6
PROGRAMA
6.5 Estado ABSODEX al inicio del encendido
1)
Número de programa
Bajo el inicio de la alimentación, se selecciona el número de programa "0". Para iniciar otro
programa, se requiere la selección del número de programa antes de iniciar la entrada de la señal.
2)
Dimensiones
Bajo el inicio, se establecen las siguientes dimensiones.
Designación de ángulo (G105)
Designación de tiempo (G11)
Absoluto (G90)
3)
Posición inicial de coordenada del usuario G92
La posición inicial se restaura en el inicio de la activación de alimentación. (La restauración ubicará
la posición inicial en los impulsos especificados por PRM 3 a partir del punto inicial del actuador).
4)
Posición de coordenada del eje de salida
El eje de salida se ubica dentro del rango de -180.000º a 179,999º en el sistema de
coordenadas del usuario G92.
5
Modo de operación
PRM 29 (modo durante el inicio de activación de alarma) permite habilitar el ajuste en una de
las operaciones siguientes: modo de operación automática, un solo bloque y entrada de la
secuencia de impulsos.
6)
Frenado
PRM 28 (inicialización de freno) ajustará la activación o desactivación del freno.
7)
Salida E/S
La salida en posición se ACTIVA y cuando se acepta la entrada de inicio, se activará la salida
de espera de entrada de inicio. Se activa o desactiva la salida del estado servo de acuerdo a
las condiciones de salida.
Sin embargo, las otras salidas se DESACTIVAN.
(La salida de alarma es la salida lógica negativa).
Bajo condiciones sin alarma, se ACTIVA la salida de alarma para 0,3 a 0,5 seg durante la
activación de alimentación y después se DESACTIVA. Otras salidas de E/S podría ser
inestable hasta que la salida de alarma se DESACTIVE completamente. Proporcione una
lógica AND para la salida de alarma.
Active o desactive la salida disponible de acuerdo a las condiciones de salida después de
establecer la salida de la alarma.
8)
Panel del controlador
Bajo condiciones normales sin alarma,
segmentos a la izquierda. El modo de operación se indica en el LED de 7 segmentos en el lado
derecho. En este caso, el ABSODEX es operable.
Para más detalles, consulte la sección 12.2.1 Cambio del modo de operación.
[SMB-55E]
(r y punto) se encenderán en el LED de 7
— 6-13 —