1) 1000 8 1 grados Formato de transmisión: Ejemplo: XSP = 145500 ––> 145,5 grados E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-229 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 230 @ MsollExt 4000 Motores asíncronos: 60 @ P1130 @ 1000 P0882 @ MsollExt Consigna de par [Nm] = 2 π @P1400 4000 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-230 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 231 6.4.2 Ver también bajo la referencia “Señal de entrada, digital ...”. 1) Actúa la concatenación O con STW1.15 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-231 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 232: Palabra De Mando Satzanw

    Desde el punto de vista del POSMO SI/CD/CA, las señales de mando son señales de entrada y se des- criben en el apartado 6.4.2 (ver también bajo la referencia “Señal de entrada, digital ...”). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-232 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 233 (mayor que 0 %). Los valores negativos se interpretan como valor máximo, dado que esta palabra de mando no se considera con signo. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-233 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 234 (a partir de SW 7.1) MDIPos Formato de transmisión: Unidad como el parámetro P0081:64 en MSR Límites: mín: –200000000 MSR máx: 200000000 MSR E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-234 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 235 La siguiente identificación sólo está activa en MDI: x0x = ABSOLUTO x1x = RELATIVO x2x = ABS_POS x3x = ABS_NEG 0xx = FIN 3xx = SIGUIENTE EXTERNO E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-235 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 236: Descripción De Las Palabras De Estado (Valores Reales)

    Las señales de estado son, desde el punto de vista de POSMO SI/CD/CA, señales de salida y se descri- ben en el apartado 6.4.4 (ver también bajo la referencia “Señal de salida digital...”). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-236 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 237 Desde el punto de vista del POSMO SI/CD/CA, las señales de estado son señales de salida y se descri- ben en el apartado 6.4.4 (ver también bajo la referencia “Señal de salida, digital ...”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-237 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 238 La velocidad real se presenta en el mismo formato en el que se prescribe la consigna de velocidad de giro (ver las palabras de mando NSOLL_A (ncons–h) y NSOLL_B (ncons–(h+l)). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-238 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 239 PROFIBUS DP y evaluar en el lado de maestro. I0.A I1.A I2.A Bornes de entrada Fig. 5-11 Palabra de estado DIG_IN E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-239 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 240 PROFIBUS DP no síncrono al ciclo ––> modo n-cons: ciclo del regulador de posición (P1009) ––> modo Posicionar: ciclo de interpolación (P1010) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-240 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 241 PROFIBUS DP no síncrono al ciclo ––> modo n-cons: ciclo del regulador de posición (P1009) ––> modo Posicionar: ciclo de interpolación (P1010) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-241 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 242 Desde el punto de vista del “POSMO SI/CD/CA”, las señales de estado son señales de salida y se des- criben en el apartado 6.4.4. Ver también bajo la referencia “Señal de salida, digital ...”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-242 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 243 Desde el punto de vista del POSMO SI/CD/CA, las señales de estado son señales de salida y se descri- ben en el apartado 6.4.4. Ver también bajo la referencia “Señal de salida, digital ...”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-243 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 244: Palabra De Estado Poszsw (Modo Pos)

    Bit = 0 ––> valor positivo, Bit = 1 ––> valor negativo 1 dígito 8 1 retículo de sistema de unidades (MSR) 2) Resolución: E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-244 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 245 La lectura de la palabra de estado UZK1 se tiene que programar en el telegrama estándar (P0922 = 0; ver apartado 5.6.5). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-245 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 246: Interfaz De Captador (En Modo N-Cons)

    Los datos del proceso para el captador 2 se han de activar con P0879.12. La descripción de estos datos del proceso se pueden deducir de la siguiente bibliografía: Bibliografía: /PPA/, PROFIDRIVE Perfil Accionamientos E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-246 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 247 Leer valor x Leer valor x Interrumpir función x Medida al vuelo Modo Modo Búsqueda de marca de referencia (impulso de origen o BERO) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-247 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 248: Comunicación A Través De Profibus Dp

    Confirmar error de Confirmar error de captador captador Gx_ZSW.11 “Confirmar error de captador” activo Borrar error El usuario debe resetear la señal Sin solicitud E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-248 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 249 Recepción de valor real El usuario debe resetear la señal Fig. 5-13 Diagrama secuencial de la función “Búsqueda de marca de referencia” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-249 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 250 Palpador flanco Recepción de valor real El usuario debe resetear la señal Fig. 5-14 Diagrama secuencial de la función “Medida al vuelo” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-250 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 251 “Confirmar error de captador” activo Nota: “Confirmar error de cap- tador” activo Ver STW.15 (confirmar error de captador) “Confirmar” no activo – Reservado E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-251 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 252 Error presente del captador, o bien, de la captación de valor real Nota: Error de captador El código de error está en Gx_XIST2 No hay error presente E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-252 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 253 Tras la conexión rige: Gx_XIST1 = 0. El control superior tiene que tratar adecuadamente un rebose de Gx_XIST1. En el accionamiento no se considera el módulo de Gx_XIST1. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-253 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 254 Captador 1 resolución fina pista absoluta G1_XIST2 P1045 Captador 2 resolución fina pista absoluta G2_XIST2 P1042 Captador 1 resolución fina G1_XIST1 P1044 Captador 2 resolución fina G2_XIST1 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-254 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 255 Sistema de medida de motor (captador 1) Fallo 514 Sistema de medida directa (captador 2) Cancelar captadores El “eje estacionado” ya estaba seleccionado. estacionados E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-255 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 256 DM Diagnóstico soluto (captador EnDat) No se soporta el Captador palabra de mando x Gx_STW.6 = 1 comando (a partir de SW 8.2) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-256 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 257 ––> ver el asistente para la puesta en marcha de SimoCom U – POSMO CD/CA no se debe operar sin sistema de medida de motor. ––> Debe regir: P1027.5 = 0 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-257 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 258: Configuración De Los Datos Del Proceso

    P0916:8 = 50011 ––> G1_XIST1 está asignado a PZD8 ––> como G1_XIST1 es una palabra doble (32 bits), debe ser asignado a 2 PZD. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-258 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 259 16 bits 50227 MDI Corrección deceleración (w SW 7.1) MDIDec 16 bits 50229 MDI Modo (a partir de SW 7.1) MDIMode 16 bits E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-259 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 260 Los datos del proceso para el captador 2 se han de activar con P0879.12. – 0916:17 Asignación de valor real PZD 65 535 Inmed. PROFIBUS E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-260 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 261 Una vista general sobre las palabras de estado se encuentra en el apartado 5.6.1. Los datos del proceso para el captador 2 se han de activar con P0879.12. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-261 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 262 AktSatz PosZsw ZSW2 xxxx xxxx xxxx Valor real P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 50002 50202 50204 50004 yyyy yyyy yyyy E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-262 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 263 50002 50008 50008 50004 50010 50011 50011 50012 50012 Estos datos del proceso pertenecen a la interfaz de captador (ver apartado 5.6.4) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-263 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 264 50002 50008 50008 50004 50010 50011 50011 50012 50012 Estos datos del proceso pertenecen a la interfaz de captador (ver apartado 5.6.4) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-264 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 265 G2_XIST2 P0916 P0916 P0916 P0916 50015 50015 50016 50016 Estos datos del proceso pertenecen a la interfaz de captador (ver apartado 5.6.4) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-265 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 266 50008 50008 50004 50102 50010 50011 50011 50012 50012 Estos datos del proceso pertenecen a la interfaz de captador (ver apartado 5.6.4) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-266 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 267 50008 50008 50004 50102 50010 50011 50011 50012 50012 Estos datos del proceso pertenecen a la interfaz de captador (ver apartado 5.6.4) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-267 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 268 P0916 P0916 P0916 P0916 50014 50015 50015 50016 50016 Estos datos del proceso pertenecen a la interfaz de captador (ver apartado 5.6.4) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-268 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 269 ZSW1 AktSatz PosZsw ZSW2 MeldW XistP Valor real P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 50002 50202 50204 50004 50102 50206 50206 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-269 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 270: Determinación De Los Datos Del Proceso Según Tipo Ppo

    Para el modo con regulación de velocidad y con funcionalidad reducida es suficiente el tipo PPO 3 (por cada 2 palabras de mando y de estado). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-270 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 271 Byte de entrada periférico, palabra de entrada periférica Palabra de mando Palabra de estado Fig. 5-18 Ejemplo: Desplazar el accionamiento vía PROFIBUS DP E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-271 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 272: Datos De Proceso En Modo Posicionar

    Para el modo Posicionar con funcionalidad reducida es suficiente el tipo PPO 3 (por cada 2 palabras de mando y de estado). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-272 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 273: Área De Parámetros (Área Pkw)

    Datos de proceso Valor del parámetro Identificador del parámetro Identificador de tarea (petición) o de respuesta (ver tabla 5-28 ó 5-29) Número de parámetro E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-273 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 274 Transmitir cantidad de elementos en la matriz (array) No se puede ejecutar la tarea (con código de error) 8, 9 y 10 – E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-274 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 275 Entero de 16 bits, sin signo WORD Sin signo 32 Entero de 32 bits, sin signo DWORD Coma flotante Número real con coma flotante REAL E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-275 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 276 Esto afecta a todas las respuestas a las tareas “Solicitar valor de parámetro” y “Solicitar valor de parámetro (array)”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-276 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 277 Se puede interrumpir el proceso de repetición cuando en uno de los subparámetros aparece el valor “0”. Entonces se han registrado todas las anomalías del último caso de fallo. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-277 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 278 El bloque está incluido en la caja de herramientas del CD para POSMO SI/CD/CA en el fichero “s7_Baust.arj” y documentado mediante su comentario de bloque. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-278 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 279 – Cuando AK = 5, PNU = 81, IND = 3 y PWE2 = 14586 entonces O. K. – Si AK = 7, evaluar el código de error en PEW 278 (ver tabla 5-30) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-279 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 280 El bloque está incluido en la caja de herramientas del CD para POSMO SI/CD/CA en el fichero “s7_Baust.arj” y documentado mediante su comentario de bloque. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-280 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 281: Ajustes En El Maestro Profibus Dp

    En la bibliografía del equipo maestro se encuentran informaciones adicionales respecto a los ajustes necesarios para operar como maestro en PROFIBUS DP. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-281 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 282 – Cuando el modo de operación es síncrono al ciclo Los datos de parametrización han de modificarse parcialmente (ver apartado 5.8.5). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-282 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 283 10/10 palabras (I/O), 8 PPO 5) La parte PKW siempre es consistente Sin PKW con PZD = 8/15 D7EE 576E palabras (I/O) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-283 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 284: Puesta En Marcha

    Cuando está conectado el “esclavo DP POSMO SI/CD/CA” se requieren el borne de desbloqueo y las liberaciones del PROFIBUS para poder operar el accionamiento. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-284 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 285 En el fichero GSD SIEM808F.GSD está preajustada, con la selec- ción del tipo PPO, la transmisión consistente de datos en POSMO SI/CD/CA. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-285 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 286: Diagnóstico Y Búsqueda De Averías

    última vez que se conectó el equipo (PO- WER ON). La cantidad de fallos desde POWER ON se puede leer en P0952. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-286 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 287 El caso de fallo 1 se considera resuelto cuando rige para todos los fallos introducidos: – Se eliminó la causa – Ya tuvo lugar el acuse E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-287 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 288 DP se visualizan mediante los siguientes parámetros: parametrización P1783:64 Datos de parametrización recibidos PROFIBUS y de configuración P1784:64 Datos de configuración recibidos PROFIBUS E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-288 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 289: Motion Control Con Profibus Dp

    Estas informaciones requeridas por los esclavos de DP se transmiten durante la fase de arranque del PROFIBUS DP con el telegrama de parametrización del maestro a todos los esclavos. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-289 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 290 Por ejemplo, en caso de uso de repetidores o componentes de bus ópticos, se tiene que asegurar durante la configuración de la red local que no se rebasa el máximo Jitter admisible. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-290 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 291: Proceso Del Ciclo Dp Equidistante En Modo N-Cons

    Esclavo DP POSMO SI/CD/CA PROFIBUS DP Fig. 5-22 Aplicación de “Motion Control con PROFIBUS DP”: Ejemplo con maestro DP y 3 esclavos DP E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-291 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 292 Reserva: “Pausa activa” hasta que se ejecute el ciclo de equidistancia = 2 S T Fig. 5-23 Ejemplo: Ciclo DP optimizado con T MAPC E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-292 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 293: Proceso Del Ciclo Dp Equidistante En Modo Posicionar

    Velocidad Tiempo Eje 1 Eje 2 Ciclo de interpolación (cadencia IPO) Fig. 5-24 Ejemplo: Arranque simultáneo del movimiento de desplazamiento E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-293 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 294: Comunicación A Través De Profibus Dp

    Reserva: “Pausa activa” hasta que se ejecute el ciclo de equidistancia Fig. 5-25 Ejemplo: T = 4 ms y T = 8 ms E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-294 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 295 El mecanismo SYNC sólo se debe activar, después de que el accio- namiento haya puesto el bit de estado ZSW1.9 “Mando solicitado”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-295 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 296: Tiempos En El Ciclo Dp Equidistante

    Para T = 0 rige: T Distancia mínima de tiempo entre T O_MIN = 1 S T = 125 µs O_MIN BASE_IO E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-296 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 297 = 0 S T Cálculo: T PLL_D = 1/12 µs con 12 MBaudios 1) Los valores corresponden al archivo de datos de dispositivo SIEM808F.GSD E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-297 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 298: Arranque Del Bus, Sincronización Y Salvaguardia De Datos Útiles

    La señal de estado ZSW1.9 (conducción requerida/conducción im- posible) es = “1” Se cuenta la señal de vida de esclavo (ZSW2.12 hasta ZSW2.15, valor = 1 a 15) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-298 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 299 – Se utilizan las señales de estado ZSW2.12 a ZSW2.15 como S-LZ. – El contador S-LZ se incrementa en cada ciclo DP (T E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-299 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 300: Parametrización Con Telegrama De Parametrización

    P178:30 Cantidad de bytes válidos P178:31 bit de los datos de parametrización recibidos, etc. Fig. 5-26 Telegrama de parametrización Set_Prm E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-300 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 301: Vista General Sobre Los Parámetros Del Profibus Dp

    Nota: 4000 hex ó 16384 dec en la palabra de mando MomRed corresponde a una reducción en el porcentaje preajustado en P0881. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-301 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 302 ... define junto con P0896 en acoplamientos la relación entre los incrementos de entrada y la rejilla de sistema de unidades. Nota: La emisión de valor prescrito de P0895 corresponde a P0896 MSR E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-302 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 303 Este parámetro se resetea con POWER ON. 0947:65 Número fallo – – – – Nota: Este parámetro no tiene ningún significado en POSMO SI/CD/CA. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-303 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 304 15 14 13 12 11 10 0 Bit P0953 815|814|813|812|811|810|809|808|807|806|805|804|803|802|801|800 P0954 831|830|829|828|827|826|825|824|823|822|821|820|819|818|817|816 P0955 847|846|845|844|843|842|841|840|839|838|837|836|835|834|833|832 P0956 863|862|861|860|859|858|857|856|855|854|853|852|851|850|849|848 P0957 879|878|877|876|875|874|873|872|871|870|869|868|867|866|865|864 P0958 895|894|893|892|891|890|889|888|887|886|885|884|883|882|881|880 P0959 911|910|909|908|907|906|905|904|903|902|901|900|899|898|897|896 P0960 927|926|925|924|923|922|921|920|919|918|917|916|915|914|913|912 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-304 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 305 P1781:0 Número de entradas válidas P1781:1 Fuente del dato de proceso 1 (STW1) P1781:2 Fuente del dato de proceso 2 (PZD2), etc. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-305 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 306 :9 Ventana PLL (Tpllw) en 1/12us :10 Tiempo de retardo PLL (Tplld) en 1/12us :11 Comunicaciones directas esclavo-esclavo externas :12 Comunicaciones directas esclavo-esclavo internas E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-306 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 307 El apartado 5.6.1 contiene una vista general de los datos del proceso en modo con regulación de velocidad y en modo Posicionar. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-307 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 308 Solicitar POWER ON–RESET P1012.2 Selector de función Bit 2 “Listo o Sin fallo” P1012.12 Selector de función Bit 12 “Bloqueo de conexión” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-308 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 309: Comunicación Directa Esclavo-Esclavo (A Partir De Sw 4.1)

    2 modificado (DXB.req). A continuación, el Publisher envía sus datos de entrada al maestro con un telegrama de Broadcast a todos los usuarios del bus. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-309 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 310 Accionamiento esclavo con regulación de controlado por par velocidad de giro Especificación de señales de entrada binarias desde otro esclavo (ver apartado 5.10.4) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-310 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 311 ––> con la señal de mando PROFIBUS “QZsw.0” – “Solicitar referenciado pasivo (a partir de SW 5.1)” ––> con la señal de mando de PROFIBUS “QZsw.1 ó ZSW1.15” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-311 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 312: Asignación De Consignas En El Subscriber

    Consignas en el Subscriber STW1 NSOLL_B NSOLL_B Telegrama de valores reales STW2 del Publisher (bytes) MomRed P0915, P0922 Fig. 5-28 Ejemplo asignación de consignas E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-312 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 313: Activación/Parametrización Comunicación Directa Esclavo-Esclavo

    ChkCfg. Estructura de la identificación de vacío para DRIVE ES Basic (formato de identificación S7): 0x04 0x00 0x00 0xD3 0x40 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-313 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 314 1) Datos en bytes 2) Contados a partir de la identificación de versión Fig. 5-29 Bloque de filtro en el telegrama de parametrización (SetPrm) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-314 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 315: Estructura Del Telegrama

    Xext_H AktSatz Xext_L PosZsw ZSW2 QZsw XconsP_H XconsP_L Fig. 5-30 Ejemplo asignación de los datos del proceso en una aplicación de sincronismo E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-315 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 316 P0915 y que P0888 sea ocupado con los números de función para los fines de carrera de hardware. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-316 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 317 Final carrera HW Menos P0915:5 = 50111 P0888:0 = 81 P0888:1 = 82 Fig. 5-31 Ejemplo servicio mixto en las señales de mando E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-317 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 318: Ejemplo: Acoplamiento De Consigna De Posición De 2 Accionamientos

    – 10 palabras valores reales al maestro DP (inconsistente) – 10 palabras consignas del maestro DP (inconsistente) Fig. 5-32 Ejemplo configuración accionamiento maestro con configuración S7 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-318 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 319 Sincronización de cadencia ––> válida para accionamiento maestro y esclavo Fig. 5-34 Ejemplo sincronización de cadencia con configuración S7 para ciclo DP 4 ms E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-319 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 320 (fig. 5-35) tiene que coincidir con la consigna (datos recibidos) con PZD 18 (Xext_H) en el accionamiento esclavo (fig. 5-36). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-320 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 321 Opcional: inversión de la consigna de posición externa con P0897 Fig. 5-36 Parametrización del accionamiento esclavo PROFIBUS DP E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-321 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 322 Fig. 5-37 Parametrización de acoplamientos del accionamiento esclavo Para activar el acoplamiento, el maestro DP tiene que poner la palabra de mando PosStw.4. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5-322 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 323 ..... . 6-514 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-323 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 324 ............6-549 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-324 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 325: Modo De Operación Consigna De Velocidad (P0700 = 1)

    Fig. 6-2 Accionamiento posicionador mediante control de orden superior, captación de posición real a través de sistema de medida directa E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-325 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 326: Regulación De Intensidad Y Velocidad

    Captación y regulación de flujo Motor síncrono sin motor 1FE1 (P1113) q cons cons d cons Fig. 6-3 Regulación de intensidad y velocidad E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-326 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 327 Información detallada sobre el circuito de medida de intensidad y de velocidad de giro se encuentra en: Bibliografía: /FBA/ SIMODRIVE 611 digital/ SINUMERIK 840D/810D Descripción de funciones de accionamiento E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-327 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 328: Generador De Rampas

    1) P. ej. de la palabra de mando PROFIBUS NSOLL o P0641 (consigna fija de velocidad). 2) La salida del generador de rampas corresponde al parámetro Trace consigna de velocidad. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-328 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 329 P1426 para ser detectado con seguridad como inicio de un nuevo proceso de arranque. Fig. 6-4 Evolución de señales en el generador de rampa E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-329 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 330: Optimización De Reguladores De Intensidad Y Velocidad De Giro

    Para poder aprovechar la plena dinámica del accionamiento, incluida la mecánica, se deberá efectuar una optimización posterior. Optimización con la herramienta “SimoCom U” El ajuste del regulador para el “SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA” se puede realizar automáticamente con la herramienta “SimoCom U” (sólo en modo de operación online).
  • Página 331 Esta forma de proceder se describe en: Bibliografía: /FBA/ SIMODRIVE 611 digital/ SINUMERIK 840D/810D Descripción de funciones de accionamiento E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-331 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 332: Adaptación Del Regulador De Velocidad De Giro

    Gama superior de vel. de giro constante (n ó v > P1412) Fig. 6-5 Adaptación de los parámetros del regulador de velocidad de giro mediante curva característica E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-332 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 333 Velocidad de giro de adaptación sup. (SRM, r/min ARM) 100 000.0 m/min med. Velocidad superior de adaptación motor (SLM) ... determina el umbral superior para la adaptación. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-333 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 334: Consigna Fija De Velocidad

    2. Parametrizar los bornes de entrada (ver apt. 6.4.1 y 6.4.2) 3. Parametrizar los bornes de salida (ver apt. 6.4.3 y 6.4.4) 4. Verificar la función E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-334 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 335: Vigilancias

    Nota Las vigilancias de temperatura del motor ajustadas con P1602, o bien, P1607 no son activas en tal caso. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-335 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 336 515 y se des- conecta el accionamiento. Parámetro de diagnóstico P1750 Temperatura de la etapa de potencia E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-336 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 337 Vista general de parámetros (ver apartado A.1) Vigilancia consigna par – P1605 Temporizador regulador de n en tope – P1606 Umbral regulador de n en tope E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-337 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 338 6.4.4) Vista general de parámetros (ver apartado A.1) – P1171 Tensión de red 480 V – P1604 Umbral alarma subtensión en CI E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-338 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 339 Suprimiendo el desbloqueo del regulador y girando el acciona- miento “a mano” Después de la retirada del final de carrera hardware, la alarma 800 u 801 se borra automáticamente. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-339 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 340: Limitaciones

    ¿Cómo se calcula la limitación de velocidad? Tipo motor Dependencias Mínimo (P1147, 1.2 S P1400) SRM: ARM, SLM, cabezal PE: Mínimo (P1147, P1146) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-340 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 341 ... indica la máxima velocidad de giro admisible del motor o la máxima velocidad lineal del mo- tor. Se prescribe el parámetro en la primera puesta en marcha y en “Calcular motor no Siemens” como sigue: 1.1 S P1400...
  • Página 342 Zona de potencia constante Velocidad n vuelco real Velocidad nominal n P1148 Fig. 6-6 Limitación del valor de consigna de par E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-342 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 343 Atención: La sobrecarga continuada del motor puede ocasionar un sobrecalentamiento inadmisible (des- conexión por sobretemperatura del motor) y dañar el motor. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-343 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 344 ... permite limitar la energía devuelta por el módulo de alimentación/devolución de energía. En particular, si se aplica un módulo NE sin regular hay que introducir aquí un valor debidamente reducido. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-344 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 345 ... indica la máxima intensidad admisible para el motor referida a la intensidad máxima del mo- tor (P1104). Se predefine el parámetro en la primera puesta en marcha y en “Calcular motor no Siemens” como sigue: P1105 = (P1122/P1104) S 100 % SRM: Limitación i...

  • Página 346: Sistema De Medida De La Posición Con Marcas De Referencia Codificados Por Distancia (A Partir De Sw 4.1)

    – P1037.7 = 1 (DM configuración captador) ––> escala de referencia con codificación de distancia – P1052 ó P1053 ––> distancia básica entre dos marcas de referencia fijas E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-346 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 347: Modo De Operación Posicionar (P0700 = 3)

    6.2.9). Vigilancias Vigilancia dinámica de error de seguimiento, vigilancia de posiciona- miento, vigilancia de la parada, final de carrera de hardware/soft- ware. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-347 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 348: Adaptación Del Captador

    (cremallera) Revoluciones del captador P0237:8 Ü = Revoluciones de la carga P0238:8 Fig. 6-8 Eje lineal con captador rotativo de motor (piñón/cremallera) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-348 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 349 Un eje giratorio de módulo se ajusta a través de los siguientes paráme- sin/con corrector tros: de módulo P0241 (Activación conmutación de módulo) P0242 (Gama de módulo eje giratorio) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-349 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 350: Condiciones Marginales Para Eje/Captador

    Se permiten porque 4096 S 72/64 S 360/360= 4608 = es entero Nota: En caso de error se comunica el fallo 139 (gama de módulo y relación de transmisión no concuerdan). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-350 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 351 Si se selecciona en la puesta en marcha la inversión de consigna de posición, se tiene que ejecutar primero un PowerOn. Sólo después se puede fijar el punto de referencia. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-351 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 352: Con Simodrive Posmo Si Rige

    Para captadores con señales de tensión sen/cos 1 Vpp (captadores rotativos de motor) Este parámetro indica las líneas del captador por rotación. 0236 Paso del husillo 10 000 8 388 607 MSR/U E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-352 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 353 Estas variaciones pueden ser causadas, por ejemplo, por la alimentación generatoria de los accionamientos al circuito intermedio. Nota para el lector Para explicaciones más detalladas sobre sistemas de medida, ver apartado A.4. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-353 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 354: Unidad Para Trayecto, Velocidad Y Aceleración

    En las siguientes tablas se relacionan las unidades para el correspondiente sistema de unidades (mm, pulgadas o grados) mediante unos ejemplos concretos. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-354 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 355 ––> 243,7 pulgadas/s 1) En la lista de parámetros (ver apt. A.1) se indica la unidad como sigue: [c * MSR/min], c = 1 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-355 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 356: Unidades En En El Sistema En Grados

    ––> 24 grados/s 1) En la lista de parámetros (ver apt. A.1) se indica la unidad como sigue: [c * MSR/min], c = 10 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-356 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 357: Componentes De Regulación De La Posición

    Inversión posición real P0325 Tiempo vigilancia parada P0232 Inversión consigna posición P0326 Ventana de parada Fig. 6-11 Componentes de regulación de la posición E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-357 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 358 – MSR/U Ejemplo: Cuando P0081:4 = 254 [mm] y se cambia de métrico a pulgadas, aparece a continuación en P0081:4 = 10 [pulgadas]. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-358 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 359 Si al hacer POWER ON se detecta que P0100 es 0 a P0101, entonces se conmuta automáti- camente el sistema de unidades. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-359 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 360 La aceleración/deceleración máxima actúa en forma de escalón. La aceleración o deceleración activa se puede ajustar en la secuencia de desplazamiento a través de una corrección (P0083:64 ó P0084:64). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-360 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 361 Nota: El tirón se limita internamente al correspondiente tiempo de tirones de 200 ms. P0103 Aceleración máxima P0104 Deceleración máxima P0107 –P0107 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-361 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 362 1) Requisitos: Existe un eje lineal métrico (sistema de unidades P0100 = 1 ––> 1000 MSR = 1 mm) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-362 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 363 “Final de carrera hardware menos” “Final de carrera hardware más” Fig. 6-12 Vigilancias de fin de carrera E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-363 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 364 Sólo entonces se garantiza que el eje se detendrá inmediatamente si sufre un movimiento de desplazamiento que lo aleje de la zona permitida. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-364 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 365 – En caso de parametrización de una posición de destino detrás de un final de carrera SW, la secuencia de desplazamiento no se inicia y se señaliza el fallo 101 ó 102. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-365 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 366 Estos parámetros permiten ajustar las posiciones para el final de carrera de software menos o más. Nota: Se aplica: P0315 (final carrera software menos) < P0316 (final carrera software más). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-366 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 367 En caso de sistemas de medida incrementales se haya referenciado el eje. En caso de sistemas de medida absolutos se haya ajustado el eje. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-367 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 368 ––> La mesa se desplaza demasiado ––> Juego positivo (caso normal) ––> Juego negativo Fig. 6-13 Juego de inversión positivo y negativo E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-368 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 369 = 1 ––> Sentido negativo = 0 ––> Sentido positivo = 1 ––> no hay leva de referencia = 0 ––> hay leva de referencia E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-369 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 370 P0030 (desviación o error de regulación, entrada de regulador de posición) P0031 (ganancia del lazo de regulación de posición) Ver en el índice de referencias: “Diagnóstico del estado de movimiento”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-370 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 371 Trace (ver apt. 7.3.2). Con la función Trace se puede aumentar y evaluar el comporta- miento de posicionamiento del eje mediante una correspondiente escala. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-371 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 372 Desventaja: retardo en el lazo de regulación de posición en medio ciclo de re- gulador de posición. Señal 0 Filtro de valor medio consigna de velocidad DES E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-372 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 373 ––> aumento de la posición (dirección de recuento de posición positiva) Nota: Esto no afecta al sentido de regulación del regulador de posición, es decir, se considera inter- namente. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-373 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 374 P0104 (deceleración máxima) y se comunica el fallo 131 (error de seguimiento muy alto). A continuación se cambia al modo seguimiento. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-374 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 375 P0104 (deceleración má- xima) y se comunica el fallo 135 (vigilancia de parada). A continuación se cambia al modo seguimiento. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-375 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 376 Tiempo de vigilancia de parada v Tiempo de vigilancia de posicionamiento (P0325 v P0320) Ventana de parada w Ventana de posicionado (P0326 w P0321) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-376 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 377 (descripción ver en el índice de referencias “Señal de salida – ...”): Señal de salida “Consigna definida” Señal de salida “Posición de consigna alcanzada” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-377 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 378 Cuanto más pequeña se seleccione esta tolerancia, tanto más tardará la operación de po- sicionamiento y tanto más habrá que esperar antes de poder ejecutar la siguiente secuen- cia de desplazamiento. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-378 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 379 Todos los desplazamientos de eje comienzan en la posición de con- signa que existía antes de anular el desbloqueo del regulador. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-379 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 380 Factor Kv actual (ganancia del lazo de regulación de posición) Nota para el lector Estos parámetros se señalizan y se describen en la lista de parámetros del apartado A.1. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-380 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 381: Referenciar, Ajustar

    P0239 = 1: En una conmutación del juego de parámetros sólo se necesita efectuar un nuevo referenciado del captador si se modifica la relación mecánica de P0237/P0238. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-381 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 382 = señal “0“) se realiza la sincronización con el primer impulso de origen. El eje frena hasta quedarse parado. Se continúa con el “Desplazamiento hasta el punto de referencia”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-382 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 383 P0167 = 0 (sin inversión) o un flanco 1/0 ––> (por defecto) un flanco 1/0 P0167 = 1 (inversión) o un flanco 0/1 ––> E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-383 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 384 P0172 se halle la mitad de la distancia entre 2 impulsos Distancia entre de origen 2 impulsos de origen Fig. 6-20 Ajuste de la leva de referencia E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-384 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 385 “Eje con leva de referencia (P0173 = 0)“) 2. Desplazamiento al punto de referencia (fase 3, ver “Eje con leva de referencia (P0173 = 0)“) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-385 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 386: Sucesión De Movimientos En El Referenciado

    P0160 (coordenada del punto de referencia) P0161 (parada en marcas) 1) En el referenciado no se indica la posición actual en SimoCom U. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-386 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 387: Referenciar Con Sistemas De Medida Con Codificación De Distancia (A Partir De Sw 8.3, En Preparación)

    La dirección de posicionado durante la búsqueda del punto de referen- cia se define con P0166. La búsqueda del punto de referencia se desarrolla en 2 fases (ver tabla 6-30): E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-387 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 388 Ajuste estándar en caso de referenciado con sistema de medida con marcha codificación de distancia: ––> P0173 = 1: “Referenciar sin levas” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-388 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 389 – Señal de salida “Punto de referencia definido/Punto de referen- cia no definido” ––> con el borne de salida con el número de función 61 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-389 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 390 (a partir de SW 8.3) P1055 DM Diferencia con captadores giratorios con codificación de distancia (a partir de SW 8.3) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-390 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 391: Ajustar Con Sistemas De Medida Absolutos

    P0239 = 1: En una conmutación del juego de parámetros sólo es necesario un nuevo ajuste del captador si cambia la relación mecánica de P0237/P0238. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-391 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 392 Ejecute “Salvar FEPROM” para guardar los parámetros efectúe “HW-RESET”. 4. Ensayo: ¿Se indica correctamente el valor real después de la cone- xión? E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-392 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 393: Lista De Los Parámetros Para Referenciar/Ajustar

    El eje se desplaza con esta velocidad entre la sincronización con el primer impulso de origen (impulso origen de referencia) y la llegada al punto de referencia. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-393 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 394 Nota: En caso de error se para el eje y se indica el fallo 160 (leva de referencia no alcanzada). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-394 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 395 El impulso de origen sustitutivo se reconoce en función de la dirección (ver en el índice de referencias en “Señal de entrada – impulso de origen sustitutivo”). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-395 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 396 508 (Vigilancia del impulso de origen sistema de medida de motor). Nota: Esta vigilancia sólo se activa si P1050/P1024*1000 es divisible por 16 ó por 10. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-396 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 397 SW 8.3, en preparación) ...indica la distancia diferencial entre dos marcas de referencia en captadores con codificación de distancia, sistema de medida indirecta. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-397 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 398: Modo Marcha A Impulsos (Jog)

    Acelerar y frenar a través de la aceleración/deceleración máxima (P0103/P0104) Consigna fija JOG 2: P0109 Fig. 6-22 Acelerar y frenar en modo JOG E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-398 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 399 – Señal de entrada “JOG incremental” (a partir de SW 4.1) ––> con el borne de entrada con el número de función 61 ––> con la señal de mando de PROFIBUS “PosStw.5” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-399 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 400: Programar Secuencias De Desplazamiento

    +: Número de secuencia, modo Parámetro de comando 86:0 86:1 86:63 Aquí se indican las informaciones adicionales necesarias para ejecutar un comando. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-400 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 401 SECUEN- 1: RELATIVO 2: SEGUIR AL VUELO 0: secuencia 2: ABS_POS 3: SIGUIENTE EX- de desplaza- TERNO 3: ABS_NEG miento 1: PROFIBUS E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-401 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 402 Sólo posible para eje giratorio con dispositivo corrector de módulo Esta información debe indicarse para este comando Esta información puede indicarse –: Esta información no es de relevancia E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-402 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 403 –1 –1 –1 –1 –1 –1 P0080 P0081 P0088 antes después de reformatear de reformatear E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-403 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 404 Sí, durante la selección de una secuencia de desplazamiento, se detecta una violación de la zona de desplazamiento, se emite el correspondiente fallo. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-404 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 405 ... define qué corrección actúa sobre la deceleración máxima (P0104). P0084:x = P0104 @ x: Comodín en la memoria de secuencias fren., act 100 % E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-405 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 406 SET_O/RESET_O. Al iniciar o terminar el programa eventualmente han de “programarse” las señales de salida en un estado inicial. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-406 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 407 PROFIBUS DP (a partir de SW 5.1) 0087:64 Identificador INHIBIR_SECUENCIA xxxX Las secuencias con el identificador INHIBIR_SECUENCIA no se mecanizan, sino se saltan. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-407 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 408 El eje se desplaza a la magnitud programada en dirección negativa o positiva y se refiere a la última posición alcanzada. La distancia de desplazamiento incluso puede ser superior a la gama de módulo. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-408 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 409 Para la última secuencia de una sucesión de secuencias, es decir que la secuencia identi- fica el final de la sucesión de secuencias. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-409 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 410 A continuación se ejecutará la secuencia 2. Nota: En secuencias de desplazamiento cuyo recorrido se puede realizar en una secuencia IPO, el accionamiento frena brevemente. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-410 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 411 Con P0110 w 2, el borne de entrada I0.x ó I0.B no se debe utilizar como entrada, dado que el cambio de secuencia puede ser producido por distintos flancos. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-411 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 412 Con la función “Posicionamiento del cabezal”, la posición de destino se programa en P0081 ó Xxxx se transmite a través de PROFIBUS DP. Nota: Ver en el índice de referencias “Posicionamiento del cabezal”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-412 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 413: Arrancar, Parar E Interrumpir Secuencias De Desplazamiento

    “Condición/Parada intermedia”. Esto se aplica tanto para el servicio a través de PROFIBUS DP como también a través de bornes. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-413 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 414 A partir de SW 4.1, es posible realizar con P0677 la conmutación de la salida O1.A (X24.2) como entrada I2.A; de este modo se pueden conseguir 8 secuencias de desplazamiento. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-414 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 415 La selección y el estado de la selección de secuencia no se codifican en binario, sino que se representan de forma simplificada como valor. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-415 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 416 Final de la operación de posicionamiento Fig. 6-25 Comportamiento en caso de parada intermedia de una secuencia de desplazamiento E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-416 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 417 Selección y arranque de otra (o de la misma) secuencia de desplazamiento Final de la operación de posicionamiento Fig. 6-26 Comportamiento en caso de interrupción de una secuencia de desplazamiento E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-417 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 418 Secuencia de desplazamiento actual – Modo Nota para el lector Estos parámetros se señalizan y se describen en la lista de parámetros del apartado A.1. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-418 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 419: Servicio Mdi (A Partir De Sw 7.1)

    2) Se inicia el nuevo posicionamiento sin que se hubiera alcanzado la posición final MDI. Fig. 6-27 Señales de control y de estado en MDI E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-419 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 420 “Condición/Parada intermedia” actúan como en el modo de operación normal “Posicionar”. Además, las vigilancias (como p. ej., los finales de carrera de software y hardware), están activas. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-420 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 421 La señal de entrada “Desechar tarea de desplazamiento” borra la se- secuencia MDI cuencia MDI programada. La señal de entrada “Parada intermedia” detiene la secuencia MDI. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-421 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 422 La secuencia de desplazamiento MDI transferida con el telegrama MDI se puede leer, como hasta ahora, a través de los parámetros P0001 a P0008. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-422 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 423 “Cambio de secuencia externo”) ––> con el borne de salida con el número de función 67 ––> con señal de estado PROFIBUS “AktSatz.14” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-423 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 424: Acoplamientos De Eje (A Partir De Sw 4.1)

    En el modo de servicio “Posicionar” (P0700 = 3) está disponible una como interfaz para una consigna de posición externa: accionamiento Xext (consigna de posición externa, número 50207) esclavo E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-424 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 425 Con la interfaz activada, el accionamiento sigue el movimiento de referencia del accionamiento maestro a través de la función “Refe- renciado pasivo” (a partir de SW 5.1). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-425 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 426 ––> Ver apt. 6.2.4 Disponible en el modo de “Posicionar” (P0700 = 3) servicio E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-426 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 427 Modo de operación P0891 Fuente consigna de posición externa (sólo P0891 = 4 posible) Fig. 6-29 Acoplamiento de sincronismo entre varios esclavos DP E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-427 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 428 2 accionamientos (accionamiento maestro, esclavo) cómo se parametrizan la configuración de hardware para la necesaria comunicación directa esclavo-esclavo y, con SimoCom U, los telegramas. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-428 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 429 Con P0897 es posible una inversión de la consigna de posición externa. posición Nota Las modificaciones de P0897 entran en P0032 (consigna de posición externa). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-429 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 430 Avances de secuencia admisibles en estado acoplado son: Avance de secuencia FIN, SEGUIR CON PARO, SEGUIR AL VUELO y SIGUIENTE EXTERNO (sólo P0110 = 2) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-430 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 431 ACOPLAMIENTO_CON/ACOPLAMIENTO_DES no es posible un avance de secuencia con SEGUIR AL VUELO. En secuencias con ACOPLAMIENTO_DES no es posible un avance de secuencia con SIGUIENTE EXTERNO. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-431 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 432 Fig. 6-30 Síncrono a la velocidad de giro (P0410 = 1 ó 3) Nota para el lector Las fases se describen a continuación en la tabla 6-36. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-432 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 433 Nota para el lector Las fases se describen a continuación en la tabla 6-36. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-433 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 434 Fig. 6-32 A posición absoluta (P0410 = 7 u 8) Nota para el lector Las fases se describen a continuación en la tabla 6-36. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-434 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 435 Con Acoplamiento CON/DES a través de la señal de entrada, la fase de frenado sólo se debe iniciar cuando ya no existe ningún programa de desplazamiento en curso en el accionamiento esclavo. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-435 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 436 (p. ej., para el mecanizado de la pieza). En los comandos se aplican las mismas condiciones que en los acoplamientos programables. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-436 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 437 Accionamiento P0420 maestro Accionamiento –s Posición de espera esclavo Fig. 6-33 Ejemplo de aplicación: Acoplamiento por borne de entrada con funcionalidad Queue E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-437 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 438 Si se pierden más telegramas de lo parame- trizado en P0879, se emite el fallo 595 ó 597 y el accionamiento se detiene. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-438 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 439 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-439 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 440 P0102. Para los ejes de seguimiento rige entonces la vigilancia de la velocidad de giro en P1147, P1401:8 y P1405:8. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-440 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 441 Coordenada del punto de referencia P0162 Decalaje del punto de referencia Fig. 6-34 Secuencia en el referenciado pasivo (accionamiento maestro y esclavo con captador incremental) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-441 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 442 Si el accionamiento esclavo con captador incremental no tiene leva de referencia, se tiene que referenciar a través de la señal de en- trada “Definir punto de referencia”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-442 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 443 6.2.7 (Ajustar con sistemas de medida absolutos). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-443 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 444 P0413; a continuación, se toma el valor de P0160 como nuevo valor real. ––> Ver en Ayuda de puesta en marcha para el referenciado pasivo del accionamiento esclavo E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-444 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 445 QStw.1 (ver apartado 5.6.2) La señal de salida del accionamiento maestro se tiene que co- nectar con la señal de entrada del accionamiento esclavo. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-445 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 446 Consigna de posición externa – número de rejillas de sistema de unidades P0897 Inversión consigna de posición externa P0898 Gama de módulo accionamiento maestro E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-446 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 447 (ver bajo la referencia “Señal de salida, digital – ...”) – Señal de salida “Estado desbloqueo del regulador” – Señal de salida “Fallo activo” – Señal de salida “Alarma activa” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-447 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 448: Tratamiento De Fallos En El Accionamiento Maestro Y Esclavo

    A través de una correspondiente evaluación externa de las señales de salida del accionamiento esclavo se puede iniciar la reacción de parada deseada en el conjunto de ejes. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-448 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 449 A cambio, en caso de un acoplamiento de valor de consigna, se ha de asegurar que se pare correctamente el grupo de accionamientos si se produce una caída de las consignas. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-449 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 450: Acoplamiento De Consigna De Par

    (tiempo muerto) con P1252 = 0. Ejemplo de La función maestro/esclavo se realiza con PROFIBUS DP. aplicación maestro/esclavo Nota ¡Maestro/esclavo sólo es posible en motores con captador! E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-450 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 451 – 4 palabras PKW – 6 palabras valores reales al maestro DP – 5 palabras consignas del maestro DP E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-451 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 452 – 5 palabras consignas del maestro DP – 1 palabra consigna por comunicación directa esclavo-esclavo Fig. 6-40 Ejemplo configuración accionamiento esclavo con configuración S7 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-452 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 453 P0916:6...10 = 0 ––> deseleccionar interfaz de captador (opcional) Nota A través de P0882 se puede influir en la normalización en el accionamiento maestro y esclavo. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-453 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 454 ––> con la señal de estado de PROFIBUS “Msoll” – Señal de salida “Corriente formadora de par alisada Iq” ––> con la señal de estado de PROFIBUS “IqGl” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-454 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 455: Bornes De Entrada Y Salida

    El borne HW “supera” a la señal del PROFIBUS, es decir que una señal en un borne siempre tendrá prioridad en comparación con la “misma” señal del PROFIBUS. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-455 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 456 A partir de SW 4.1, la salida digital 2 se puede parametrizar, a elección, tam- bién como entrada digital 3 (I2.A) (P0677 = 1). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-456 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 457: Lista De Las Señales De Entrada

    5ª entrada / 2 SatzAnw.5 6ª entrada / 2 Desechar condición de marcha/tarea de desplazam. – STW1.4 Condición de marcha/Parada intermedia – STW1.5 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-457 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 458 (señal de mando CON/DES 1) Conmutación de motor realizada – – STW2.11 Señal de vida de maestro – STW2.12 STW2.13 STW2.14 STW2.15 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-458 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 459 Para llevar a cabo una puesta en marcha se paran, en principio, las entradas “perturbadoras” para acti- varlas y ponerlas en servicio posteriormente. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-459 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 460 Generador de rampas DES Actúa como tiempo de aceleración y deceleración del generador de rampas de 0 ms. Señal 0 Generador de rampas CON E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-460 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 461 (P1010). La función “Conmutación de juego de parámetros” se describe en el apartado 6.8. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-461 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 462 El estado del 1er filtro de consigna de velocidad se visualiza a través de la señal de salida “Primer filtro de consigna de velocidad inactivo”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-462 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 463 A través de P1012.12 se puede determinar el comportamiento durante la reconexión. P1012.12 = 1 Bloqueo de conexión con alarma y DES 2/DES 3 Sin bloqueo de conexión E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-463 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 464 Esta señal permite frenar el accionamiento lo más rápidamente posible, es decir no a través de la rampa del generador de rampas sino en el límite de par/intensidad. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-464 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 465 En el modo de operación, el freno se tiene que controlar con P0850 (control de proceso) y no me- diante esta señal de entrada. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-465 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 466 “Activar tarea de desplazamiento (flanco)” Ver también la señal de entrada: “Activar tarea de desplazamiento (flanco)”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-466 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 467 Con un eje en “Parada intermedia” se puede realizar el desplazamiento con el modo pulsatorio (Jog) o se puede iniciar el referenciado. Se interrumpe la secuencia de desplazamiento. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-467 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 468 Selección y arranque de una secuencia de desplazamiento Fin del proceso de posicionado y cambio de secuencia automático Fin del proceso de posicionado y fin del programa E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-468 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 469 P0108/P0109. Nota: Durante el desplazamiento en modo pulsatorio (306) están activos los finales de carrera de software y la corrección. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-469 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 470 El accionamiento frena con la deceleración indicada en P0104 (deceleración máxima). La señal de salida “Punto de referencia definido” permanece a “0”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-470 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 471 Con P0110 w 2, el borne de entrada I0.x ó I0.B no se debe utilizar como entrada, dado que el cambio de secuencia puede ser producido por distintos flancos. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-471 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 472 El modo seguimiento se puede seleccionar también internamente en el control como reacción frente a un fallo. Ver en el índice de referencias bajo “Modo seguimiento”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-472 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 473 Señal 1 El eje se encuentra sobre la leva de referencia Señal 0 El eje no se encuentra sobre la leva de referencia E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-473 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 474 – Hay inversión cuando 1 ó todos los 3 parámetros están invertidos ––> una posición real superior (inferior) corresponde a la dirección negativa (positiva) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-474 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 475 El valor de consigna se desbloquea a la entrada del generador de rampa. Señal 0 Bloqueo valor de consigna Se pone a cero el valor de consigna en la entrada del generador de rampas. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-475 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 476 Cuando el desbloqueo del regulador no está presente, actúa de nuevo el genera- dor de rampas del accionamiento. Nota: Ver en caso de la señal de entrada “Tiempo de aceleración cero”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-476 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 477 Señalización a POSMO SI/CD/CA: captación del desbloqueo de impulsos (STW2.11 flanco 0 – 1) Nota: La función “Conmutación de motor” se describe en el apartado 6.9. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-477 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 478 Se para el generador de funciones o la función de medida Nota: El generador de funciones se describe en el apartado 7.3.1. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-478 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 479: Salidas Digitales Parametrizables Libremente (Bornes De Salida)

    – 0699 Inversión Señales de bornes de salida med. – – Este parámetro permite invertir las señales de los bornes de salida. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-479 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 480: Lista De Las Señales De Salida

    Preaviso temperatura electrónica – MeldW.9 Señalización variable MeldW.5 Modo con mando de par – – ZSW1.14 Bloqueo integrador regulador de velocidad – ZSW2.6 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-480 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 481 Bloqueo de conexión/Ningún bloqueo de conexión – ZSW1.6 Sin error de seguimiento/Error de seguimiento – ZSW1.8 Posición del cabezal alcanzada (a partir de SW 5.1) – MeldW.15 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-481 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 482 Salida directa 2 a través de secuencia desplaz. – PosZsw.11 Limitación de velocidad activa – PosZsw.1 MDI activo (a partir de SW 7.1) – AktSatz.15 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-482 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 483 – Haya transcurrido el tiempo de espera (P1427) Nota: Información detallada sobre el generador de rampas se encuentra en el apartado 6.1.3. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-483 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 484 Señal 0 | > n | < n | > n real real real Aplicación: Vigilancia de la velocidad de giro E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-484 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 485 El usuario puede reaccionar a este preaviso comprobando y mejorando la refrigeración del acciona- miento. De este modo se puede evitar la desconexión del accionamiento a través del fallo 516. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-485 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 486 Señal 1 Bloqueo integrador regulador de velocidad Señal 0 No hay bloqueo del integrador del regulador de velocidad de giro E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-486 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 487 Para la señal de entrada “Consigna fija de velocidad 1ª hasta 4ª entrada”, ver apartado 6.4.2. En POSMO SI/CD/CA existen máx. dos bornes de salida digitales libremente programables. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-487 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 488 (U , P1604). Tensión del circuito intermedio (P1604) Señal 1 > U Señal 0 > U < U > U E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-488 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 489 De esta manera se puede retirar el captador sin disparar ninguna alarma. Señal 1 Seleccionado eje estacionado Señal 0 No seleccionado eje estacionado E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-489 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 490 Un contactor de cortocircuito de inducido sólo se debe maniobrar con impulsos bloqueados. Esta señal se puede evaluar como una de varias condiciones para el mando de un contactor de cortocir- cuito de inducido. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-490 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 491 Una inversión de la señal de salida mediante el accionamiento se puede ajustar con P0699 (inver- sión bornes de salida). Para información sobre la configuración de los datos del proceso, ver apartado 5.6.5. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-491 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 492 DES 2 aplicada Ninguna DES 3 aplicada/DES 3 aplicada – ZSW1.5 Señal 1 Ninguna DES 3 aplicada Señal 0 DES 3 aplicada E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-492 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 493 – El PROFIBUS síncrono al ciclo ya no trabaja de forma síncrona al ciclo – En la comunicación esclavo-esclavo no se han establecido todos los links con el Publisher (a partir de SW 4.1) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-493 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 494 La señal permanece activada si se inicia una nueva secuencia de desplazamiento y la posición de destino no se distingue de la posición anterior. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-494 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 495 Función no ejecutada Nota: Ver bajo “Señal de entrada – Activar Teach-In (flanco)”. La función “Teach-In” se describe en el apartado 6.11. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-495 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 496 “Conmutación de juego de datos de motor 1ª entrada, o bien 2ª entrada”, y si estas señales de salida no se modifican, entonces P1013 (conmutación de motor) está parametrizado erróneamente. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-496 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 497 La función “Desplazamiento hasta un tope fijo” está deseleccionada. Nota: La función “Desplazamiento hasta un tope fijo” se describe en el apartado 6.10. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-497 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 498 Cuando, como reacción a un fallo, se activa internamente el modo de seguimiento, se visualizará a tra- vés de esta señal de salida. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-498 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 499 Señal 0 El eje no avanza o retrocede Nota: Cuando ambas señales son = “0“ no hay ningún desplazamiento de un eje activo. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-499 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 500 (x alcanzado (x real real Nota: Los finales carrera de software sólo se activan después de haber referenciado el eje. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-500 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 501 1, 2” (p. ej.: a través de un PLC externo). La función “Señales de conmutación referidas a la posición (leva)” se describe en el apartado 6.2.3. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-501 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 502 La señal de salida indica si la función MDI está activa. Señal 1 La función MDI está activa. Señal 0 La función MDI no está activa. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-502 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 503: Freno De Mantenimiento Del Motor

    P0850=2: el freno se abre siempre Como alternativa, el freno de mantenimiento del motor se puede abrir manualmente aplicando 24 V externos en X25.1/X25.5 (ver fig. 6-47). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-503 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 504 Velocidad de giro cerrar freno de manten. (SRM, ARM) Velocidad motor cerrar freno de mantenimiento (SLM) P0853 Temporización de freno P0854 Tiempo bloqueo regulador E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-504 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 505 Ä Ä Ä Ä Ä Lapso tiempo para abrir el freno de mantenimiento Fig. 6-44 Abrir freno: Comportamiento al aplicar el “Desbloqueo del regulador” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-505 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 506 Freno de mantenimiento Ä Ä Ä Ä Lapso tiempo de mantenimiento Fig. 6-45 Cerrar freno: Comportamiento en la anulación de la “liberación del regulador” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-506 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 507 Freno de mantenimiento Ä Ä Ä Ä Ä Lapso tiempo de mantenimiento Fig. 6-46 Cerrar freno: Comportamiento en la anulación del “desbloqueo de impulsos” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-507 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 508 X25.5 del motor externo Fig. 6-47 Ejemplo: Control del freno de mantenimiento del motor a través del conector de diagnóstico X25 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-508 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 509: Resistencia Pulsante (Sólo En Posmo Ca, A Partir De Sw 4.1)

    = 1,33 s 750 W 750 W = 1,33 s –1) = 5,32 s 150 W P [W] Fig. 6-48 Ejemplo ciclo de carga E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-509 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 510: Freno Por Cortocircuito Del Rotor (Sólo En Posmo Ca)

    POSMO CA la reacción a los fallos 500 a 523 y 600 a 623 con la ampliación STOP 0 (ver apartado 7.1). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-510 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 511: Conmutación Del Juego De Parámetros

    Filtro simetría mando anticipativo velocidad (PT1) 0210:0 0210:1 0210:7 Constante de tiempo filtro consigna de posición 0237:0 0237:1 0237:7 Revoluciones del captador E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-511 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 512 1426:0 1426:1 1426:7 Aviso banda de tolerancia para “n_cons = n_real” 1428:0 1428:1 1428:7 Par umbral M_x (ARM, SRM) Fuerza umbral F_x (SLM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-512 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 513 Posicionar (P0700=3), el punto de referencia se suprime con las mismas condiciones de secuencia de reductor. Éste no es el caso con P0239=1. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-513 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 514: Conmutación De Motor En Motores Asíncronos (Sólo Posmo Cd/Ca)

    – un motor – Estrella/triángulo 1) La conmutación de captador es imposible. 2) Se puede utilizar como máximo 1 motor con captador. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-514 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 515 Tiempo acción integral regulador intensidad 1123:8 2123:8 3123:8 4123:8 Momento de inercia de la carga 1125 2125 3125 4125 Tiempo aceleración 1 en modo U/f E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-515 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 516 Histéresis filtrado Msoll dependiente velocidad de giro 1256:8 2256:8 3256:8 4256:8 Tiempo aceleración generador rampas 1257:8 2257:8 3257:8 4257:8 Tiempo deceleración generador rampas E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-516 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 517 1713 2713 3713 4713 Peso representación par 1725 2725 3725 4725 Normalización consigna de par 1) Estos parámetros sólo son de lectura. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-517 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 518 2.4.3. La parametrización de los bornes de entrada/salida se describe en los apartados 6.4.1 y 6.4.3. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-518 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 519 Con una frecuencia de impulsos de 8 kHz sólo está disponible el 55 % de la intensidad posible con 4 kHz. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-519 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 520: Conmutación De Como Máximo 4 Motores, Cada Uno Con 1 Juego De Datos (P1013 = 1)

    4. Iniciar el tiempo t (está fijamente ajustado a 160 ms) 5. Tras expirar el tiempo t , desbloquear impulsos E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-520 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 521 Sólo se precisa para motores especiales con alta velocidad. Fig. 6-51 Propuesta de conmutación: Conmutación de 2 motores, cada uno con un juego de datos de motor E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-521 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 522: Conmutación 1 Motor De Como Máximo 4 Juegos De Datos (P1013 = 2)

    P1xxx P2xxx P3xxx P4xxx 1) No se activan los bornes de salida con los números de función 11 hasta 14. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-522 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 523 4) No se activan los bornes de salida con los números de función 12 y 14. Nota No se activan los bornes de salida 11 y 13 con 1249 = 1. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-523 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 524 P1247 = 700 es decir, 0 < n < 700 ––> Motor en modo estrella n > 700 ––> Motor en modo triángulo E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-524 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 525 Los contactores principales K1 y K2 han de maniobrarse sin carga. Si no se tiene en cuenta esto, se corre el peligro de destruir el convertidor y los contactores. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-525 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 526: Parámetros Para La Conmutación De Motor

    (P4xxx). Juego de datos de motor Juego de datos de motor P1xxx P1247 P2xxx P3xxx P1248 P4xxx 5 % 5 % E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-526 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 527 (p. ej., con impulsos presentes), se corre el peligro de estropear la etapa de potencia/alimen- tación. Recomendación: Utilizar la conmutación de motor con los bornes de salida del accionamiento (P1249 = 0). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-527 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 528: Desplazamiento Hasta Un Tope Fijo (Modo Posicionar)

    “Tope fijo” y el avance de secuencia FIN se puede referenciar de nuevo el eje en el tope fijo con la función “Definir punto de referen- cia”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-528 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 529 P0116:8 (ventana de vigi- lancia de tope fijo) más la rampa de frenado. ––> Ver “Ventana de vigilancia de tope fijo” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-529 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 530 Nota: El avance de secuencia SEGUIR AL VUELO se comporta como el avance de secuencia SEGUIR CON PARO. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-530 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 531 El accionamiento se para en el tope fijo y puede ser alejado del tope en el modo pulsatorio o mediante el arranque de una nueva secuencia de desplazamiento. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-531 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 532 Offset de par espe- Sin consideración de la compensación de peso con la cificado programación del par de apriete (P1240:8 0 0) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-532 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 533 Tope fijo, máximo error de seguimiento P0116:8 Tope fijo, ventana de vigilancia Fig. 6-53 Evolución de señal con la función “Desplazamiento hasta un tope fijo” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-533 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 534: Parada De Emergencia

    – Señal de salida “Desplazamiento hasta un tope fijo activo” ––> con el borne de salida con el número de función 66 ––> con señal de estado de PROFIBUS PosZsw.14 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-534 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 535: Teach-In (A Partir De Sw 4.1)

    = 0: Si la secuencia en P0120 ó la secuencia seleccionada con señales de entrada no existe, se produce el fallo 183. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-535 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 536 La memorización tiene lugar con la herramienta de parametrización y puesta en marcha “SimoCom U” de forma manual con “Guardar en accionamiento (FEPROM)”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-536 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 537: Regulación Dinámica De La Rigidez (Dsc, A Partir De Sw 4.1)

    El casi regulador de posición interno utiliza la posición real del sis- tema de medida de motor (G1_XIST1) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-537 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 538 Con la función DSC, el filtro de consigna de velocidad de giro 1 sólo tiene sentido para asistir al regulador de posición, p. ej., para suprimir efectos de resonancia. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-538 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 539: Posicionamiento Del Cabezal (A Partir De Sw 5.1)

    PROFIBUS DP no es posible. Posicionamiento del cabezal no se soporta en el contexto del sis- tema de medida absoluto. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-539 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 540 P0127 Posicionamiento del cabezal definición del impulso de origen interno P0128 Posicionam. del cabezal offset impulso de origen E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-540 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 541 P0321 y P0326 se tiene que considerar que, en caso de fallo, el accionamiento puede acelerar a la máx. velocidad de giro. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-541 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 542 (giro en sentido antihorario). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-542 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 543 P0130 Posicionamiento del cabezal velocidad mínima de búsqueda P0133 Posicionamiento del cabezal velocidad de referencia P1256 Generador de rampas característica de aceleración P1257 Generador de rampas tiempo de retroceso E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-543 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 544 – Ajustar P0127 a 1. De este modo se incorpora la posición real actual en P0128. P0127 pasa automáticamente a 0. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-544 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 545 La distancia se indica en grados entre dos impulsos de origen. Si los valores indicados difieren de 360 grados, la multiplicación/des- multiplicación no está parametrizada correctamente. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-545 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 546 ––> valores de consigna con P0320, P0321 ––> con el borne de salida con el número de función 60 ––> con señal de estado de PROFIBUS “MeldW.14” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-546 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 547 P0128 Memorizar nuevo impulso de origen (P0652 = 1) Fig. 6-58 Ejemplo de puesta en marcha Posicionamiento del cabezal E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-547 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 548 ¡Observar el avance de secuencias de parámetros! Memorizar parámetros modificados Final Fig. 6-59 Ejemplo de puesta en marcha Posicionamiento del cabezal, continuación E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-548 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 549: Sincronización De Posición Del Rotor/Identificación De Posición Del Rotor

    (captador de activado el bit 13 (Identificar posición fina), se ejecuta una identifica- motor) ción de posición del rotor independientemente del bit 12. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-549 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 550 La magnitud del movimiento depende de la intensidad así como del momento de inercia del motor y la carga acoplada. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-550 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 551 (a partir El ruido producido por esta operación se debería percibir como una de SW 6.1) secuencia de choques silenciosos. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-551 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 552 10 grados. En caso contrario, se tiene que utilizar una mayor corriente para la identifica- ción (P1019). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6-552 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 553 ......... 7-663 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-553 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 554: Vista General De Los Fallos Y Alarmas

    Cambio del motor en POSMO SI ––> Ver apartado 8.5.6. Cambio de la unidad de accionamiento en POSMO SI ––> Ver apartado 8.5.5. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-554 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 555 En- tonces no se necesita volver a borrar la memoria de fallos. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-555 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 556: Reacciones De Parada

    Parada al final de la secuencia. El accionamiento permanece regulado. STOP VII Nada Sin efecto. No se precisa ninguna confirmación. Esto es una alarma. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-556 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 557 (sólo en Ejemplo: POSMO CA) Al fallo 608 se tiene que reaccionar con STOP II. ––> Fijar P1641.8 = 0. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-557 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 558: Lista De Fallos Y Alarmas

    Tras la liberación del regulador, el motor acelera a una elevada velocidad de giro Causa – Número de rayas del captador demasiado pequeño – ¿Seleccionado el modo con mando de par? E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-558 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 559: Perturbaciones Con Número De Fallo/Alarma

    – Cargar el firmware de accionamiento a través de SimoCom U – Enchufar cartucho de memoria con firmware Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-559 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 560 Información adicional: sólo para diagnóstico de fallos interno de Sie- mens Remedio – Sustituir módulo de accionamiento Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-560 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 561 – Comprobar los conectores – Cambiar la unidad de regulación Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-561 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 562: Captación De Intensidad En Arranque

    – Asegurarse de que se aplica una captador en motor con salida tipo tensión. – Sustituir módulo de accionamiento Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-562 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 563 Corregir el número de filtros de consigna de velocidad (P1500) Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-563 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 564 Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-564 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 565: Módulo Opcional Esperado No Presente

    El ajuste P0875=1 no está permitido. Remedio – Corregir P0875 a 4 Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-565 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 566 – Comprobar el pasacables de la unidad PROFIBUS – Sustituir módulo de accionamiento Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-566 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 567 – Modificar posición destino en secuencia – Ajustar de otra forma el final de carrera software Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP VI E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-567 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 568 En un eje lineal se programó modo de posicionamiento ABS_POS (sólo para eje giratorio). Remedio Modificar P0087:64/P0097 (modo). Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP VI E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-568 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 569 En este número de secuencia no deberá programarse el comando de salto GOTO. Remedio Programar otro comando Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP VI E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-569 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 570 – Acusar fallo – Salir en sentido positivo (p. ej. en modo JOG) Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP V E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-570 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 571: Borrar Memoria De Fallos

    Remedio – Acusar fallo – En modo Jog, salir en sentido positivo Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP V E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-571 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 572: Parámetro \%U: Límites De Valor Violado

    Comprobar la señal de entrada “Leva de referencia” y repetir la bús- queda del punto de referencia. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-572 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 573 90% del margen de módulo (P0242) en un ciclo del interpolador (P1010). Remedio Reducir la velocidad máxima (P0102). Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP V E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-573 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 574 Utilizando el pulsador Jog 1 ó 2 retornar el accionamiento al margen de desplazamiento. Seguidamente acusar el fallo. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP III E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-574 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 575 – Comprobar el cable de conexión motor/convertidor (falta fase, per- mutada) Remedio Comprobar los parámetros mencionados y corregirlos. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-575 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 576 – Comprobar y corregir P1021, P0238:8, P0237:8 – Adaptar el margen del módulo (P0242) Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-576 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 577 MDI activa se ha desconectado el modo MDI. Remedio Acusar fallo Modificar P0110 Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-577 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 578 La velocidad indicada en esta secuencia está fuera de rango (1 000 a 2 000 000 000 c*MSR/min). Remedio Modificar la velocidad en la secuencia Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP VI E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-578 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 579 Volver a poner la consigna externa en el área válida. A continuación, acusar el fallo. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-579 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 580: Borrar Memoria De Fallos Stop

    – Aumentar P0104 (deceleración máxima) – Utilizar una leva de referencia mayor Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP V E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-580 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 581 “Activar acoplamiento vía I0.x” (entrada rápida). Remedio – Comprobar la configuración de acoplamiento (P0410) Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP VI E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-581 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 582 “Activar acoplamiento”. Remedio Sólo activar el acoplamiento cuando acabe el programa de desplaza- miento. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP V E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-582 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 583 EnDat) tras su ajuste mecánico. Remedio Ajustar el accionamiento por definición de valor absoluto. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP IV E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-583 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 584 Seleccionar secuencia de desplazamiento válida y existente. Activar la función “Buscar automáticamente número de secuencia”. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP IV E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-584 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 585 P0126. Remedio Comprobar cables y conexiones. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-585 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 586 2º Salir de la posición con la tecla Jog 1 ó 2 por velocidad. 3º Cancelar secuencias de desplazamiento con condición Desechar tarea desplazamiento. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP VI E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-586 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 587 Antes del comando Posicionar cabezal, activar juego de datos del mo- tor 1. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-587 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 588 – Reducir la ganancia P del reg. de intensidad (P1120), comprobar la adaptación del reg. de intensidad (P1180, P1181, P1182) – Sustituir módulo de accionamiento Acuse POWER ON Reacción stop parametrizable E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-588 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 589 – Comprobar el ajuste del captador. – Comprobar el tendido de la pantalla de los cables de temperatura del motor. Acuse POWER ON Reacción stop Parametrizable E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-589 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 590: Error En Circuito De Medida Sistema De Medida Del Motor, Canal Absoluto

    ¿Se seleccionó el punto “Incremental – varias marcas cero” en el diálogo “Sistema de medida / Captador”? Acuse POWER ON Reacción stop parametrizable E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-590 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 591 – Comprobar P1112 (números pares polos motor) – Comprobar P1134 (frecuencia nominal del motor) Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop parametrizable E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-591 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 592: Error En El Circuito Del Sistema De Medida Directo

    – Controlar el captador, cables y conectores del mismo entre el capta- dor y el módulo de accionamiento – Sustituir módulo de accionamiento – Cambiar el captador Acuse POWER ON Reacción stop parametrizable E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-592 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 593 – Respetar las distancias mínimas especificadas por debajo y por en- cima de la etapa de potencia (v. Instrucciones para proyecto) Acuse POWER ON Reacción stop parametrizable E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-593 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 594 El fallo puede acusarse tan pronto como vuelva a funcionar la transfe- rencia cíclica de datos. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-594 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 595 – Comprobar si se ha recibido el signo de vida del maestro (STW2, bits 12–15) y se ha incrementado en el ciclo parametrizado. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-595 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 596: Profibus: Transferencia Cíclica De Datos Interrumpida

    Poner P0875=0 en los ejes pasivos. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-596 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 597 – Aceleración (P0103) o deceleración (P0104) máximas excesivas – Eje sobrecargado o bloqueado Remedio – Comprobar los parámetros anteriores y corregirlos Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop parametrizable E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-597 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 598: Salida Reg. De Flujo Limitada

    (adaptar P1605 y P1606 a las posibilidades mecánicas y dinámicas del eje). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-598 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 599 – Contactar la pantalla del cable del captador en motor – Reducir consigna de velocidad especificada (P1401) – Sustituir módulo de accionamiento Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop parametrizable E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-599 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 600: Identificación De Posición Rotor Fallida

    – El eje debe poderse mover libremente (p. ej. motor no frenado) – Reducir la alta fricción del eje (aumentar P1019) Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop parametrizable E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-600 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 601: Movimiento Ilegal Al Identificar Posición Rotor

    P1011.13), dado el caso comprobar y reducir, si es necesario, P1019 (Intensidad identificación pos. rotor). Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop parametrizable E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-601 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 602 – Si están conectados en serie el termostato y la termosonda, puede haber reaccionado la termosonda (NC) o estar dañado el termostato. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop parametrizable E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-602 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 603 – Si están conectados en serie el termostato y la termosonda, puede haber reaccionado la termosonda (NC) o estar dañado el termostato. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop parametrizable E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-603 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 604 P1107. Remedio – Comprobar si hay defecto a tierra Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop parametrizable E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-604 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 605 – Comprobar el cable al motor, dado el caso sustituirlo – Cambiar el motor – Sustituir módulo de accionamiento Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop parametrizable E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-605 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 606: Secuenciador Freno Inactivo

    Siemens (99). Desactivar el sistema de medida directo (P0250/P0879.12). Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-606 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 607 Valores permitidos para P1001 son 2 (62,5us), 4 (125us), 8 (250us), 16 (500us). Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-607 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 608: Ciclo De Interpolación No Válido

    Remedio Comprobar o introducir los parámetros para Triángulo (Motor 2). Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-608 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 609 – Determinar velocidad y/o frecuencia nominal e introducirlas correcta- mente. Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-609 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 610: Número Rayas Captador No Válido

    Los valores se determinan en base al código del motor (P1102). Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-610 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 611 Para aplicación con varios motores/bloques de datos de motores, po- ner también P2100/P3100/P4100 a 4 u 8 kHz Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-611 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 612: Función No Factible Con Esta Tarjeta De Regulación

    (P1413 = 1) y optimizarse la ganancia P para el margen superior de velocidad (P1408). Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-612 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 613: Configuración Pzd: Nº De Telegrama En P0922 Ilegal

    Ha seleccionado acoplamiento vía PROFIBUS-DP, pero no está enchufado ningún módulo opcional PB Remedio Comprobar P891 e introducir un valor válido. Acuse POWER ON Reacción stop STOP II E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-613 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 614: Motor Y Captador No Casan

    1 / (2 * P1001 * 31.25 microsegundos). Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-614 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 615 Filtro cons. velocidad g. 2: P1519 <= 2 * P1517 Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-615 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 616: Error Formato

    Ajustar para el regulador un valor menor de la ganancia P (P1451). Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-616 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 617 Remedio Reducir la intensidad con P1019. Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-617 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 618: Par De Inercia Del Motor \%D No Es Válido

    – Utilizar un módulo de accionamiento mayor (realizar nueva puesta en marcha). Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-618 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 619 16 * P1001 * 0.00003125 * P1138 * 2PI * P1134 / (P1140 + P1141) < 1 Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-619 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 620 La vel. de trans. a debilitamiento de campo se determina en base al código del motor (P1102). Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-620 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 621 – Durante el modo Online no usar otras funciones ávidas de tiempo Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-621 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 622 – Poner en marcha el sistema de medida del motor en el acciona- miento A Acuse POWER ON Reacción stop STOP I E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-622 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 623 – En modo n-cons: Especificar consigna en sentido opuesto al de apro- ximación. Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-623 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 624: Final Carrera Hard Más

    Activar la señal de entrada “Condición / desechar tarea de desplaza- miento” y reiniciar a continuación la secuencia. Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-624 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 625: Falta Condición / Parada Intermedia

    – Procurar mejores condiciones ambientales para el módulo de accio- namiento. – Comprobar ventilador. Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-625 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 626: Prealarma Temperatura En Motor

    En el curso del tiempo puede ser que responda la vigilancia de tempe- ratura y que se desconecte el accionamiento. Remedio – Sustituir módulo de accionamiento. Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-626 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 627: Etapa De Potencia En Limitación I2T

    La resistencia pulsada funciona demasiado tiempo superando el límite de carga permitido. Remedio – Evitar numerosas operaciones de frenado en rápida sucesión Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-627 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 628 Dado el caso (motivo 31 ó 32), actualizar el firmware del módulo opcio- nal a la versión 04.01 ó superior. Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-628 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 629 Dado el caso sólo activar vía P875 el módulo opcional PROFIBUS-DP para el número de ejes previamente configurados en el maestro PRO- FIBUS. Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-629 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 630: Profibus No En Estado De Intercambio De Datos

    P0879 Bit 8. Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-630 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 631 Remedio Modificar modo secuencia de desplazamiento “Secuencia estándar Teach In” de relativo a absoluto. Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-631 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 632 (P1411). Remedio En P1412 deberá haber un valor superior a en P1411. Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-632 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 633 El valor ajustado de la tensión de respuesta (P1631) supera al valor en P1630. Remedio Cambiar los parámetros del accionamiento Nota: P1630 y P1631 en preparación Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-633 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 634: Coordenadas Del Punto De Referencia Limitadas Al Margen De Módulo

    Remedio Ajustar en todos los ejes la misma tensión fija (P1161). Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-634 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 635 P0205:8 a como máximo dos ciclos del regulador de posición (P1009). Parametrizar retardo adicional con P0206:8. Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-635 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 636 Es decir, en su parámetro siguiente deberá parametrizarse también con el mismo número de señal. Remedio Corregir P0916:17 Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-636 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 637: Corrección De Aceleración/Deceleración Errónea

    Mover el accionamiento maestro para que el eje acoplado entre en el margen de desplazamiento permitido. Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-637 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 638: Final De Carrera Software Menos Alcanzado En Acoplamiento

    Mover el accionamiento maestro para que el eje acoplado entre en el margen de desplazamiento permitido. Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-638 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 639: Funciones De Puesta En Marcha

    E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-639 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 640: Generador De Funciones (Fg)

    Desbloqueo de impulsos Parada generatoria in- terna inactiva Desbloqueo del genera- dor de rampas x: La condición de arranque tiene que estar cumplida E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-640 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 641 “Consigna de intensidad” (P1804 = 1), todos los lazos de regulación superiores están abiertos. Al parar o interrumpir el generador de funciones, los lazos de regulación se vuelven a cerrar. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-641 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 642: Vista General De Parámetros

    Función de puesta en marcha no iniciada debido a un eje en movimiento (p. ej., secuencia de desplazamiento activa) =–23 Función de puesta en marcha cancelada por causa de la anulación del desbloqueo de arranque síncrono E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-642 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 643 Nota: una modificación del parámetro con el generador de funciones activo produce una in- terrupción. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-643 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 644 Lista de parámetros Offset: P1807 Amplitud: P1806 Amplitud Período: P1810 Tiempo de Limitación: P1808 Offset aceleración T. aceleración: P1813 Inicio Período –”– –”– E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-644 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 645 8 000 Inmed. cho de banda (FFT), (sólo con P1805 = 4, PRBS) ... define el ancho de banda en el modo PRBS. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-645 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 646 Limitación Forma de curva Triángulo Fig. 7-1 Formas de curva “triángulo” con punta cortada E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-646 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 647 Amplitud Tiempo de aceleración Período Inicio –“– –“– Fig. 7-3 Forma de curva “escalera” con amplitud > 0 y decalajes = 0 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-647 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 648: Función Trace

    “SimoCom U” sirve para el manejo de la función Trace para visualizar los valores de medida. Más información sobre función Trace se encuentra en la ayuda en pantalla de “SimoCom U”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-648 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 649: Hembrillas De Medición (Dau1, Dau2)

    Las hembrillas de medida están previstas únicamente para fines de medición durante la puesta en marcha o en caso de servicio técnico. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-649 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 650 Descripción técnica: ver P1822. 1836 Estado hembrilla de medida – Inmed. Potencia activa Accionamiento (por defecto) (por defecto) Descripción técnica: ver P1826. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-650 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 651 P1709 x Tensión en fase U – P1709 x Consigna de intensidad I – P1710 °C 0,1 °C Temperatura del motor – E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-651 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 652 Límite de consigna de par (neg.) – P1713 (SRM, ARM) Límite de consigna de fuerza (neg.) (SLM) (a partir de SW 7.1) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-652 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 653 (a partir de SW 4.1) DSC Error de regulación de PRO- r/min FIBUS PPO – P0915 P1711 (a partir de SW 7.1) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-653 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 654 – P1788: – – posición (PosStw) (w SW 5.1) PROFIBUS Palabra de estado de – P1789: – – posición (PosStw) (wSW 5.1) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-654 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 655 3) La señal PROFIBUS sólo suministra un valor si está activada en P0915 y P0916, respectivamente. 4) Sólo es válido en el posicionamiento del cabezal E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-655 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 656 Tensión transversal U Tensión longitudinal U Fig. 7-4 Señales de medición en los lazos de regulación de intensidad y de velocidad de giro E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-656 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 657 Valor de consigna de velocidad IPO Error seguimiento Error de seguimiento modelo dinámico Fig. 7-5 Señales de medición en el lazo de regulación de posición E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-657 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 658 Offset = 0 V Valor hexadecimal Factor shift = 2 Normalización fina = 100 % Fig. 7-8 Margen de tensión en hembrillas de medida E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-658 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 659: Función De Medida

    Más información sobre función de medida se encuentra en la ayuda en pantalla de “SimoCom U”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-659 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 660: Modo U/F (Función De Diagnóstico; Sólo En Posmo Cd/Ca)

    Como para las aplicaciones sencillas se suelen utilizar “motores no Siemens”, se deberían entrar a continuación, igual que para el modo de operación sin captador, los datos de la placa de características y ejecutar las funciones “Calcular datos del esquema equivalente”...

  • Página 661: Modo U/F Con Motor Síncrono (Srm)

    A continuación se activa el modo U/f mediante P1014 = 1. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-661 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 662 25% de la velocidad nominal. Tiempos de El tiempo de aceleración se puede ajustar mediante P1125. aceleración E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-662 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 663: Parámetros En Modo U/F

    Con el modo U/f activado la frecuencia 0 se aumenta la tensión de salida por el valor de este parámetro. Nota: El parámetro se preajusta al ejecutar la función “Calcular datos del regulador”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-663 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 664 7 Tratamiento de fallos y alarmas / diagnóstico 04.05 03.01 Modo U/f (función de diagnóstico; sólo en POSMO CD/CA) Notas E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 7-664 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 665 ..... . 8-693 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-665 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 666 8 Montaje y servicio 03.01 06.04 Planos acotados POSMO SI Planos acotados POSMO SI Fig. 8-1 Plano acotado POSMO SI 6SN246V-2CF00-0GVV E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-666 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 667 8 Montaje y servicio 03.01 06.04 Planos acotados POSMO SI Fig. 8-2 Plano acotado POSMO SI 6SN248V-2CF00-0GVV E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-667 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 668: Montaje Y Servicio

    8 Montaje y servicio 03.01 06.04 Planos acotados POSMO SI Fig. 8-3 Plano acotado POSMO SI 6SN2500-2CF00-0GVV E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-668 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 669 8 Montaje y servicio 03.01 06.04 Planos acotados POSMO SI Fig. 8-4 Plano acotado POSMO SI 6SN246V-2CF00-0GVV con reductor LP120-M01 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-669 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 670 8 Montaje y servicio 03.01 06.04 Planos acotados POSMO SI Fig. 8-5 Plano acotado POSMO SI 6SN248V-2CF00-0GVV con reductor LP155-M01 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-670 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 671 8 Montaje y servicio 03.01 06.04 Planos acotados POSMO SI Fig. 8-6 Plano acotado POSMO SI 6SN2500-2CF00-0GVV con reductor LP155-M01 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-671 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 672: Planos Acotados Posmo Si Ecofast

    8 Montaje y servicio 03.01 04.05 Planos acotados POSMO SI ECOFAST Planos acotados POSMO SI ECOFAST Fig. 8-7 Plano acotado POSMO SI ECOFAST 6SN246V-2CFV0-1GVV E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-672 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 673 8 Montaje y servicio 03.01 04.05 Planos acotados POSMO SI ECOFAST Fig. 8-8 Plano acotado POSMO SI 6SN248V-2CFV0-1GVV E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-673 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 674 8 Montaje y servicio 03.01 04.05 Planos acotados POSMO SI ECOFAST Fig. 8-9 Plano acotado POSMO SI 6SN2500-2CFV0-1GVV E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-674 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 675 8 Montaje y servicio 03.01 04.05 Planos acotados POSMO SI ECOFAST Fig. 8-10 Plano acotado POSMO SI 6SN246V-2CFV0-1GVV con reductor LP120-M01 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-675 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 676 8 Montaje y servicio 03.01 04.05 Planos acotados POSMO SI ECOFAST Fig. 8-11 Plano acotado POSMO SI 6SN248V-2CFV0-1GVV con reductor LP155-M01 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-676 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 677 8 Montaje y servicio 03.01 04.05 Planos acotados POSMO SI ECOFAST Fig. 8-12 Plano acotado POSMO SI 6SN2500-2CFV0-1GVV con reductor LP155-M01 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-677 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 678: Planos Acotados Posmo Cd/Ca

    –0.2 145.2 1) Conector de aparatos acodado 2) Conector de aparatos recto Fig. 8-13 Plano acotado POSMO CD 9 A, 6SN2 703-2AA0V-0BA1 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-678 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 679 145.2 +1 1) Conector de aparatos acodado 2) Conector de aparatos recto Fig. 8-14 Plano acotado POSMO CD 18 A, 6SN2 703-2AA0V-0CA1 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-679 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 680 –0.2 –0.2 1) Conector de aparatos acodado 2) Conector de aparatos recto Fig. 8-15 Plano acotado POSMO CA 9 A, 6SN2 703-3AA1V-0BA1 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-680 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 681: Planos Acotados Posmo Cd/Ca Ecofast

    8 Montaje y servicio 03.01 04.05 Planos acotados POSMO CD/CA ECOFAST Planos acotados POSMO CD/CA ECOFAST Fig. 8-16 Plano acotado POSMO CD 9 A ECOFAST E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-681 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 682 8 Montaje y servicio 03.01 04.05 Planos acotados POSMO CD/CA ECOFAST Fig. 8-17 Plano acotado POSMO CD 18 A ECOFAST E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-682 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 683 8 Montaje y servicio 03.01 04.05 Planos acotados POSMO CD/CA ECOFAST Fig. 8-18 Plano acotado POSMO CA 9 A ECOFAST E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-683 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 684: Servicio

    Luz intermitente alter- Estado transitorio en el cual se procesa una petición de sí nando amarillo/verde una estación PROFIBUS clase 2 activa E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-684 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 685: Cambio Del Módulo De Memoria

    => Sólo POSMO SI: volver a colocar la lámina autoadhesiva 4. Montar la unidad PROFIBUS en el orden inverso. (Para los tornillos se aplica: máximo par de apriete = 1,8 Nm.) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-685 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 686 4 (1,0 x 6,5) M4 x 16 1.8 Nm No a escala Fig. 8-20 Cambio del módulo de memoria en POSMO CD y POSMO CA E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-686 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 687: Cambio De La Unidad Profibus

    Antes de montar la nueva unidad PROFIBUS, se tiene que realizar el ajuste de la dirección PROFIBUS y, en caso de necesario, de la resistencia terminal de PROFIBUS ––> ver apartado 2.4.6. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-687 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 688: Cambio Del Equipo Posmo Cd/Ca

    2. Nuevo POSMO CD/CA 3. Juego de parámetros del POSMO CD/CA antiguo si el módulo de memoria está defectuoso (salvar y preparar) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-688 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 689 Para obtener la dirección del Servicio de repuestos regional compe- devolución del tente, ver apartado 8.5.6 en “Dirección para la devolución del POSMO POSMO CD/CA SI”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-689 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 690: Cambio De La Unidad De Accionamiento En Posmo Si

    2. Nueva unidad de accionamiento 3. Juego de parámetros de la unidad de accionamiento antigua si el módulo de memoria está defectuoso (salvar y preparar) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-690 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 691 2 (0,6 x 4,0) Nota ¡Se tienen que observar las medidas de protección de componentes sensibles a las cargas electroestáticas! E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-691 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 692: Cambio Del Motor En Posmo Si

    El siguiente procedimiento se tiene que aplicar para el cambio com- pleto del POSMO SI: Enviar el POSMO SI defectuoso a: Dirección: http://www3.ad.siemens.de/partner Grupo de productos: SIMODRIVE E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-692 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 693: Cambio Del Ventilador Integrado En Posmo Si

    4 (1,0 x 6,5) 3 tornillos M4 x 14 ¡clic! 1.8 Nm EMPUJAR No a escala Fig. 8-22 Cambio del ventilador integrado en POSMO SI E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-693 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 694 4. Montar y conectar el ventilador nuevo en el orden inverso. 5. Volver a montar la tapa del ventilador con cuatro tornillos (Para los tornillos se aplica: máximo par de apriete=1,8 Nm.) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved 8-694 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 695 ..........A-821 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-695 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 696: Lista De Parámetros

    Fig. A-1 Visualización de los parámetros en la lista de parámetros E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-696 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 697 ... define en el modo “Posicionar” el parámetro de comando de la secuencia en curso de ejecu- ción. Nota: ver en “Secuencias de desplazamiento” o en P0086:64 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-697 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 698 ... muestra en el modo“Posicionar” la corrección de velocidad que actúa actualmente. Nota: La corrección actual puede diferir de la prescrita debido a la intervención de límites (p. ej. P0102 (velocidad máxima)). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-698 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 699: Posición Real En Cambio Secuencia Externo

    ... muestra la consigna de posición prescrita desde ele exterior. Nota: En P0032 entran las magnitudes de P0895 a P0897. ver en “Acoplamientos de eje” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-699 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 700: 0083:64 Corrección De Aceleración

    Tipo de datos efectivo Sin signo 16 PrgE ... define qué corrección actúa sobre la deceleración máxima(P0104). Nota: ver en “Secuencias de desplazamiento” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-700 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 701: 0086:64 Parámetro De Comando

    Accionamiento giratorio: 1 – 655 35 [0,01 Nm] Accionamiento lineal: 1 – 65 535 [N] Nota: ver en “Secuencias de desplazamiento” ó “Informaciones de secuencia dependientes de co- mando” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-701 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 702 MDI no se define a través de palabras de mando de PROFIBUS-DP (STW), el parámetro se activa con el cambio de flanco de la señal de entrada digital “Cambio de secuencia externo”. Ver en “Secuencias de desplazamiento” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-702 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 703: Mdi Corrección De Aceleración

    3 ––> 1 MSR = 1/1000 grados Ejemplo: P0100 = 1 ––> 345123 MSR = 345,123 mm Nota: ver en “Sistema de unidades” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-703 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 704 ... define la consigna con la que se posiciona en el modo Jog 1. Nota: ver en señal de entrada “Jog 1 CON/Jog 1 DES” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-704 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 705 Fallo 145 (Tope mecánico no alcanzado) Alarma 889 (El eje con tope mecánico no ha alcanzado el par de apriete) ver en “Desplazamiento a tope mecánico” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-705 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 706 Especificar número de secuencia vía señales de entrada 0 a 63 Especificar número de secuencia vía P0120 Nota: ver en “Teach In” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-706 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 707: Jog 1 Incrementos

    Sin signo 16 ... activa/desactiva la función “Posicionar cabezal” en el modo “n-cons”. Desactivar Posicionar cabezal Activar Posicionar cabezal Nota: ver en “Posicionar cabezal” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-707 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 708: Posicionar Cabezal Fijación Impulso De Origen Interno

    Si el cabezal permanece en la ventana de movim., se posiciona por la vía más corta. Nota: ver en “Posicionar cabezal” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-708 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 709: Posicionar Cabezal Diferencia Impulsos De Origen (Bero)

    Aproximación en velocidad de búsq., si es necesario se busca el impulso de origen Regulación de posición activada Se inicia el posicionamiento Posición de destino alcanzada Bloqueo de impulsos Nota: ver en “Posicionar cabezal” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-709 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 710 El eje se desplaza con esta velocidad entre la sincronización con el primer impulso de origen (impulso de origen de referencia) y la llegada al punto de referencia. Nota: ver en “Búsqueda del punto de referencia” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-710 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 711 Sistema de medida incremental con impulso de origen sustitutivo presente (p. ej. BERO en borne de entrada I0.x) Nota: ver en “Referenciado/Ajuste” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-711 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 712: Estado Ajuste - Sistema De Medida Posición Absoluto

    > 0 Juego positivo (caso normal) < 0 Juego negativo Nota: ver en “Compensación de juego” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-712 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 713: Constante De Tiempo Filtro Consigna De Posición

    El sentido de movimiento se ajusta con P0232 (inversión de consigna de posición). Nota: ver en “Adaptación de sentido” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-713 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 714 Los márgenes lógicos de módulo son: n * 360 grados, donde n = 1, 2, ... Nota: ver en “Eje giratorio con corrección de módulo” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-714 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 715 La vigilancia dinámica de error de seguimiento está activada con este valor La vigilancia está desactivada Nota: ver en “Vigilancia dinámica de error de seguimiento” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-715 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 716 Unidad Tipo de datos efectivo 8388607 – Sin signo 32 ... define el factor de acoplamiento entre los accionamientos maestro y esclavo. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-716 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 717: Configuración De Acoplamiento Conectable

    En acoplamientos con funcionalidad de cola se tiene: En P0425:16 se registran las distancias medidas a la posición actual del accionamiento es- clavo. Nota: ver en “Acoplamientos de eje” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-717 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 718 P0641:0 sin significado P0641:1 Consigna fija 1, selección pos señales de entrada P0641:2 Consigna fija 2, selección pos señales de entrada, etc. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-718 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 719: Borrar Parámetros Accionamiento A Y B

    Bit 22 Medida al vuelo / Med. de longitud Nota: <––>: señal en “Consigna de velocidad/par” <––> en “Posicionar” /: señal 1 / señal 0 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-719 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 720: Imagen Señales De Entrada Parte

    Bit 0 Activar acoplamiento Bit 1 Jog incremental Bit 2 Activar modo Teach in Bit 17 Activar MDI (a partir de SW 7.1) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-720 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 721 Bit 21 Estado selección de secuencia 4ª salida Bit 22 Estado selección de secuencia 5ª salida Bit 23 Estado selección de secuencia 6ª salida E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-721 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 722: Imagen Señales De Salida Parte

    En el estado normal los códigos de motor y etapa de potencia están protegidos. En la nueva puesta en marcha a través de “Cargar fichero”, P0659 permanece en 2 (interno de Siemens) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-722 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 723: Función Borne De Entrada I0

    Bit x = “0” ––> Borne de entrada tiene estado de señal “0” Nota: Los bits no asignados se señalizan con “0”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-723 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 724: Función De Señalización Del Borne Salida O0

    Bit x = “0” ––> El borne de salida no se invierte Ejemplo: P0699 = 0003 ––> B. O1.A y O0.A se sacan invertidos Nota: Los bits no asignados se señalizan con “0”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-724 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 725 4. Escribir en P0659 = 2 (inicializa datos de motor / etapa potencia, calcular datos de regulador) 5. Escribir en todos los parámetros listados en P0730 (menos los parámetros listados en P0731) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-725 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 726: Activación Del Mando De Frenos

    Tipo de datos efectivo 10.0 100000.0 m/min Coma flotante inmed. (SLM) 500.0 100000.0 r/min Coma flotante inmed. (SRM ARM) Nota: ver en P0853 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-726 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 727: Tiempo De Frenado

    Para anular el bloqueo de conexión es necesario ajustar P1012.12=0. Funcionamiento en PROFIBUS DP (sincronizado al ciclo o no sincronizado al ciclo) con especificación de consigna desde maestro DP. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-727 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 728 P0879 Bit 0 = 1, Bit 1 = 0, Bit 2 = 0, Bit 9 = 1 P1012 Bit 12 = 1, Bit 13 = 1, Bit 14 = 0 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-728 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 729: Configuración Profibus

    4000Hex ó 16384Dez en la palabra de mando NSOLL_A se corresponde con la velocidad de giro o lineal en P0880. ver en “Palabras de mando NSOLL_A o NSOLL_B” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-729 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 730: Valoración Consigna De Par Profibus (Arm Srm) Valoración Consigna De Fuerza Profibus (Slm)

    ... define, junto con P0896, el formato para la salida de posiciones vía PROFIBUS-DP. Nota: ver P0896 ver en “Acoplamientos de eje” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-730 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 731: Profibus-Dp

    ... define si la consigna de posición debe invertirse desde el exterior y con ello el sentido de desplazamiento. Inversión de consigna de posición Sin inversión Nota: ver en “Acoplamientos de eje” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-731 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 732: 0915:17 Asignación De Consigna Pzd Profibus

    índices. El índice 1 se corresponde al 0 en la descripción del perfil PROFIdrive. Sin indicar el modo de operación ––> se admite en cualquier modo ver en “Configuración de datos de proceso” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-732 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 733: 0916:17 Asignación De Valor Real Pzd Profibus

    La dirección debe ajustarse en interruptores DIL en el lado inferior de la unidad PROFIBUS. Cada estación en PROFIBUS debe recibir una dirección univoca. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-733 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 734: Selección Telegrama Profibus

    Esto permite asegurar la lectura coherente del buffer de fallos. Nota: Este parámetro se resetea con POWER ON. Ver en “Evaluar perturbaciones en PROFIBUS-DP”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-734 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 735 Si este parámetro es leído por una comunicación no cíclica (PROFIdrive), existe un decalaje de los índices. El índice 1 se corresponde al 0 en la descripción del perfil PROFIdrive. Ver en “Evaluar perturbaciones en PROFIBUS-DP”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-735 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 736: 0948:65 Hora Fallo

    Alarma yyy presente Bit x = 0 el bit asignado a la alarma no está presente Ver en “Evaluar alarmas en PROFIBUS-DP”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-736 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 737 Alarma yyy presente Bit x = 0 el bit asignado a la alarma no está presente Ver en “Evaluar alarmas en PROFIBUS-DP”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-737 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 738: Velocidad De Transmisión Profibus

    9,6 kbits/s 19,2 kbits/s 93,75 kbits/s 187,5 kbits/s 500 kbits/s 1500 kbits/s 3000 kbits/s 6000 kbits/s 12000 kbits/s 31,25 kbits/s 45,45 kbits/s E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-738 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 739: 0964:11 Identificación Del Aparato

    1403 SIMODRIVE POSMO CD, con interfase 1Vpp, Posicionar, LT55 (18/36A), sin DM 1403 SIMODRIVE POSMO CD, con interfase 1Vpp, Posicionar, LT55 (18/36A), con DM 1501 SIMODRIVE POSMO SI, con interfase 1Vpp, Posicionar, LT43 (8,5/17A), motor 2202 1502 SIMODRIVE POSMO SI, con interfase 1Vpp, Posicionar, LT43 (8,5/17A), motor 2203...
  • Página 740 “Lectura de la interfaz se canceló por tiempo excedido”. Con el rearran- que de SimoCom U se restablece la comunicación. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-740 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 741: Formato De Captador

    Si este parámetro es leído por una comunicación no cíclica (PROFIdrive), existe un decalaje de los índices. El índice 1 se corresponde al 0 en la descripción del perfil PROFIdrive. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-741 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 742 Si este parámetro es leído por una comunicación no cíclica (PROFIdrive), existe un decalaje de los índices. El índice 1 se corresponde al 0 en la descripción del perfil PROFIdrive. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-742 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 743 Tipo de datos efectivo 31.25µs Sin signo 16 Ciclo regulador de intensidad = P1000 x 31.25 microsegundos Nota: ver en “Tiempos de ciclo” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-743 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 744: Estructura Configuración

    Si el número de rayas o impulsos del captador no es exactamente divisible por 10 ni 16, enton- ces se desactiva internamente la vigilancia de impulsos de origen. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-744 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 745: Ciclo Interpolación

    Ciclo de interpolación (TIPO) = P1010 x 31.25 microsegundos Nota: El ciclo de interpolación debe ser un múltiplo entero del ciclo del regulador de posición. ver en “Tiempos de ciclo” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-745 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 746 Bit 15, 14 = 00 ––> 100 kHz (por defecto) Bit 15, 14 = 01 ––> 500 kHz (ajuste posible) Bit 15, 14 = 10 ––> 1 MHz (ajuste interno en Siemens) Bit 15, 14 = 11 ––> 10 MHz (ajuste interno en Siemens) IM ––>...
  • Página 747 Con la anulación simultánea de AUS2/AUS3 y AUS1 llega el bloqueo de conexión Nota: Bit 14 sólo actúa con bit 13 = 1 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-747 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 748: Desbloqueo De La Conmutación Del Motor (Arm)

    ... define el decalaje angular respecto a la posición real dada por el captador EnDat. Nota: El decalaje angular se lee en cada arranque del accionamiento. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-748 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 749: Auxiliar De Puesta En Marcha (Srm Slm)

    El ajuste óptimo de P1019 se puede calcular con varios arranques de prueba de la función me- diante P1736. Nota: véase también bajo “Cabezal PE” y “Motor lineal”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-749 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 750 IM ––> Sistema de medida indirecto (captador de motor) Bit 7 y 13 = 1 ––> Pistas incremental y absoluta no casan ERN: Sistema captador incremental EQN: Sistema captador absoluto E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-750 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 751 Bit 15, 14 = 00 ––> 100 kHz (por defecto) Bit 15, 14 = 01 ––> 500 kHz (ajuste posible) Bit 15, 14 = 10 ––> 1 MHz (ajuste interno en Siemens) Bit 15, 14 = 11 ––> 10 MHz (ajuste interno en Siemens) DM ––>...

  • Página 752: Dm Resolución Multivuelta Del Captador Absoluto

    DM División del retículo Mín Estándar Máx Unidad Tipo de datos efectivo 20000 4294967295 Sin signo 32 Nota: DM ––> Sistema de medida directo E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-752 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 753: Dm Código Del Captador

    El parámetro es sólo válido para la pista (canal) absoluta del captador absoluto. La resolución fina para la indicación de valores en impulso de referencia o medición al vuelo se define en P1042. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-753 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 754 IM ––> Sistema de medida indirecto (captador de motor) Esta función de vigilancia sólo se activa si P1051/1000*P1005/360 es divisible por 16 ó por 10. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-754 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 755: Método De Identificación De La Posición Del Rotor (Srm Slm)

    P1075 sólo surte efecto en el intento siguiente (en el estado de espera ya se ejecuta la identificación). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-755 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 756: Calcular Datos Regulador

    Se aplican los valores por defecto. Una vez eliminada la causa del fallo puede iniciarse de nuevo la función. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-756 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 757: Calcular Datos Del Esquema Equivalente (Arm)

    P1102 el correspondiente código de motor no Siemens. Al haberse ajustado en P1102 el código del motor no Siemens, en el próximo POWER ON, los datos del motor eventualmente modificados no son ya sobrescritos por los datos del motor de lista (código anterior).

  • Página 758: Selección De Función Optimización De Datos De Motor (Arm)

    Optimización de datos de motor no permitida en motor de lista –16 Un exceso de corriente ocasionó limitación a través del modelo i2t de la etapa de potencia E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-758 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 759: Factor Limitación De Intensidad Del Módulo De Potencia

    ... reduce la intensidad máxima del motor (P1104) al porcentaje definido. Nota: Cuando la intensidad del motor lega al límite interviene la vigilancia definida en P1605/1606. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-759 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 760: Código Etapa De Potencia

    Nota: ver en “Corrientes de la etapa de potencia” 1112 Nº pares polos motor (SRM) Mín Estándar Máx Unidad Tipo de datos efectivo 4096 – Sin signo 16 (SRM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-760 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 761 100 Kelvin. 1119 Inductancia de la bobina serie (ARM) Mín Estándar Máx Unidad Tipo de datos efectivo 65.0 Coma flotante (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-761 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 762: Intensidad Límite Del Motor (Srm)

    Desplazamiento sin par de reluctancia: P1128 y P1149 son iguales al valor por defecto 1129 Factor de potencia cos Phi (ARM) Mín Estándar Máx Unidad Tipo de datos efectivo – Coma flotante (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-762 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 763 (SRM ARM) 1145 Fac. de red. de par de vuelco Mín Estándar Máx Unidad Tipo de datos efectivo 100.0 1000.0 Coma flotante inmed. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-763 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 764 1160 Vel. inicio medida flujo (ARM) Mín Estándar Máx Unidad Tipo de datos efectivo 200.0 1500.0 100000.0 r/min Coma flotante inmed. (ARM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-764 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 765 ... indica durante cuánto tiempo como máximo es posible cargar la etapa de potencia con la corriente límite (P1108). Nota: ver en “Etapa de potencia” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-765 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 766: Límite Inferior De Corriente Adaptación (Srm Slm)

    Filtros 1, 2, 3 y 4 activos Nota: Los filtros de consigna de intensidad están descritos en: Bibliografía: /FBA/, Descripción de funciones de accionamiento, capítulo DD2 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-766 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 767 Coma flotante inmed. Nota: Los filtros de consigna de intensidad están descritos en: Bibliografía: /FBA/, Descripción de funciones de accionamiento, capítulo DD2 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-767 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 768 Coma flotante inmed. Nota: Los filtros de consigna de intensidad están descritos en: Bibliografía: /FBA/, Descripción de funciones de accionamiento, capítulo DD2 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-768 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 769: Numerador Del Ancho Banda Filtro Consigna Intensidad

    Coma flotante inmed. Nota: Los filtros de consigna de intensidad están descritos en: Bibliografía: /FBA/, Descripción de funciones de accionamiento, capítulo DD2 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-769 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 770 Estándar Máx Unidad Tipo de datos efectivo 100.0 100.0 Coma flotante inmed. El ajuste está referido al valor en el parámetro P1230. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-770 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 771: 1Er Límite De Potencia

    50.0 1000.0 r/min Coma flotante inmed. (SRM ARM) Nota: ... está descrito en: Bibliografía: /FBA/, Descripción de funciones de accionamiento, capítulo DD2 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-771 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 772: Velocidad Umbral Para Conmutación De Motor 1 / 2 (Arm)

    Unidad Tipo de datos efectivo 10.0 1000.0 Coma flotante inmed. Filtrado para la indicación de la tasa de carga del motor (P0604). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-772 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 773: Frecuencia Transición Filtrado Consigna Par (Arm Srm) Frecuencia Transición Filtrado Consigna Fuerza (Slm)

    ésta es inferior a 10 r/min Nota: ver en “Reducción de par/potencia” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-773 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 774 La velocidad útil máx. del motor definida en P1401:8 no se sobrepasa con independencia de si la consigna se prescribe vía borne o vía PROFIBUS. ver en “Modo con regulación de velocidad” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-774 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 775: 1407:8 Ganancia P Reg. De Vel. Giro (Arm Srm) Ganancia P Regulador De Velocidad (Slm)

    2000.0 999999.0 Ns/m Coma flotante inmed. (SLM) 999999.0 Nm*s/rad Coma flotante inmed. (SRM ARM) Nota: ver en “Optimización regulador de velocidad” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-775 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 776 8000.0 Coma flotante inmed. Nota: El modelo de referencia está descrito en: Bibliografía: /FBA/, Descripción de funciones de accionamiento, capítulo DD2 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-776 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 777 Coma flotante inmed. (SRM ARM) Este parámetro permite definir la banda de tolerancia para la señal de salida “n_cons = n_real”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-777 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 778 Unidad Tipo de datos efectivo 100000.0 100000.0 r/min Coma flotante inmed. (ARM) Velocidad umbral para la conmutación de regulación HSA a AM. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-778 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 779 Antes de parametrizar el tipo de filtro deberán ajustarse los parámetros de filtro correspondien- tes. Los filtros de consigna de velocidad están descritos en: Bibliografía: /FBA/, Descripción de funciones de accionamiento, capítulo DD2 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-779 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 780: 1507:8 Atenuación Filtro Cons. Vel. Giro 1 (Arm Srm) Filtro 1 Atenuación Consigna Velocidad (Slm)

    Coma flotante inmed. Nota: Los filtros de consigna de velocidad están descritos en: Bibliografía: /FBA/, Descripción de funciones de accionamiento, capítulo DD2 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-780 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 781 Coma flotante inmed. Nota: Los filtros de consigna de velocidad están descritos en: Bibliografía: /FBA/, Descripción de funciones de accionamiento, capítulo DD2 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-781 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 782 508 ó 514, las vigilancias internas continúan activas. Bit x = “1” ––> Fallo inhibido, o sea, desactivado Bit x = “0” ––> Fallo está activado E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-782 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 783 Si transcurre esta temporización sin que entre tanto se haya bajado del umbral, entonces se saca el fallo 614. Nota: La vigilancia puede activarse/desactivarse a través de P1601.14. Ver en “Vigilancias”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-783 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 784: Umbral Alarma Subtensión En Ci

    Las vigilancias de temperatura con/sin prealarma (P1602 + P1603 ó P1607) no están someti- das a ninguna restricción mutua, es decir, se permite P1607 < P1602. Ver en “Vigilancias”. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-784 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 785: Funciones Diagnóstico

    Bit x = “0” ––> Se evalúa P1640 Si se desconecta el bit 1, se puede destruir la etapa de potencia (SIMODRIVE 611). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-785 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 786: Reacción De Corte Ante Fallo

    – – – Sin signo 16 Si aumenta continuamente en varios incrementos esto es síntoma de interferencias (señal de velocidad real perturbada). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-786 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 787 Nota: Parametrizar la “función de señalización variable” en la casilla de selección de SimoCom U. ver en “Función de señalización variable” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-787 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 788: Cortocircuitado De Inducido, Fallos

    El bit x sólo puede activarse si en P1612 se ha puesto a 0 el bit x correspondiente. No es válido para POSMO CA E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-788 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 789: Reacción De Desconexión Frente A Diversos Fallos

    Bit x = “1” ––> Se ejecuta STOP 0 Bit x = “0” ––> Se ejecuta STOP I No es válido para POSMO CA E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-789 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 790 Mín Estándar Máx Unidad Tipo de datos efectivo FFFFFF Sin signo 32 inmed. Selección de la dirección para la función de Monitor. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-790 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 791 1710 Resolución represent. intens. Mín Estándar Máx Unidad Tipo de datos efectivo µA(pi) – – – Coma flotante Nota: Interno de Siemens E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-791 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 792 1723 Diag. tiempo aceler. Mín Estándar Máx Unidad Tipo de datos efectivo – – – Sin signo 16 Nota: Interno de Siemens E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-792 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 793: Diagnóstico Vigilancia De Uniformidad De Giro

    1732 Imagen registro ZK1_RES Mín Estándar Máx Unidad Tipo de datos efectivo – – – Sin signo 32 Nota: Interno de Siemens E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-793 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 794: Carga Del Procesador

    En este caso la experiencia dice que no hay problemas, por lo que más adelante (p. ej. en la búsqueda de fallos) pueden activarse temporalmente funciones adicionales (p. ej. función de medida, función Trace). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-794 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 795 Estándar Máx Unidad Tipo de datos efectivo – – – Entero 16 ... muestra la temperatura medida en la etapa de potencia. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-795 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 796: Temperatura De La Electrónica

    índice 1 contiene el 1er byte de los datos de configuración con índice 2 contiene el 2º byte de los datos de configuración, etc. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-796 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 797: 1786:5 Datos Pkw Recibidos Profibus

    Con índice 3 la palabra PWE de mayor valor (PWE: Valor parámetro) Con índice 4 la palabra PWE de menor valor Nota: ver en “Campo PKW” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-797 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 798 ... muestra la fecha de generación de la versión del firmware (P1799). Nota: yyyymmdd ––> yyyy = year (año), mm = month (mes), dd = day (día) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-798 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 799 Generador de funciones ancho de impulsos (rectángulo) Mín Estándar Máx Unidad Tipo de datos efectivo 65535 Sin signo 16 inmed. Nota: ver en “Generador de funciones” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-799 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 800: Función De Puesta En Marcha Ancho De Banda (Fft)

    El parámetro define el offset que se suma a la señal de salida de 8 bits de ancho. Nota: ver en “Hembrillas” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-800 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 801 1836 Estado hembrilla med. 2 Mín Estándar Máx Unidad Tipo de datos efectivo – Sin signo 16 inmed. Descripción, ver en P1826. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-801 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 802: Lista De Etapas De Potencia

    La limitación se vuelve a suprimir paso a paso cuando la etapa de po- tencia deja de funcionar por encima del límite de carga. E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-802 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 803 =Duración de los distintos ciclos de carga =Amplitud de las distintas intensidades de carga Σ (i – I Ejemplo: POSMO CA 9A, intensidad nominal I = 9A E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-803 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 804 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-804 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 805 Factor de ocupación i2t actual (a partir de SW 4.1) Interrelación de los parámetros: P1262 constante en curso P1263 100 % <100 % P1264 <100 % 100 % ––> ¿Limitación? sí E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-805 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 806: Lista De Motores

    Motores trifásicos para accionamientos de avance y de cabezal Nota Los siguientes motores en las listas de motores son motores Siemens consignados para la selección en SimoCom U. La correspondencia motor – POSMO CD/CA se tiene que configurar en función del consumo efectivo.
  • Página 807 16.0 15.00 1FK7085-7AF7x-xxxx 2570 3000 22.0 22.50 1FK7100-5AF7x-xxxx 2505 3000 18.0 11.20 1FK7101-5AF7x-xxxx 2506 3000 27.0 19.00 1FK7103-5AF7x-xxxx 2507 3000 36.0 27.50 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-807 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 808 6000 11.10 1FT6082-xAC7x-xxxx 1105 2000 13.0 6.60 1FT6082-xAF7x-xxxx 1207 3000 13.0 9.60 1FT6082-xAH7x-xxxx 1305 4500 13.0 14.80 1FT6082-xAK7x-xxxx 1409 6000 13.0 17.30 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-808 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 809 65.0 59.00 1FT6105-xWC7x-xxxx 1184 2000 85.0 58.00 1FT6105-xWF7x-xxxx 1286 3000 85.0 83.00 1FT6108-xAB7x-xxxx 1003 1500 70.0 22.30 1FT6108-xAC7x-xxxx 1110 2000 70.0 29.00 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-809 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 810 1181 Límite superior de intensidad adaptación del regulador de intensidad 1182 Factor adaptación regulador de intensi- 1400 Velocidad nominal del motor r/min E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-810 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 811 30000 3000 13.0 1FE1091-6WS10-xxxx 2835 4000 2000 30.0 15.0 Motor no Siemens 2000 – – – – Nota: Comodín para la referencia E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-811 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 812: Parámetros Para Motor No Siemens: (Cabezal Pe)

    1181 Límite superior de intensidad adaptación del regulador de intensidad 1182 Factor adaptación regulador de intensidad 1400 Velocidad nominal del motor r/min E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-812 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 813 Intensidad a rotor parado A(ef) 1122 Intensidad límite del motor A(ef) 1128 Ángulo de carga óptimo grados 1136 Intensidad en cortocircuito A(ef) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-813 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 814 1181 Límite superior de intensidad adaptación del regulador de intensidad 1182 Factor adaptación regulador de intensidad 1400 Velocidad nominal del motor r/min E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-814 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 815: Lista De Motores Síncronos Lineales

    2 S I 1118 Intensidad a rotor parado A(ef) 1146 Velocidad máxima del motor m/min máx máx 1170 Separación de polos 2τ 2τ E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-815 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 816 Velocidad nominal del motor m/min Peligro Sólo se deben conectar cables de sensor de temperatura con tensión PELV o SELV (ver EN 60204-1, apartado 6.4). E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-816 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 817: Lista De Motores Asíncronos

    13.5 1PM6101-xxF8x-xxxx-Y 1500 13.0 1PM6101-xxF8x-xxxx-D 4000 13.5 1PM4101-xxW2x-xxxx 1500 18.0 Motor no Siemens – – – Nota: x: Comodín para la referencia E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-817 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 818: Parámetros Para Motor No Siemens: (Arm)

    Ω 1141 Reactancia principal 1142 Velocidad trans. debilitamiento de r/min campo 1146 Velocidad máx. motor r/min 1400 Velocidad nominal del motor r/min E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-818 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 819: Lista De Captadores

    P1006. Si se utilizan sistemas de captador que no sean distribuidos por SIEMENS (captadores no Siemens, código de captador = 99), se tie- nen que definir “manualmente” otros parámetros según las indicacio- nes del fabricante del sistema de medición (ver tabla siguiente).
  • Página 820 Para obtener una información más detallada sobre los sistemas captadores, consulta: Bibliografía: /PJU/ SIMODRIVE 611, Instrucciones para proyecto Convertidor Capítulo “Captación de posición directa e indirecta” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-820 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 821: Acoplador De Emisor

    (SRM ARM) P1021 Resolución multivuelta captador absoluto motor P1022 Resolución monovuelta captador absoluto motor P1024 División de retículo sistema de medida motor (SLM) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-821 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 822 Sólo es relevante en captadores absolutos de posición (P1037, bit 3 = 1): sistema de medida lineal (P1037, bit 4 =1): Introducción necesaria: EnDat E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-822 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 823 Configuración del sistema de medida directo (parte dependiente del captador): Bit 3: Captador absoluto (protocolo EnDat) Bit 4: Sistema de medida lineal E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-823 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 824: Parámetro Para Captadores No Siemens

    04.05 08.02 Lista de captadores Parámetro para captadores no Siemens Tabla A-15 Captador no Siemens: ¿Qué datos se necesitan en qué tipo de captador? Nombre Para sistema de medida indirecta (IM) Para sistema de medida directa (DM) Rotativo – –...
  • Página 825 Para obtener una información más detallada sobre los sistemas captadores, consulta: Bibliografía: /PJU/ SIMODRIVE 611, Instrucciones para proyecto Convertidor Capítulo “Captación de posición directa e indirecta” E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-825 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 826 A Listas 04.05 03.01 Lista de captadores Notas E Siemens AG 2005 All Rights Reserved A-826 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 827: Índice De Abreviaturas

    Clear To Send: señalización de estado preparado para la emisión en interfaces de datos serie Convertidor digital-analógico Direct Current: corriente continua Abreviatura para número decimal E Siemens AG 2005 All Rights Reserved B-827 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 828 Archivo de datos del dispositivo: describe las características de un esclavo DP Designación abreviada de cifras hexadecimales Valor real principal: parte de PZD Generador de rampas Accionamiento de cabezal E Siemens AG 2005 All Rights Reserved B-828 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 829 Optical Link Plug: conector de bus para fibra óptica Parámetro Modulación por ancho de impulsos PCMCIA Personal Computer Memory Card International Association Posición alcanzada y Parada E Siemens AG 2005 All Rights Reserved B-829 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 830 Abreviatura para telegrama de parametrización (Set Param.): se trans- SetPrm mite en el establecimiento del bus del maestro al esclavo Factor shift Motor síncrono lineal E Siemens AG 2005 All Rights Reserved B-830 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 831 Tensión de alimentación Accionamiento de avance Captador incremental giratorio Máquina herramienta xcons Posición de consigna xreal Posición real Circuito intermedio Palabra de estado E Siemens AG 2005 All Rights Reserved B-831 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 832 B Índice de abreviaturas 08.01 Notas E Siemens AG 2005 All Rights Reserved B-832 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 833: Documentación General

    MOTION-CONNECT Técnica de conexión & componentes de sistema para SIMATIC, SINUMERIK, MASTERDRIVES y SIMOTION Catálogo NC Z Referencia: E86060-K4490-A101-B1 Referencia: E86060-K4490-A101-B1-7600 (inglés) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved C-833 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 834: Documentación Electrónica

    SIEMENS; Publicis MCD Verlag; Josef Weigmann, Gerhard Kilian Referencia: A19100-L531-B714 ISBN 3-89578-074-X /P4/ Manual para redes PROFIBUS SIEMENS; Referencia: 6GK1 970-5CA10-0BA0 (inglés) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved C-834 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 835: Documentación Para El Fabricante/Service

    Instrucciones para proyecto Motor asíncrono 1PH4 Referencia: 6SN1 197-0AC64-0EP0 /APH7S/ SIMODRIVE 611 (Edición 03.04) Instrucciones para proyecto Motor asíncrono 1PH7 Referencia: 6SN1 197-0AC65-0EP0 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved C-835 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 836 Instrucciones para proyecto Servomotores síncronos 1FT5 Referencia: 6SN1 197-0AD01-0EP0 /PFT6/ SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC (Edición 01.04) Instrucciones para proyecto Servomotores síncronos 1FT6 Referencia: 6SN1 197-0AD02-0EP0 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved C-836 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 837 Instrucciones para proyecto Convertidores Referencia: 6SN1 197-0AA00-0EP7 /PMS/ SIMODRIVE (Edición 03.04) Instrucciones para proyecto Electrohusillo ECO para accionamientos de cabezal 2SP1 Referencia: 6SN1 197-0AD04-0BP1 (inglés) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved C-837 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 838 Manual: STEP 7, Información básica, V. 3.1 Referencia: 6ES7 810-4CA02-8EA0 /S7HR/ SIMATIC S7-300 (Edición 03.97) Manual: STEP 7, Descripciones técnicas, V. 3.1 Referencia: 6ES7 810-4CA02-8ER0 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved C-838 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 839 SIMATIC (Edición 05.01) Equipo periférico descentralizado ET 200X Manual EWA 4NEB 780 6016-01 04 Parte del paquete con la referencia 6ES7 198-8FA01-8EA0 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved C-839 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 840 C Bibliografía 10.04 Notas E Siemens AG 2005 All Rights Reserved C-840 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 841: Declaración De Conformidad Ce

    A continuación se reproduce un extracto de la Declaración de conformidad CE para SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA. La declaración de conformidad CE completa se encuentra en: Bibliografía: /EMV/ Directrices de compatibilidad electromagnética E Siemens AG 2005 All Rights Reserved D-841 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 842 D Declaración de conformidad CE 08.02 Fig. D-1 Declaración de conformidad CE E Siemens AG 2005 All Rights Reserved D-842 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 843 08.02 D Declaración de conformidad CE Fig. D-2 Apéndice A a la Declaración de conformidad (extracto) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved D-843 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 844 08.02 Apéndice C a la Declaración de conformidad CE nº E002 Fig. D-3 Apéndice C a la declaración de conformidad CE (extracto) E Siemens AG 2005 All Rights Reserved D-844 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 845 08.02 D Declaración de conformidad CE Fig. D-4 Certificado PROFIBUS E Siemens AG 2005 All Rights Reserved D-845 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 846 D Declaración de conformidad CE 08.02 Notas E Siemens AG 2005 All Rights Reserved D-846 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 847 Captador absoluto, 6-391 Cables, Ejemplo: preparado, 2-81 Leva de referencia, 6-384 Calcular datos Ajuste automático del regulador, 6-330 Datos del esquema equivalente, 4-156 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved E-847 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 848 Configuración del accionamiento, 3-132 5-245 Confirmar POWER ON, 7-555 ZSW1, 5-223, 5-236 Conformidad PROFIdrive, 5-207 ZSW2, 5-223, 5-238 Conmutación de motor, 6-514 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved E-848 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 849 6-380 DIG_OUT, 5-222, 5-229 DIR MEASRG dXcorExt (a partir de SW 4.1), 5-222, SIMODRIVE POSMO CA, 2-94 5-234 SIMODRIVE POSMO CD, 2-89 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved E-849 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 850 Husillo a bolas, 6-348 5-286 Identificación posición rotor, 4-178, 4-192, Factor de reducción por par de vuelco, 6-549 6-343 Factor Kv, 6-370 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved E-850 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 851 MOT ENCODR De los motores síncronos giratorios, SIMODRIVE POSMO CA, 2-93 A-806 SIMODRIVE POSMO CD, 2-88 De los motores síncronos lineales, A-815 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved E-851 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 852 POSMO SI 6SN246x-2CFx0-1Gxx, 8-672 POSMO SI 6SN246x-2CFx0-1Gxx con Parametrización, 1-22 reductor, 8-675 Parametrización sistema de medida directa, POSMO SI 6SN248x-2CF00-0Gxx, A-822 8-667, 8-668, 8-674 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved E-852 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 853 Vigilancia de posicionamiento, 6-377 Cabezal PE, 4-174 Vista general, 6-357 Con la herramienta SimoCom U, 4-146 Regulación de la rigidez, 6-537 Condiciones, 4-141 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved E-853 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...

  • Página 854: Reset Memoria De Fallos

    SW 5.1), 6-472 generador de rampas, 6-475 Tiempo de aceleración cero, 6-460 Bloqueo integrador regulador de veloci- Tope fijo sensor, 6-472 dad, 6-461 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved E-854 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 855 En los lazos de regulación de intensidad n-cons = n-real, 6-488 y de velocidad de giro, 7-656 n-real inferior a n-min, 6-483 Señalización variable, 6-486 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved E-855 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 856 Visualización en régimen cíclico, 4-143 Toolbox, 1-24 Tope fijo, 6-528 Torque-motores incorporados, A-813 Trabajar offline, 3-131 Trabajar online, 3-131 Transferencia de datos Consistente, 5-283 Inconsistente, 5-283 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved E-856 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05...
  • Página 857 Para el impreso: Postfach 3180 Postfach 3180 Servoaccionamientos descentralizados 91050 ERLANGEN, ALEMANIA 91050 ERLANGEN, ALEMANIA SIMODRIVE POSMO SI SIMODRIVE POSMO CD/CA Tel. Tel. +49 (0)180 / 5050-222 [Hotline] +49 (0)180 / 5050-222 [Hotline] +49 (0)9131 / 98-2176 +49 (0)9131 / 98-2176 Documentación para el fabricante/...

  • Página 859: Vista General De La Documentación Simodrive Posmo Si/Cd/Ca

    Vista general de la documentación SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Documentación general SINUMERIK SINUMERIK SIROTEC Catálogo SIMODRIVE SIMODRIVE Accesorios Catálogo NC 60 S 2002 SL 01 Soluciones de sistema KT 10.1 Fuentes de alimentación Sistemas de automatización para SITOP power IKPI Comunicación industrial máquinas herramienta...
  • Página 860 Siemens AG Automation and Drives Motion Control Systems © Siemens AG 2005 Postfach 3180 Sujeto a modificaciones 91050 ERLANGEN Referencia: 6SN2197-0AA20-0EP8 ALEMANIA Impreso en Alemania www.siemens.com/motioncontrol...

Este manual también es adecuado para:

Simodrive posmo cdSimodrive posmo ca