Posición Real En Cambio Secuencia Externo; Error De Seguimiento; Facto Kv Actual (Ganancia Del Lazo De Regulación); Consigna De Posición Externa - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

04.05
0026 Posición real en cambio secuencia externo
Mín Estándar
– –
... muestra en el modo"Posicionar" la posición real existente al detectarse un flanco en la señal
de entrada "Cambio de secuencia externo".
Nota:
El parámetro se reinicializa al iniciar una secuencia de desplazamiento con el avance de se-
cuencia SIGUIENTE EXTERNO.
ver en "Avance de secuencia – SIGUIENTE EXTERNO"
0029

Error de seguimiento

Mín Estándar
– –
... muestra en el modo "Posicionar" y en la función "Posicionar cabezal" el error de seguimiento
actual.
El error de seguimiento es la diferencia entre la consigna de posición (antes del filtro de consi-
gna de posición, salida del interpolador) y la posición real.
Nota: ver en "Factor Kv" o "Señales analógicas en el lazo de regulación de posición"
0030 Error de regulación en entrada del reg. de posición
Mín Estándar
– –
... muestra en el modo "Posicionar" y en la función "Posicionar cabezal" el error de regulación
(dif. cons-real) actual en la entrada del regulador de posición.
Nota: ver en "Factor Kv" o "Señales analógicas en el lazo de regulación de posición"
0031 Facto Kv actual (ganancia del lazo de regulación)
Mín Estándar
– –
... muestra en el modo "Posicionar" y en la función "Posicionar cabezal" el factor Kv realmente
presente (medido).
Ejemplo:
En P0200:8 está ajustado el factor Kv = 1.
Al desplazar el eje se calcula y visualiza en este parámetro el factor Kv actual (medido).
Nota:
A baja velocidad, la indicación del factor Kv actual (P0031) puede adoptar grandes valores de-
bido a errores de redondeado.
En la parada se indica el factor Kv (P0200:8) ajustado (deseado).
0032 Consigna de posición externa
Mín Estándar
– –
... muestra la consigna de posición prescrita desde ele exterior.
Nota:
En P0032 entran las magnitudes de P0895 a P0897.
ver en "Acoplamientos de eje"
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Máx Unidad
– MSR
Máx Unidad
– MSR
Máx Unidad
– MSR
Máx Unidad
– 1000/min
Máx Unidad
– MSR
A.1 Lista de parámetros
Tipo de datos efectivo
Entero 32 RO
Tipo de datos efectivo
Entero 32 RO
Tipo de datos efectivo
Entero 32 RO
Tipo de datos efectivo
Coma flotante RO
(–> 4.1)
Tipo de datos efectivo
Entero 32 RO
A Listas
A
A-699