Actualización De Los Cuentarrevoluciones - ABB IRC5 Manual Del Operador

10 Calibración
10.2 Actualización de los cuentarrevoluciones
10.2 Actualización de los cuentarrevoluciones
Descripción general
En esta sección se detalla la forma de realizar una calibración aproximada de cada
eje del robot, es decir, actualizando el valor de cuentarrevoluciones de cada eje
con ayuda del FlexPendant. Encontrará información detallada sobre los
cuentarrevoluciones y la forma de actualizarlos con posiciones y escalas de
calibración en el manual de producto del robot correspondiente. Además, consulte
el manual Manual del operador - Calibration Pendulum para obtener información
acerca de la calibración.
En el caso de los robots que utilizan la opción Absolute Accuracy, el archivo de
datos de calibración absacc.cfg debe ser cargado primero.
Almacenamiento de los valores del cuentarrevoluciones
En este procedimiento se detalla el segundo paso necesario para actualizar el
cuentarrevoluciones: almacenar los valores de los cuentarrevoluciones.
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Acción
En el menú ABB, toque Calibración.
Se enumeran todas las unidades mecánicas que estén conectadas al sistema, así
como su estado de calibración.
Toque la unidad mecánica que desee.
Aparece la pantalla siguiente: Toque Cuentarrevoluc..
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Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
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