6 Descripción de funciones
6.2
Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Tabla 6-7
Limitaciones para eje/captador, continuación
Eje/captador
Eje gira-
torio
girando
Captador abso-
sin fín
luto
(eje gira-
torio de
módulo)
Captador incre-
mental
Eje gira-
torio
girando
sin fín
(eje gira-
torio de
módulo)
Vista general
de parámetros
Tabla 6-8
Parámetros para adaptación del captador
Nº
Nombre
1027.4
IM configuración captador
A través de P1027 Bit 4 se indica, de qué tipo de captador del motor se trata.
Bit 4
Sistema de medida lineal
= 1
Captador lineal de motor
= 0
Captador rotativo de motor
1005
IM cantidad de líneas del captador
(SRM, ARM)
El parámetro sólo es relevante para captadores rotativos de motor.
S
Para captadores con señales de tensión sen/cos 1 Vpp (captadores rotativos de motor)
Este parámetro indica las líneas del captador por rotación.
0236
Paso del husillo
6-352
Atención:
La memorización de los datos del captador se realiza únicamente a tra-
vés del descenso de la tensión del circuito intermedio (U
razón, esta funcionalidad no trabaja cuando sólo se desconecta la ali-
mentación de PROFIBUS (24 V).
Si el accionamiento se utiliza tras la desconexión de forma generatoria,
esto puede causar también problemas en la memorización cuando el
módulo de regulación es activado de nuevo por la energía de retorno.
En caso de captadores incrementales no se comprueba la condición
arriba indicada.
Cuando la construcción de máquina no cumpla las condiciones arriba
mencionadas se debe referenciar de nuevo el eje giratorio después de
cada operación girando sinfín y de cada nueva conexión.
Para la evaluación del impulso de origen rige:
S
El impulso de origen evaluado debe encontrarse siempre en la
misma posición del lado de carga de la gama de módulo (se tiene en
cuenta la relación de transmisión).
S
En caso de existir varios impulsos de origen se debe determinar uno
de ellos para su evaluación (p. ej., con leva ajustada).
S
Si no fuera imposible efectuar el referenciado con el impulso de ori-
gen del captador, se debe referenciar con un impulso de origen susti-
tutivo (p. ej., BERO en la entrada con la función "impulso de origen
sustitutivo").
Nota
Con SIMODRIVE POSMO SI rige:
También en accionamientos con transmisión suministrada desde la
fábrica se tiene que indicar la multiplicación (P0237, P0238) (ninguna
parametrización previa en fábrica).
Mín.
–
1
1
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Limitaciones
Estándar
Máx.
–
–
2048
65 535
10 000
8 388 607
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
10.04
03.01
). Por esta
CI
Unidad
Activo
Hex
PO
–
PO
MSR/U
PO