Siemens SINAMICS G150 Instrucciones De Servicio página 13

6.8 Comunicación a través de PROFIBUS DP................................................................................330
6.8.1 Conexión PROFIBUS ................................................................................................................330
6.8.2 Mando por PROFIBUS ..............................................................................................................334
6.8.3 Vigilancia de pérdida de telegramas..........................................................................................336
6.8.4 Información complementaria sobre la comunicación a través de PROFIBUS DP ....................337
6.9 Comunicación a través de PROFINET IO .................................................................................338
6.9.1 Pasar al estado online: STARTER a través de PROFINET IO .................................................338
6.9.2 Generalidades sobre PROFINET IO .........................................................................................342
6.9.2.1 Información general sobre PROFINET IO con SINAMICS........................................................342
6.9.2.2 Comunicación en tiempo real (RT) y comunicación isócrona en tiempo real (IRT) ..................343
6.9.2.3 Direcciones ................................................................................................................................344
6.9.2.4 Transmisión de datos.................................................................................................................346
6.9.2.5 Canales de comunicación..........................................................................................................347
6.9.3 PROFIenergy .............................................................................................................................348
6.9.4 Información complementaria sobre la comunicación a través de PROFINET IO .....................349
6.10 Comunicación a través de SINAMICS Link ...............................................................................349
6.10.1 Conceptos básicos de SINAMICS Link .....................................................................................349
6.10.2 Topología ...................................................................................................................................351
6.10.3 Configuración y puesta en marcha ............................................................................................352
6.10.4 Ejemplo ......................................................................................................................................353
6.10.5 Fallo de comunicación durante el arranque o en el funcionamiento cíclico ..............................356
6.10.6 Parámetro ..................................................................................................................................356
6.11 Funcionamiento paralelo de interfaces de comunicación..........................................................357
6.12 Software de ingeniería Drive Control Chart (DCC)....................................................................361
7 Canal de consigna y regulación............................................................................................................. 363
7.1 Contenido de este capítulo ........................................................................................................363
7.2 Canal de consigna .....................................................................................................................364
7.2.1 Suma de valores de consigna....................................................................................................364
7.2.2 Inversión sentido de giro............................................................................................................365
7.2.3 Bandas inhibidas, velocidad mínima .........................................................................................366
7.2.4 Limitación de velocidad..............................................................................................................367
7.2.5 Generador de rampas................................................................................................................368
7.3 Control por U/f............................................................................................................................371
7.3.1 Elevación de la tensión ..............................................................................................................374
7.3.2 Amortiguación de resonancias...................................................................................................377
7.3.3 Compensación de deslizamiento ...............................................................................................378
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder ............................................................380
7.4.1 Regulación vectorial sin encóder...............................................................................................381
7.4.2 Regulación vectorial con encóder..............................................................................................388
7.4.3 Filtro de velocidad de giro real...................................................................................................389
7.4.4 Regulador de velocidad .............................................................................................................390
7.4.4.1 Control anticipativo de velocidad (control anticipativo integrado con simetrización).................393
7.4.4.2 Modelo de referencia .................................................................................................................396
7.4.4.3 Adaptación del regulador de velocidad......................................................................................397
7.4.4.4 Estatismo ...................................................................................................................................399
7.4.4.5 Velocidad real abierta ................................................................................................................400
7.4.5 Regulación de par......................................................................................................................402
7.4.6 Límite de par ..............................................................................................................................404
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03347400A
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