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168 Datos técnicos
Finalmente, en el bucle de control de posición, una demanda de posición y la
posición medida constituyen las entradas a un sistema de control PID (Proporcional,
Integral, Diferencial) que incorpora realimentación de velocidad, prealimentación de
velocidad y prealimentación de aceleración. La salida del sistema de control de
posición es una demanda de velocidad que, cuando el accionamiento está
funcionando como controlador de posición, constituye la entrada al bucle de control
de velocidad.
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