Palabra De Mando Y De Estado 1; Palabra De Mando 1 (Stw1) - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Configurar bus de campo
7.4 Perfil PROFIdrive para PROFIBUS y PROFINET
7.4.1.1

Palabra de mando y de estado 1

Palabra de mando 1 (STW1)

La palabra de mando 1 tiene la siguiente asignación.
● Telegrama 20 (VIK/NAMUR):
● Otros telegramas:
Bit Significado
Telegrama 20
0 0 = DES1
0 → 1 = CON
1 0 = DES2
1 = Sin DES2
2 0 = Parada rápida (DES3)
1 = Sin parada rápida (DES3)
3 0 = Bloquear servicio
1 = Habilitar servicio
4 0 = Bloquear GdR
1 = No bloquear GdR
5 0 = Detener GdR
1 = Habilitar GdR
6 0 = Bloquear consigna
1 = Habilitar consigna
7 0 → 1 = Confirmar fallos
8, 9 Reservado
10 0 = Ningún mando por PLC
1 = Mando por PLC
126
– Bits 0 ... 11 según el perfil PROFIdrive
– Bits 12... 15 específicos del fabricante
– Bits 0 ... 10 según el perfil PROFIdrive
– Bits 11... 15 específicos del fabricante
Explicación
Resto de
telegramas
El motor frena con el tiempo de deceleración p1121 del
generador de rampa. El convertidor desconecta el motor
durante la parada.
El convertidor pasa al estado "Listo para el servicio". Si
además el bit 3 = 1, el convertidor conecta el motor.
Desconectar inmediatamente el motor; a continuación se
produce parada natural.
Se puede conectar el motor (orden CON).
Parada rápida: el motor frena hasta la parada con el tiempo
de deceleración DES3 p1135.
Se puede conectar el motor (orden CON).
Desconectar inmediatamente el motor (suprimir impulsos).
Conectar el motor (habilitación de impulsos posible).
El convertidor ajusta inmediatamente a 0 su salida del
generador de rampa.
Es posible la habilitación del generador de rampa.
La salida del generador de rampa permanece en el valor
actual.
La salida del generador de rampa sigue a la consigna.
El convertidor frena el motor con el tiempo de deceleración
p1121 del generador de rampa.
El motor acelera con el tiempo de aceleración p1120 hasta
alcanzar la consigna.
Confirmar el fallo. Si todavía está presente la orden ON, el
convertidor conmuta al estado "Bloqueo conexión".
El convertidor ignora los datos de proceso del bus de
campo.
Mando a través del bus de campo; el convertidor adopta los
datos de proceso desde el bus de campo.
Convertidores con las Control Units CU250S-2
Instrucciones de servicio, 04/2014, FW V4.7, A5E31759476E AC
Interconexión
de señales en
el convertidor
p0840[0] =
r2090.0
p0844[0] =
r2090.1
p0848[0] =
r2090.2
p0852[0] =
r2090.3
p1140[0] =
r2090.4
p1141[0] =
r2090.5
p1142[0] =
r2090.6
p2103[0] =
r2090.7
p0854[0] =
r2090.10