Arranque Del Bus, Sincronización Y Salvaguardia De Datos Útiles - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
5.8 Motion Control con PROFIBUS DP
Criterios de ajuste
5.8.4 Arranque del bus, sincronización y salvaguardia de datos útiles
Arranque del bus y
sincronización
5-298
Al ajustar los tiempos se deben tener en cuenta los siguientes criterios:
S
Ciclo DP (T )
DP
– El tiempo T ha de ajustarse igual para todas las estaciones
DP
del bus.
– Debe regir: T > T
DP
El tiempo T es por tanto lo suficientemente grande como para
DP
facilitar la comunicación con todas las estaciones del bus.
– Deben estar disponibles reservas
De esta manera se pueden conectar otros maestros y realizarse
la comunicación acíclica.
S
T y T
I O
– Con unos tiempos lo más pequeños posibles T
el tiempo muerto en el lazo de regulación de posición.
– Debe regir: T > T
O
S
En caso de ejes interpolatorios debería regir lo siguiente:
– T de los ejes interpolatorios debe ser igual
I
– T de los ejes interpolatorios debe ser igual
O
El maestro DP comprueba el esclavo DP durante la fase de arranque
requiriendo informaciones de diagnóstico.
En este proceso se detectan los siguientes errores:
S
Errores de parametrización y configuración
S
Ocupación del esclavo DP por otro maestro
S
Diagnóstico estático de usuario
S
Disponibilidad de servicio del esclavo DP
Si no se detecta ningún error, el maestro DP pasa con este esclavo DP
al modo cíclico de datos útiles, es decir que se invierten los datos de
entrada y salida.
Con la transición a la transferencia cíclica de datos útiles se realiza la
sincronización del esclavo DP a la señal de vida de maestro.
El esclavo DP marcha síncrono al maestro, cuando:
S
La señal de estado ZSW1.9 (conducción requerida/conducción im-
posible) es = "1"
y
S
Se cuenta la señal de vida de esclavo (ZSW2.12 hasta ZSW2.15,
valor = 1 a 15)
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
y T
y T
DX DP O
+ T
DX Omin
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08.01 03.01
y T , se reduce
I O