Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
7.4.7
Filtro de consigna de intensidad
Descripción
Los filtros de consigna de intensidad sirven para suprimir magnitudes perturbadoras cíclicas
debidas, p. ej., a vibraciones mecánicas en la cadena cinemática.
Los filtros de consigna de intensidad pueden ajustarse de la siguiente manera:
● Pasobajo 2.º orden (PT2: -40 dB/década)
● Filtro general de 2.º orden
Los valores de parabanda y pasobajo con reducción se convierten a través de STARTER en
los parámetros del filtro general de 2.º orden.
Los filtros de consigna de intensidad se activan con p1656.0 = 1 o p1656.1 = 1. Las
propiedades de los filtros de consigna de intensidad se ajustan con los parámetros p1657 a
p1666.
En caso de modificación de los datos de los filtros de consigna de intensidad, puede
evitarse la conversión de los nuevos datos de filtro mediante p1699 = 1.
Tras ello, con el ajuste p1699 = 0 se ejecuta el cálculo y se adoptan los nuevos valores.
Esquemas de funciones
FP 6710
Parámetro
• p1655[0] CI: Filtro de consigna de intensidad 1 Sintoniz. de frecuencia propia
• p1655[1] CI: Filtro de consigna de intensidad 2 Sintoniz. de frecuencia propia
• p1656.1
• p1657
• p1658
• p1659
• p1660
• p1661
• p1656.2
• p1662
• p1663
• p1664
• p1665
• p1666
• p1699
406
Filtro de consigna de intensidad
Filtro de consigna de intensidad 1 Activación
Filtro de consigna de intensidad 1 Tipo
Filtro de consigna de intensidad 1 Frecuencia propia en denominador
Filtro de consigna de intensidad 1 Atenuación en denominador
Filtro de consigna de intensidad 1 Frecuencia propia en numerador
Filtro de consigna de intensidad 1 Atenuación en numerador
Filtro de consigna de intensidad 2 Activación
Filtro de consigna de intensidad 2 Tipo
Filtro de consigna de intensidad 2 Frecuencia propia en denominador
Filtro de consigna de intensidad 2 Atenuación en denominador
Filtro de consigna de intensidad 2 Frecuencia propia en numerador
Filtro de consigna de intensidad 2 Atenuación en numerador
Filtro Aplicar datos
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03347400A