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170 Datos técnicos
Configuración del servopar
El diagrama en la página
171
muestra la configuración de control de servopar. Aquí,
el bucle de velocidad ha sido eliminado y la salida del controlador de posición se
alimenta en el bucle de corriente a través de los filtros de par.
La configuración del servopar es útil cuando el accionamiento está funcionando
como controlador de posición en bucle cerrado y debe minimizarse el tiempo de
establecimiento. A pesar de que la configuración del servo tiende a proporcionar un
mejor seguimiento de velocidad cuando funciona en modo de posición, los tiempos
de establecimiento pueden ser más largos.
El interruptor de modo de control permite funcionar al accionamiento tanto en modo
de posición como en modo de par, pero no en modo de velocidad.
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