Precauciones Para El Límite De Software - CKD AX Serie Manual De Instrucciones

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AJUSTE DE
PARÁMETROS
7.5 Precauciones para el límite de Software
Al usar PRM 8 (coordenada de límite de software A), PRM 9 (coordenada de límite de software B) y
PRM 10 (límite de software efectivo/no efectivo), se puede establecer el límite del software. Se deben
tomar las siguientes precauciones para usar el límite de software.
1) El posicionamiento inicial explicado en 7.4 Cantidad de desplazamiento de posición inicial y
Movimiento de posicionamiento inicial se realiza sin referirse al límite de software.
Consecuentemente, aún cuando el límite de software especifica la zona prohibida de movimiento,
el posicionamiento inicial se podría realizar a través de la zona prohibida.
Si se va a establecer el límite de software, cuando existe una obstrucción dentro del rango de
rotación, mueva el actuador directamente ejecutando el programa sin proporcionar el comando de
posicionamiento inicial.
<Ejemplo>
O1G90A0F1M0; se mueve a la posición inicial en el sistema de coordenadas
N1A30F0.5M0;
N2A-60F1M0;
:
J1;
M30;
2) Durante la activación de alimentación, el ABSODEX asume que el eje de salida está ubicado en el
rango de -180,000° a +179,999° (al encender la alimentación nuevamente en la posición de 190°,
se asume que el eje de salida sea -170°). Consecuentemente, cuando no exista una obstrucción
dentro del rango de una rotación, establezca el límite de software de tal modo que la posición de
180º se incluya en la zona prohibida de movimiento (el sistema de coordenadas del usuario de G92
se puede cambiar con PRM 3).
Coordenada de
límite de software B
(lado -)
La posición actual es reconocida a 110º durante la reactivación de alimentación para la Fig. 7.3 (a),
y como -160° para Fig. 7.3 (b).
El movimiento hacia 0º en el caso de la Fig. 7.3 (a) ocasiona que la rotación sea en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj en el posicionamiento inicial, y la rotación en el sentido de las
manecillas del reloj pasando la zona prohibida del límite de software y colisionando con una
obstrucción en el caso de la Fig. 7.3 (b).
[SMB-55E]
se mueve hacia la posición de 30° en 0,5 segundos
se mueve hacia la posición de -60° en 1 segundo
salta el bloque No.1 del número de secuencia.
Fin de programa
Rango movible
Posición incial 0°
110゜
180゜
Coordenada de
Zona prohibida
límite de software A
(lado +)
Obstrucción
(a)
Fig. 7.3 Posición inicial y Límite de software
Posición
inicial
0°
Coordenada de
Zona prohibida
límite de software B
(lado -)
Tope
— 7-17 —
Rango movible
180゜
200゜
Coordenada de
límite de software A
(lado +)
Obstrucción
Tope
(b)