Manejo
6.10 Comunicación a través de SINAMICS Link
6.10.3
Configuración y puesta en marcha
Puesta en marcha
Para la puesta en marcha proceda del siguiente modo con la Control Unit:
● Ajuste el parámetro p8835 a 3 (SINAMICS Link).
● Asigne a las estaciones el número de estación con el parámetro p8836 (la primera
● Ejecute "Copiar RAM en ROM".
● Ejecute un POWER ON (desconexión/conexión).
Enviar datos
Para enviar los datos, proceda de la siguiente manera:
● En el parámetro p2051[x], defina para cada objeto de accionamiento qué datos (PZD)
● Para cada objeto de accionamiento, asigne en el parámetro p8871 los parámetros de
Recibir datos
Para recibir los datos, proceda de la siguiente manera:
Nota
Primera palabra de los datos recibidos
La primera palabra de los datos recibidos debe ser una palabra de mando en la que el
bit 10 = 1. Si no es el caso, debe desactivarse la evaluación del bit 10 con p2037 = 2.
● Los datos recibidos se guardan en el parámetro r2050[x]/r2060[x].
● En el parámetro p8872[0 ... 15] se define la dirección de la estación desde la que se
● En el parámetro p8870[0 ... 15] se define el PZD que debe leerse desde el telegrama
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Control Unit siempre recibe el número 1). Al hacerlo, tenga en cuenta los procedimientos
descritos en "Topología". El número de estación 0 significa que SINAMICS Link está
desconectado.
deben enviarse. Para tamaños de doble palabra debe utilizarse p2061[x].
envío a la posición de envío de la propia estación. Las palabras dobles (p. ej. 2+3)
obtienen dos posiciones de envío sucesivas, p. ej. p8871[1] = 2 y p8871[2] = 3.
debe leer el PZD en cuestión (0 ≙ no leer).
enviado y que debe almacenarse en la propia posición de recepción, r2050 para PZD o
bien r2060 para PZD doble (0 ≙ ningún PZD seleccionado).
Nota
Palabras dobles
Para palabras dobles deben leerse 2 PZD, p. ej.: lee una consigna de 32 bits que se
encuentra en el PZD2+PZD3 de la estación 5 y la representa en el PZD2+PZD3 de la
propia estación: p8872[1] = 5, p8870[1] = 2, p8872[2] = 5, p8870[2] = 3
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03347400A