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Requerimiento
a) Velocidad inicial del motor, antes de que se inicie la
desaceleración, en radianes por segundo.
Multiplique las RPM por 0,1047 para obtener radianes
por segundo.
b) Velocidad final del motor tras haber finalizado la
desaceleración, en radianes por segundo.
Multiplique las RPM por 0,1047 para obtener radianes
por segundo. Este valor será cero si la carga va a
detenerse.
c) El tiempo de desaceleración desde la velocidad inicial a
la velocidad final, en segundos.
d) Tiempo total de ciclo (esto es, con qué frecuencia se
repite el proceso), en segundos.
Ver
Ciclo de trabajo
e) Inercia total.
Se trata de la inercia total vista por el accionamiento,
teniendo en cuenta la inercia del motor, la inercia de
carga y los engranajes. Utilice la herramienta Autotune
del Mint WorkBench para ajustar el motor, con la carga
fijada, para determinar el valor. Este se visualizará en
2
kg m
en la herramienta Autotune. Si ya conoce la
inercia del motor (a partir de las especificaciones del
motor) y la inercia de la carga (mediante cálculo)
introduzca aquí el valor total.
Multiplique kg cm
Multiplique lb-pies
Multiplique lb-pulgadas-s
en la página 152.
2
por 0,0001 para obtener kg m
2
por 0,04214 para obtener kg m
2
por 0,113 para obtener kg m
Datos técnicos 149
Introducir valor aquí
Velocidad inicial del motor:
U = _____________ rad/s
Velocidad final del motor:
V = _____________ rad/s
Tiempo de desaceleración
D = _____________ s
Tiempo de ciclo:
C = _____________ s
Inercia total:
J = _____________ kg m
2
.
2
.
2
.
2
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