Objetos De Accionamiento (Drive Objects) - Siemens SINAMICS G150 Instrucciones De Servicio

Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos
6.3.2

Objetos de accionamiento (Drive Objects)

6.3.2.1 Objetos de accionamiento (Drive Objects)
Un objeto de accionamiento es una funcionalidad software autónoma que dispone de sus
propios parámetros y, dado el caso, sus propios fallos y alarmas. Los objetos de
accionamiento pueden estar presentes de forma predeterminada (p. ej.: Evaluación de E/S)
o crearse únicamente (p. ej.: Option Board) o múltiples veces (p. ej.: regulación de
accionamiento).
Figura 6-3 Objetos de accionamiento - Drive Objects
Objetos de accionamiento predeterminados
● Alimentación: regulación de la alimentación Basic Line Module
● Regulación del accionamiento
● Control Unit, entradas y salidas
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Si en un sistema de accionamiento se utiliza un Basic Line Module para la alimentación,
el control de la alimentación tiene lugar en la Control Unit dentro del objeto de
accionamiento correspondiente.
Este objeto se encarga de la regulación del motor. La regulación de accionamiento tiene
asignados como mínimo 1 Motor Module y 1 motor y como máximo 3 encóders.
Las E/S contenidas en la Control Unit se evalúan dentro de un objeto de accionamiento.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03347400A