Actualización De Los Cuentarrevoluciones - ABB IRC5 Manual Del Operador

11.1.2. Actualización de los cuentarrevoluciones
Descripción general
En esta sección se detalla la forma de realizar una calibración aproximada de cada eje del
robot, es decir, actualizando el valor de cuentarrevoluciones de cada eje con ayuda del
FlexPendant. Encontrará información detallada sobre los cuentarrevoluciones y la forma de
actualizarlos con posiciones y escalas de calibración en el manual de producto del robot
correspondiente. Consulte también los manuales Manual del operador - Calibración con
Levelmeter y Manual del operador - Calibration Pendulum para obtener más información
sobre la calibración.
En el caso de los robots que utilizan la opción Absolute Accuracy, es necesario cargar en
primer lugar el archivo de datos de calibración absacc.cfg.
Almacenamiento de los valores del cuentarrevoluciones
En este procedimiento se detalla el segundo paso necesario para actualizar el
cuentarrevoluciones: almacenar los valores de los cuentarrevoluciones.
3HAC 16590-5 Revisión: E
Acción
1. En el menú ABB, toque Calibración.
Se enumeran todas las unidades mecánicas que estén conectadas al sistema, así
como su estado de calibración.
2. Toque la unidad mecánica que desee.
Aparece la pantalla siguiente: Toque Cuentarrevoluc..
en0400000771
3. Toque Actualizar cuentarrevoluciones....
Aparece una ventana de diálogo que le advierte de que la actualización de los cuentar-
revoluciones puede afectar a las posiciones programadas para el robot:
• Toque Sí para actualizar los cuentarrevoluciones.
• Toque No para cancelar la actualización de los cuentarrevoluciones.
Si toca Sí, aparece la ventana de selección de eje.
11.1.2. Actualización de los cuentarrevoluciones
Continúa en la página siguiente
11 Calibración
303