5.3.6
Salida del estado servo
Señales de E/S
que se van a usar:
PRM que se va a
usar:
La señal que indica el estado actual del servo se emite desde CN3-47.
La señal se emite en el modo de activación de servo.
No se emite durante una alarma ocasionando la desactivación del servo en el modo de
desactivación de servo (M5).
En caso de una parada de emergencia, se desactiva la señal del estado del servo después de un
retardo especificado en PRM22 (retardo de desactivación de servo de parada de emergencia).
Sin embargo, el servo y la señal del estado del servo se desactivan inmediatamente en el modo M3.
Esta función es una alternativa a la "salida en indización 2".
Salida del estado servo (CN3-47)
PRM57=1: Selección de función para la señal de salida E/S
CN3-47 (bit 14)
— 5-18 —
5
CÓMO USAR
LA E/S
[SMB-55E]