Posicionamiento Del Cabezal (A Partir De Sw 5.1) - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

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6.13

Posicionamiento del cabezal (a partir de SW 5.1)

Descripción Con la función "Posicionamiento del cabezal" se puede, desde el modo
de operación "n-cons", llevar el cabezal a una determinada posición y
mantenerlo allí.
Activación La función se activa en el modo "n-cons" (P0700 = 1) a través de la
señal de entrada "Posicionamiento del cabezal CON" o a través de
PROFIBUS DP (STW1.15) si existe P0125 = 1 (Posicionamiento del
cabezal activo).
Nota
Si la función "Posicionamiento del cabezal" se ejecuta con la
funcionalidad CN (p. ej., SINUMERIK 802D), se tiene que ajustar
P0125 = 0 (Posicionamiento del cabezal DES).
Adicionalmente, se tienen que especificar un número de secuencia de
PROFIBUS DP. Si no se selecciona ningún bit en el número de se-
cuencia de desplazamiento, los datos se toman de la secuencia de
desplazamiento 0.
En la secuencia de desplazamiento se determinan principalmente:
S
S
S
El desplazam. a la posición de destino se puede realizar como sigue:
S
S
Registro de
S
posición real
S
S
Condiciones
S
marginales
S
S
S
S
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.13 Posicionamiento del cabezal (a partir de SW 5.1)
La posición de destino (también es posible a través de PROFIBUS
DP, palabra de mando XSP, en preparación)
La velocidad de búsqueda
El desplazamiento a la posición de destino
Con sentido de giro actual
Con sentido de giro fijo (derecha, izquierda)
Con captador de motor (sen/cos 1 Vpp)
Con captador de motor (sen/cos 1 Vpp) y impulso de origen externo
(BERO) en el cabezal con conmutación de la transmisión
Con sistema de medida directa (captador de cabezal, sen/cos 1
Vpp) a través de la conexión de captador DIR MEASRG (sistema
de medida directa, POSMO CD/CA)
Posicionamiento del cabezal sólo con motor 1.
Si está seleccionado el posicionamiento del cabezal, la información
de captador para PROFIBUS DP (G1_STW, G1_ZSW) ya no se
transfiere de forma exacta.
Si se selecciona "Posicionamiento del cabezal CON" a través de
borne o PROFIBUS DP (con P0125 = 1), no debe estar progra-
mado ningún modo de posicionamiento (P0087:64) "relativo" en la
secuencia de desplazamiento seleccionada actualmente.
En caso de selección de Posicionamiento del cabezal, la conmuta-
ción de motor a través de PROFIBUS DP no es posible.
Posicionamiento del cabezal no se soporta en el contexto del sis-
tema de medida absoluto.
6 Descripción de funciones
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