Fallo De Actualización De Cuentarrevoluciones; Sistema De Accionamiento No Admitido; Comunicación Perdida Con Todas Las Unidades De Accionamiento; Comunicación Perdida Con La Unidad De Accionamiento - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el hardware de puerto serie necesario esté
instalado correctamente y que no presente fallos. Sustituya el
hardware del puerto serie.
33503, Fallo de actualización de
cuentarrevoluciones
Descripción
La actualización del cuentarrevoluciones del eje arg ha fallado.
Consecuencias
Eje no sincronizado
Causas probables
Falta un eje o no está activo. Error del sistema de medición.
Acciones recomendadas
Compruebe si el eje está activo. Compruebe los archivos de
configuración. Compruebe el sistema de medición.
33601, Falta el módulo Anybus
Descripción
Falta el módulo Anybus.
Consecuencias
No puede realizarse ninguna comunicación con el módulo
Anybus.
Causas probables
El módulo Anybus funciona incorrectamente o no está instalado.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que tiene instalado un módulo Anybus. Sustituya
el módulo si presenta fallos.

34100, Sistema de accionamiento no admitido

Descripción
El sistema de accionamiento configurado en el módulo de
accionamiento arg no es del tipo Drive System '04.
Consecuencias
El sistema pasa al estado de fallo del sistema.
Causas probables
Se ha utilizado una clave de módulo de accionamiento
incorrecta; es decir, la configuración no se corresponde con el
hardware. Hardware incorrecto utilizado en el sistema.
Acciones recomendadas
Reinstale el sistema con una clave de módulo de accionamiento
que se corresponda con el hardware. Sustituya el módulo de
accionamiento con uno que admita Drive System '04.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
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34101, Sistema de accionamiento no admitido
Descripción
El sistema de accionamiento configurado en el módulo de
accionamiento arg no es del tipo Drive System '09.
Consecuencias
El sistema pasa al estado de fallo del sistema.
Causas probables
Se ha utilizado una clave de módulo de accionamiento
incorrecta; es decir, la configuración no se corresponde con el
hardware. Hardware incorrecto utilizado en el sistema.
Acciones recomendadas
Reinstale el sistema con una clave de módulo de accionamiento
que se corresponda con el hardware. Sustituya el módulo de
accionamiento con uno que admita Drive System '09.
34200, Comunicación perdida con todas las
unidades de accionamiento
Descripción
En el módulo de accionamiento arg, el ordenador de ejes ha
perdido la comunicación con todas las unidades de
accionamiento.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado Motors OFF con par cero.
Causas probables
Problema de comunicación entre las unidades de accionamiento
y el ordenador de ejes.
Acciones recomendadas
Compruebe que todos los cables estén conectados
correctamente. Compruebe que las unidades de accionamiento
tengan alimentación de lógica. Compruebe/sustituya los cables
de Ethernet. Compruebe si existen otros mensajes en el registro
de eventos de hardware. Compruebe si el registro de eventos
contiene mensajes de error de las unidades de alimentación.
Compruebe los cables que unen la unidad de fuente de
alimentación a la unidad de accionamiento. Compruebe la salida
de 24 V de la unidad de fuente de alimentación.
34202, Comunicación perdida con la unidad de
accionamiento
Descripción
En el módulo de accionamiento arg, el ordenador de ejes ha
perdido la comunicación con la unidad de accionamiento de la
posición de unidad arg.
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