Procedimiento De La Acción De Restauración Después De Una Parada De Emergencia - CKD AX Serie Manual De Instrucciones

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CÓMO USAR
LA E/S
5.6.3 Procedimiento de la acción de restauración después de una parada de emergencia
Existen varios patrones de restauración. El patrón varía de acuerdo a la acción que se va a
tomar después de la parada de emergencia.
1) Punto clave para la acción de restauración después de una parada de emergencia
Si PRM36 está ajustado en 1, 2 o 3
a)
b)
c)
Si PRM36 es ajustado a 4 o 5 (las acciones realizadas difieren en el valor de ajuste del parámetro)
a)
b)
c)

La entrada de parada de emergencia es válida si PRM 23 se ajusta en "1" o "3".

Con la restauración c), se produce el desplazamiento hacia la posición objetivo
antes de que se presente la entrada de parada de emergencia. Por lo tanto si se
realiza la rotación manual después de haber desactivado el servo, podría ocurrir la
rotación opuesta a la dirección de indización o múltiples rotaciones. Si existe
interferencia con el equipo, use la acción de restauración b).

Si se suministra una parada de emergencia cuando está aplicado el freno (con
ejecución de M68), el freno permanece aplicado aún después de restaurar el equipo.
Para suministrar una señal de inicio sin seleccionar un número de programa nuevo,
restaure y emita una entrada de liberación de freno para liberarlo antes de
suministrar la primera señal de inicio.
(La alarma A se enciende si se suministra una señal de inicio con el freno aplicado).
[SMB-55E]
Después de suministrar la señal de restauración, suministre una señal de instrucción
de posicionamiento inicial.
→ El posicionamiento inicial sigue la dirección de rotación especificada en PRM 4
(dirección de posicionamiento inicial).
Después de suministrar una señal de restauración, seleccione el número de programa
nuevo y suministre la señal de inicio.
→ El programa seleccionado se ejecuta desde el primer paso.
Después de suministrar una señal de restauración, suministre la señal de inicio.
→ Si se suministra la señal de parada de emergencia mientras el equipo está detenido,
suministre una señal de restauración por medio de una señal de inicio, para moverse a la
posición detenida. Se emite una señal de finalización de posicionamiento.
→ Si se suministra una señal de parada de emergencia durante la rotación, suministre
una señal de restauración seguido de una señal de inicio, para moverse a la posición
de finalización de rotación y emita una señal de finalización de posicionamiento.
Si se suministra la señal de inicio una vez más, el programa NC se ejecuta desde el
siguiente bloque. En este momento, se cancela el código NC sin ejecución en el
bloque que ha sido ejecutado al momento de la parada de emergencia.
(La acción varía de acuerdo a la descripción de los códigos NC).
Después de suministrar la señal de restauración, suministre una señal de instrucción
de posicionamiento inicial.
→ El posicionamiento inicial sigue la dirección de rotación especificada en PRM 4
(dirección de posicionamiento inicial).
Después de suministrar una señal de restauración, suministre la señal de inicio.
(Si PRM está ajustado en "5")
→El programa de selección se ejecuta desde el primer paso.
Después de suministrar una señal de restauración, suministre la señal de inicio.
(Si PRM está ajustado en "4")
→ Si se suministra la señal de parada de emergencia mientras el equipo está detenido,
suministre una señal de restauración por medio de una señal de inicio, para moverse a
la posición detenida. Se emite una señal de finalización de posicionamiento.
→ Si se suministra una señal de parada de emergencia durante la rotación, suministre
una señal de restauración seguido de una señal de inicio, para moverse a la posición
de finalización de rotación y emita una señal de finalización de posicionamiento.
En este momento, se cancela el código NC sin ejecución en el bloque que ha sido
ejecutado al momento de la parada de emergencia. Si además de lo descrito
anteriormente, la señal de entrada es introducida de nuevo, el programa NC
seleccionado por el bit de selección de programa es ejecutado desde el principio.
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