Lista De Los Parámetros Para Referenciar/Ajustar - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

03.01 04.05
6.2.8 Lista de los parámetros para referenciar/ajustar
Tabla 6-31 Lista de los parámetros para referenciar/ajustar
Nº Nombre
0160 Coordenada del
punto de referencia
El parámetro define el valor de posición que se usa como posición actual del eje tras el referen-
ciado o ajuste.
S
Sistema de medida incremental
Tras alcanzar el punto de referencia, el accionamiento acepta el valor de posición en este
parámetro como posición actual del eje.
S
Captador absoluto
Durante el ajuste del captador se define el valor de posición en este parámetro como posi-
ción actual del eje. La diferencia respecto al auténtico valor real del captador se registra en
P0162.
0161 Parada en marcas
(a partir de SW 8.3, en pre-
paración)
...define el comportamiento en la parada en marcas.
0 El desplazamiento al punto de referencia no se interrumpe en marcas (estándar)
1 El desplazamiento al punto de referencia se detiene cuando se encuentra el primer impulso
de origen o, en sistemas de medida con codificación de distancia, el segundo impulso de
origen.
0162 Decalaje del
punto de referencia
Sistema de medida incremental
Tras detectar el impulso de origen se desplaza el eje en este trayecto.
En esta posición, el eje ha alcanzado el punto de referencia y acepta la coordenada del punto
de referencia (P0160) como nuevo valor real.
0163 Velocidad de búsqueda del
punto de referencia
Tras arrancar la búsqueda del punto de referencia, el eje se desplaza con esta velocidad hacia
la leva de referencia.
La velocidad deberá ajustarse de forma que tras alcanzar la leva de referencia y el frenado se
cumplan las condiciones siguientes:
S
El eje debe detenerse todavía sobre la leva de referencia
S
Al frenar no deberá alcanzarse el final de carrera de hardware
0164 Velocidad extralenta del
punto de referencia
El eje se desplaza con esta velocidad entre la detección de la leva de referencia y la sincroniza-
ción con el primer impulso de origen (impulso origen de referencia).
0165 Velocidad de aproximación
del
punto de referencia
El eje se desplaza con esta velocidad entre la sincronización con el primer impulso de origen
(impulso origen de referencia) y la llegada al punto de referencia.
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Parámetros
Mín. Estándar
–200 000 000 0
0 0
–200 000 000 –2 000
1 000 5 000 000
1 000 300 000
1 000 300 000
6 Descripción de funciones
Máx. Unidad Activo
200 000 000 MSR Inmed.
1 – Inmed.
200 000 000 MSR PrgE
2 000 000 000 c*MSR/ PrgE
min
2 000 000 000 c*MSR/ PrgE
min
2 000 000 000 c*MSR/ PrgE
min
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