Criterio De Finalización De Posicionamiento - CKD AX Serie Manual De Instrucciones

7.7 Criterio de finalización de posicionamiento
Esta función permite un criterio similar a aquel para el criterio en posición, pero solamente cuando se
finaliza el movimiento. Una vez que se ha juzgado que el movimiento ha finalizado, el criterio no se
realizará hasta que se haya finalizado la siguiente instrucción de movimiento.
El siguiente ejemplo es para PRM 17 = 3.
Número de tiempos de muestreo en posición = 3
Rango ± en
posición (PRM 16)
Salida de finalización de posicionamiento
Cuando el PRM 13 (Entrada de respuesta para el posicionamiento y finalización de posicionamiento
inicial) está establecido en 1: Requerido, la salida continuará hasta que se introduzca la señal de
respuesta (CN3-16).
El ajuste predeterminado para PRM 16 (rango en posición) es 2000 (impulsos). Cambie este ajuste de
acuerdo a lo requerido.
Posición objetivo
Criterio en posición ①
Fig. 7.6 Salida de finalización de posición
Posicionamiento ABSODEX
× × ① ② ③ ④ ⑤
— 7-20 —
7
AJUSTE DE
PARÁMETROS
Tiempo
[SMB-55E]