Ajuste Correcto De Prm 16 (Rango De Posición) - CKD AX Serie Manual De Instrucciones

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AJUSTE DE
PARÁMETROS
7.8 Ajuste correcto de PRM 16 (Rango en posición)
El rango en posición correcto varía dependiendo del requerimiento de precisión de posicionamiento.
El método para calcular el rango correcto se describe a continuación.
ｒ
1) Si una tabla con radio r se instala en el eje de salida de ABSODEX, el ajuste del rango en
posición P (impulsos) para emitir la señal de finalización de posicionamiento en el rango ±y
(mm) a la posición objetivo en la circunferencia es:
: ángulo (rad). Si la resolución de ABSODEX es 540672 (impulsos), el arco y es pequeño para
considerarse como línea.
seno  = y/r ··· ①
Debido a que  es muy pequeño, se asume la siguiente ecuación.
sen  ≒ 
De ① y ②,
 = y/r ··· ③
Conversión de  en el impulso P lleva a:
P = 540672 /2 ···④
De ③ y ④,
P = 540672y/2r ···⑤
= 270336y/r
≒ 86051y / r
De ahí que, como se muestra en la ecuación ⑤, la desviación ±y (mm) en la circunferencia
(2r) es casi igual a la desviación P (impulsos) con ABSODEX.
[SMB-55E]
±y
Posición objetivo
Vista ampliada
Fig. 7.7 Rango en posición correcto
··· ②
— 7-21 —
ｒ
θ
ｙ