CKD AX Serie Manual De Instrucciones página 131

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Grupo
Código G
G1
Posicionamiento
(G01)
*1
G7
Rotación continua
(G07)
A
Posicionamiento
G28
G72
Ajuste del sistema
G92
de coordenadas
Ajuste del sistema
G92.1
de coordenadas
Nota *1
Seleccione menos de 80 rpm para la rotación continua de G7 (G07).
Tabla 6.3 Lista de códigos G (1/3)
Función
Para posicionar a A con velocidad F
<Método de Entrada>
G1AF;
AF; G1(G01) se pueden omitir.
Bajo rotación continua a la velocidad A.
Si se suministra una entrada de suspensión de programa durante
la rotación continua, se produce la desaceleración y parada,
seguidos de la suspensión de la ejecución del programa.
Si se suministra una entrada de parada de rotación continua, se
produce la desaceleración y parada así como también la
suspensión de la ejecución del programa. Sin embargo, si el
siguiente código NC es rotación continua, el siguiente programa
NC se ejecuta después de la desaceleración y la suspensión.
Si se suministra una entrada de inicio, se produce la
desaceleración y parada, seguidos de la ejecución del
siguiente programa NC. Sin embargo, cuando el siguiente
código NC es para la rotación continua, la entrada de inicio
ocasionará rotación en la velocidad recién establecida sin
detenerse. En esta instancia, el tiempo para el cambio de
velocidad es el tiempo establecido por G8 (G08).
(NO USE esto para la rotación inversa).
La coordenada del usuario después de la parada se revisa a
-180º~
179.999°.
<Método de Entrada>
G7A±; Unidad de A: rpm
"+" indica la rotación en el sentido de las manecillas del reloj,
mientras que "-" indica la rotación en el sentido contrario al de
las manecillas del reloj.
Los tiempos de aceleración y desaceleración se establecen
por medio de G8 (G08) y G9 (G09). Si se omite, los tiempos
previamente establecidos se aplican. Si no hay ajuste previo,
el tiempo de aceleración y desaceleración será de 1 seg.
Habilitar el posicionamiento inicial
inicial
Movimiento en concordancia con la entrada de secuencia de
Entrada de
impulsos por CN3.
secuencia de
La entrada de suspensión de programa o entrada de inicio
impulsos
terminará la ejecución de G72. La entrada de inicio ejecutará
el siguiente bloque sin suspender el programa.
Habilita el ajuste o cambio en el sistema de coordenadas.
Al igual que G92A0, con el código A como sufijo del código G,
el sistema de coordenadas se establece de tal modo que la
posición actual es el valor que sigue a A.
Cuando se usa con G105, el valor de A se interpreta como
ángulo, y con G104 o G106, o G101 como un impulso.
Para ajustar la posición inicial de la coordenada del usuario
G92 (consulte la Fig. 6.1) en la activación de alimentación es el
valor que sigue a A.
Cuando se usa con G105, el valor de A se interpreta como
ángulo, y con G104 o G106, o G101 como un impulso.
Descripción
— 6-6 —
6
PROGRAMA
[SMB-55E]

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