Componentes De Regulación De La Posición - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

03.01
6.2.3 Componentes de regulación de la posición
Generalidades La regulación del eje se compone de los circuitos de regulación de in-
tensidad, de la velocidad de giro y de un lazo de regulación de orden
superior.
El regulador de posición cumple las siguientes tareas:
S
S
S
El regulador de posición es del tipo P (proporcional). Comprende dife-
rentes unidades funcionales, que cumplen distintas tareas de ayuda en
el complejo del control de movimiento y que se pueden adaptar a las
particularidades del eje a través de múltiples parámetros.
P0102 P0080
P0103 hasta
P0104 P0087
Posición
Interpolador
(IPO)
Consigna
de vel. de
giro
P0310 P0315
P0311 P0316
P0080 Número de secuencia
hasta ... (para sec. de desplazamiento)
P0087 Modo
P0100 Sistema de unidades
P0102 Velocidad máxima
P0103 Aceleración máxima
P0104 Deceleración máxima
P0200:8 Factor Kv
P0201 Compensación juego inversión
P0203 Modo mando anticipativo velocidad
P0204:8 Factor mando anticipado velocidad
P0205:8 (Tiempo muerto)
Filtro de simetrización mando
anticipativo velocidad
P0206:8 (PT1)
P0210:8 Const. tiempo filtro de consigna pos. (PT1)
P0231 Inversión posición real
P0232 Inversión consigna posición
Fig. 6-11 Componentes de regulación de la posición
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Conducción del accionamiento con la velocidad correcta durante el
desarrollo del movimiento.
Posicionamiento exacto del eje en el destino programado.
Mantener el eje en una posición de destino a pesar de los efectos
de magnitudes perturbadoras.
P0203
P0210:8
Mando anti-
cipativo vel.
Filtro
Interp.
con-
fino
Filtro de
signa
simetri-
(FIPO)
pos.
zación
P0205:8
P0206:8
Compens.
juego invers.
Vigilancias:
Error de seguim.
Posicionamiento
Parada
6 Descripción de funciones
P0232 P0204:8
P0232 P0200:8
Reg.
pos.
–
Adaptación
P0201
sentido
+ +
P0318:8
P0320, P0321
P0325, P0326
P0310 Posición conmutación leva 1
P0311 Posición conmutación leva 2
P0315 Final de carrera software menos
P0316 Final de carrera software más
P0318:8 Vigil. din. error seguimiento toleran.
P0320 Tiempo vigilancia posicionamiento
P0321 Ventana posicionamiento
P0325 Tiempo vigilancia parada
P0326 Ventana de parada
+
Velocidad
Consigna
vel. de giro
P0231
P0232
Posición
real
6-357
6