82 Instalación eléctrica: entrada/salida
Realimentación del motor
Ubicación: X8
El MicroFlex e150 admite encoder incremental, encoder con BiSS (Interfaz serie
síncrono bidireccional), encoder con SSI (Interfaz serie síncrono), encoder absoluto
EnDat / Smart Abs, o respuesta de encoder SinCos para su empleo con motores
lineales y rotativos. Es posible utilizar resolvers mediante el adaptador de resolver
opcional (véase la pág. 181). Existen algunas consideraciones importantes a tener
en cuenta cuando se realice el cableado del dispositivo de realimentación:
• Las entradas no están aisladas.
• El cableado del dispositivo de realimentación debe estar separado del cableado
de alimentación eléctrica.
• Cuando el tendido del cableado del dispositivo de realimentación esté paralelo a
los cables de alimentación eléctrica, deben estar separados al menos 76 mm
(3 pulgadas)
• El cableado del dispositivo de realimentación debe cruzar los hilos de
alimentación eléctrica únicamente en ángulos rectos.
• Para impedir el contacto con otros conductores o tierra/masa, a menudo deben
aislarse los extremos de los blindados que no estén puestos a tierra/masa.
• Los motores lineales utilizan dos cables por separado (encoder y Hall). Los
núcleos de estos dos cables necesitarán conectarse a los terminales adecuados
del conector correspondiente de 15 terminales tipo D.