Tabla de contenido
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Resumen de conexión
Term.
1
2
3
4
5
1
9
6
7
8
15
8
9
10
11
12
13
14
15
Si se usa BiSS, SSI, EnDat 2.2, SmartAbs o adaptador de resolver, se puede
conectar en simultáneo un encoder incremental extra.
Se deben utilizar cables de par trenzado para los pares de señales complementarias,
por ejemplo CHA+ y CHA- o Datos+ y Datos-.
El blindado general del cable (pantalla) debe conectarse a la carcasa metálica del
conector tipo D.
Interfaz de encoder incremental
Vea
Resumen de conexión
Las conexiones del encoder incrementales (canales ABZ y señales Hall) se realizan
utilizando el conector X8 hembra tipo D de 15 terminales. Las entradas del encoder
(CHA, CHB y CHZ) aceptan únicamente señales diferenciales. Las entradas Halls
pueden ser utilizadas como entradas diferenciales (recomendado para mejora de la
inmunidad al ruido) o como entradas de terminal único. Cuando se utilizan como
entradas de terminal único, deben dejarse los terminales Hall U-, Hall V- y Hall W-
desconectados.
Encoder
BiSS, SSI,
incremental
o
EnDat 2.2
CHA+
Datos+
CHB+
Clock+
CHZ+
(NC)
(NC)
(NC)
Hall U-
(NC)
Hall U+
(NC)
Hall V-
(NC)
Hall V+
(NC)
CHA-
Datos-
CHB-
Clock-
CHZ-
(NC)
+5 V de
+5 V de
salida
salida
DGND
DGND
Hall W-
(NC)
Hall W+
(NC)
en la página
Instalación eléctrica: entrada/salida 83
Smart Abs
Encoder
incremental
adicional
Datos+
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
CHA-
(NC)
CHA+
(NC)
CHB-
(NC)
CHB+
Datos-
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
+5 V de
+5 V de
salida
salida
DGND
DGND
(NC)
CHZ-
(NC)
CHZ+
83
la configuración de los terminales.
EnDat
SinCos
2.1
Datos+
(NC)
Clock+
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
Sin-
Sin-
Sin+
Sin+
Cos-
Cos-
Cos+
Cos+
Datos-
(NC)
Clock-
(NC)
(NC)
(NC)
+5 V de
+5 V de
salida
salida
DGND
DGND
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
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