Motion Control Con Profibus Dp - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

03.01 08.01
5.8

Motion Control con PROFIBUS DP

Generalidades La función "Motion Control con PROFIBUS DP" permite realizar un
acoplamiento de accionamiento síncrono al ciclo entre un maestro DP
y uno o varios esclavos con el bus remoto PROFIBUS DP.
Nota para el lector
El acoplamiento de accionamiento síncrono al ciclo queda definido en
el siguiente perfil:
Bibliografía:
¿Qué maestros Un funcionamiento síncrono al ciclo se puede realizar con los siguien-
síncronos al ciclo
tes maestros DP:
existen?
Tabla 5-34
SINUMERIK 802D
SINUMERIK 840Di
Unidad de posicionamiento y control
de contorneado FM 357-2
SIMATIC S7-300
6ES7315-2AF03-xxxx
Activación El acoplamiento síncrono al ciclo se puede activar cuando se cumplen
todos los requisitos del maestro DP y del esclavo DP y se selecciona la
función con la correspondiente parametrización/configuración del
maestro DP.
Parametrización Los parámetros para el modo de equidistancia están incluidos en el
del modo de archivo de datos del dispositivo específico del esclavo SIEM808F.GSD.
equidistancia La parametrización también es posible a través de Drive ES.
Configurando adecuadamente el maestro se asegura que todos los
esclavos DP utilizados en una aplicación utilicen los mismos tiempos
de ciclo e instantes de procesamiento.
Estas informaciones requeridas por los esclavos de DP se transmiten
durante la fase de arranque del PROFIBUS DP con el telegrama de
parametrización del maestro a todos los esclavos.
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
5.8 Motion Control con PROFIBUS DP
/PPA/, PROFIdrive-Profile Drive Technology,
draft Versión 3.1, Julio de 2002
Ejemplos para maestros síncronos al ciclo
Maestro DP
En el modo de operación "Consigna En el modo de operación "Consigna
velocidad/par velocidad/par"
(modo cons-n)
En el modo de operación "Posicionar"
(modo pos)
Esclavo DP POSMO SI/CD/CA
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