84 Instalación eléctrica: entrada/salida
Circuito de entrada de canal de encoder - se muestra canal A:
MicroFlex e150
X8
CHA+
1
CHA-
9
13
Circuito de entrada de hall - se muestra fase U:
MicroFlex e150
X8
Hall U+
6
Hall U-
5
13
Encoders sin Halls
Pueden conectarse al MicroFlex e150 encoders incrementales sin conexiones de
realimentación Hall. Sin embargo, si no se encuentran presentes conexiones Hall,
será necesario que el MicroFlex e150 realice una secuencia de búsqueda de fase
automática cada vez que sea conectado. Esto originará un movimiento del motor de
hasta 1 vuelta en los motores rotativos, o del paso de un polo en los motores lineales.
120R
DGND
+5V
DGND
a detección de pérdida de la
señal de encoder
MAX3096
Receptor de
to CPU
línea
diferencial
MAX3096
Receptor de
to CPU
línea
diferencial