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88 Instalación eléctrica: entrada/salida
Interfaz SinCos
Las conexiones de SinCos (solo canales incrementales y Sin y Cos) se realizan
utilizando el conector X8 hembra tipo D de 15 terminales.
Conexiones de cable SSI:
Realimentación
SinCos
Interfaz de encoder incremental adicional
El encoder incremental adicional pasa a estar disponible al utilizar un tipo de encoder
digital que no requiera las entradas Sin/Cos (BiSS, SSI, EnDat 2.2, Smart Abs). En
Mint, la fuente de encoder digital principal permanece como encoder 0 y el encoder
incremental adicional como encoder 2. Tenga en cuenta que el encoder 1 es la
entrada formada por las entradas digitales DIN1 y DIN2; vea
en las entradas DIN1 y DIN2
Las entradas de encoder de 5 V (CHA, CHB y CHZ) pueden ser utilizadas como
entradas diferenciales (recomendado para mejora de la inmunidad al ruido) o como
entradas de terminal único. Cuando se utilicen como entradas de terminal único, deje
los terminales CHA-, CHB- and CHZ- sin conectar.
Circuito de entrada de encoder adicional - se muestra canal A:
MicroFlex e150
CHA+
6
CHA-
5
13
Motor
Pares trenzados
Conexión del blindado
general al apantallado
posterior del conector
en la página 69.
X8
5
Sin-
Conectar los
6
Sin+
blindados
7
Cos-
internos al
8
Cos+
terminal 13.
12
+5V out
13
DGND
Chassis
Funciones especiales
+5V
MAX3096
Receptor de
línea
diferencial
DGND
to CPU
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