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¿Cómo configuro mi administrador de EtherCAT para funcionar con el
MicroFlex e150?
• Un archivo EtherCAT ESI (.xml) que describe el accionamiento al administrador
de EtherCAT puede cargarse desde el controlador utilizando la herramienta de
configuración Mint WorkBench Configuration.
No puedo controlar el MicroFlex e150 de mi administrador de EtherCAT
La fuente de referencia del accionamiento debe ajustarse para permitir al
administrador de EtherCAT tomar el control del MicroFlex e150. Hay varias formas
de hacerlo:
• Ajustar el parámetro CONTROLREFSOURCESTARTUP a "1" utilizando el
visualizador de parámetros de Mint WorkBench o la ventana de Comandos, y
reiniciar el accionamiento. Esto permitirá controlar el administrador cada vez que
se ponga en marcha el MicroFlex e150.
• Ajuste la fuente de ref. de control a "RT Ethernet (CiA402)" en el asistente de
modo de funcionamiento de Mint WorkBench Operating o el asistente de puesta
en servicio.
• Haga clic en el botón Direct en la barra de herramientas de Mint WorkBench
Motion y seleccione "RT Ethernet (DS402)" en el eje 0 desplegable.
• Confirme que la fuente de referencia de todos los nodos controlados haya sido
configurada como EtherCAT en el Asistente de modo de funcionamiento del Mint
WorkBench y que el maestro esté configurado correctamente.
Trazado de fallos 133
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