Funciones Básicas De La Transmisión Cíclica De Datos - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

03.01 08.01
5.2 Funciones básicas de la transmisión cíclica de datos
Estructura de La estructura de los datos útiles para el régimen cíclico se designa en
datos útiles según el "Perfil PROFIBUS Accionamientos de velocidad variable" como ob-
PPOs jeto de parámetros y datos del proceso (PPO).
En la transmisión cíclica, la estructura de datos útiles se distribuye en
dos áreas que se transmiten en cada telegrama.
S
S
Durante la puesta en marcha del sistema del bus el maestro fija el tipo
de PPO con el que se ha de acceder a un accionamiento. El tipo de
PPO se le informa automáticamente al "esclavo DP POSMO SI/CD/
CA" durante el arranque mediante el telegrama de configuración.
Estructura del En la transmisión cíclica de datos, se transmiten en un ciclo, sucesiva-
telegrama con
mente, las consignas y los valores reales entre el maestro y los escla-
transmisión de vos asignados a éste.
datos cíclica
En el modo de operación DP se inicia un nuevo ciclo al terminar el ciclo
anterior.
En el funcionamiento síncrono al ciclo se inicia una nuevo ciclo con el
ciclo T
Los telegramas de la transmisión cíclica de datos tienen en ambos ca-
sos la siguiente estructura básica:
Fig. 5-3
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
5.2 Funciones básicas de la transmisión cíclica de datos
Área de parámetros (PKW, identificador y valor del parámetro)
Esta parte del telegrama sirve para leer y escribir parámetros y para
emitir las indicaciones de fallo. La transferencia es opcional y se
establece mediante la configuración.
Los mecanismos necesarios para utilizar el área PKW se describen
en el apartado 5.6.7.
Área de datos de proceso (PZD, datos de proceso)
Este área contiene las palabras de mando, consignas e informacio-
nes de estado, junto con los valores reales.
Con los datos del proceso se transmiten los siguientes datos:
– Palabras de mando y consignas (peticiones de tareas: maestro
––> accionamiento) ó
– Palabras de estado y valores reales (respuestas: accionamiento
––> maestro)
ajustado.
DP
Marco de
protocolo
Identificación
del
(Header)
parámetro
valor
(PKW)
Nota:
1) La transferencia es opcional y se establece mediante la configuración.
Estructura del telegrama con transmisión de datos cíclica
Datos útiles (PPO)
Marco de
protocolo
Datos de
proceso
(Trailer)
(PZD)
1)
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