Constante De Tiempo Filtro Consigna De Posición; Inversión Posición Real - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

04.05
0203 Modo mando anticipado vel.
Mín Estándar
0 0
1 Mando anticipativo de velocidad activo
0 Mando anticipativo no activo
Nota: ver en "Control (mando) anticipativo"
0204:8 Factor mando anticipado vel.
Mín Estándar
1.0 100.0
... se pondera la consigna de velocidad aplicada adicionalmente.
Si el lazo de regulación del eje está óptimamente ajustado y se han calculado exactamente las
constantes de tiempo sustitutivas del lazo de regulación de velocidad (P0205, P0206) el factor
de control anticipativo tiene el valor 100%.
Nota: ver en "Control (mando) anticipativo"
0205:8 Filtro sim. mando anticip. velocidad (tpo. muerto)
Mín Estándar
0.0 0.0
... permite reproducir el comportamiento en el tiempo del lazo cerrado de regulación de veloci-
dad con un tiempo muerto.
El valor introducido se limita a dos ciclos del regulador de posición (P1009).
Nota: ver en "Control (mando) anticipativo"
0206:8 Filtro sim. mando anticip. velocidad (PT1)
Mín Estándar
0.0 0.0
... permite reproducir, suplementando a P0205:8, el comportamiento en el tiempo del lazo ce-
rrado de regulación de velocidad con un filtro PT1 (pasobajo).
Nota: ver en "Control (mando) anticipativo"
0210:8 Constante de tiempo filtro consigna de posición
Mín Estándar
0.0 0.0
... es la constante de tiempo del filtro de consigna de posición PT1.
Con el filtro puede reducirse el factor Kv (ganancia del lazo de posición) efectivo.
Nota: ver en "Control (mando) anticipativo"
0231 Inversión posición real
Mín Estándar
0 0
... se establece el sentido de regulación del lazo de posición.
1 Inversión posición real
0 Sin inversión posición real
Si no coincide el sentido de regulación del regulador de posición, entonces deberá invertirse el
valor real de posición.
El sentido de movimiento se ajusta con P0232 (inversión de consigna de posición).
Nota: ver en "Adaptación de sentido"
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Máx Unidad
1 –
Máx Unidad
100.0 %
Máx Unidad
10.0 ms
Máx Unidad
100.0 ms
Máx Unidad
1000.0 ms
Máx Unidad
1 –
A.1 Lista de parámetros
Tipo de datos efectivo
Sin signo 16 inmed.
Tipo de datos efectivo
Coma flotante inmed.
Tipo de datos efectivo
Coma flotante inmed.
Tipo de datos efectivo
Coma flotante inmed.
Tipo de datos efectivo
Coma flotante inmed.
Tipo de datos efectivo
Sin signo 16 PO
A Listas
A
A-713