Método De Ajuste De Ganancia; Función De Sintonización Automática (Solo Modelo Ts) - CKD AX Serie Manual De Instrucciones

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AJUSTE DE
GANANCIA
9.2 Método de ajuste de ganancia
Existen dos métodos para el ajuste de ganancia del controlador modelo TS: sintonización
automática y ajuste manual.
El controlador modelo TH permite solamente el ajuste manual. La sintonización automática no es
compatible.
9.2.1 Función de sintonización automática (solo controlador modelo TS)
Al oscilar con la carga instalada, los parámetros de la ganancia P, I y D se obtienen
automáticamente a través del cálculo de la carga de acuerdo al par de torsión de aceleración y
de salida en ese momento.
1) Preparación antes de la sintonización automática
Los detectores DIP G1 y G2 en el panel delantero a "0-0".
Después de ajustar "0-0", la sintonización automática queda disponible.
2) Parámetros de sintonización automática
La sintonización automática de ABSODEX está relacionada con distintos parámetros para
definir las condiciones de operación y otras funciones.
Para más detalles, consulte el Capítulo 7. "AJUSTE DE PARÁMETROS".
PRM 80: Ganancia integral
PRM 81: Ganancia proporcional
PRM 82: Ganancia diferencial
PRM 83: Comando de sintonización automática
PRM 87: Par de torsión de sintonización automática
PRM 88: Velocidad de inicio de la medición de sintonización automática
PRM 89: Velocidad de finalización de la medición de sintonización automática

Después de la inicialización del programa NC y de los parámetros (envío de
"L12_12345"), los resultados de la sintonización automática se pierden y es
necesario que se realice el ajuste de la ganancia.
Para estar preparado en caso de fallos para la sintonización automática después de
haber ensamblado el equipo (debido a la interferencia de las guías o los topes),
registre los ajustes PRM 80 a 82.

Para escribir PRM 80 a 82, desactive el modo de servo ("M5").

Si la combinación del actuador se cambia después de sobrescribir los valores en
PRM 80 a 82, la acción se realiza en relación a las ganancias preestablecidas,
ocasionando posiblemente vibraciones.
Si esto sucede, ajuste los detectores DIP G1 y G2 en "1-0" y ejecute la sintonización
automática, después establézcalos nuevamente en "0-0".

Después de llevar a cabo la sintonización automática, cambie el detector DIP
ajustando nuevamente en "0-0" para continuar con la operación.

Si grandes cantidades de carga de inercia, tal y como se ha descrito en la Sección
7.12, Multiplicador de ganancia integral, se utilizan con la serie AX400T, no utilice la
sintonización automática. Si lo hace, podría disparar una alarma o dañar el
controlador.

Al utilizar la Nota de instrucción, la función de sintonización automática podrá
utilizarse más fácilmente.
Para más detalles, consulte el "Manual de instrucciones de herramientas AX".
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