Parada Controlada Debido A Una Alarma Válida/No Válida - CKD AX Serie Manual De Instrucciones

7.14 Parada controlada debido a una alarma válida/no válida
La parada controlada se realiza bajo una alarma durante la rotación para evitar que se desplace
hacia la parada, similarmente hacia la parada de emergencia.
Cambie PRM48 a "1" para validar esta función.
1) Alarmas aplicables
Las alarmas relacionadas a esta función se listan a continuación.
Tabla 7.4 Alarmas aplicables a una parada controlada bajo una alarma
N.º alarma
1
2
4
2) Operación con alarma
Se realiza la desaceleración de acuerdo a PRM21 (velocidad de desaceleración de parada de
emergencia), similarmente a la parada de emergencia.
Sin embargo, si se excediera el tiempo del comando original con la velocidad de desaceleración
actual, la velocidad de desaceleración cambia automáticamente de tal modo que la carga se
detenga en o antes de la posición objetivo.
 El servo se apaga para producir la parada si la velocidad de rotación se reduce a 1 rpm.
 Si el comando de velocidad al momento de la ocurrencia de una alarma es menor a la velocidad
real, el comando de velocidad es sustituida con la velocidad real antes de que inicie la
desaceleración.
100
rpm
rpm
Nombre de alarma
Exceso de desviación de posición, exceso de velocidad, exceso de la
frecuencia máx. de salida del codificador
Resistor regenerativo sobrecalentado
Actuador sobre cargado
Ocurrencia de
alarma 1
Velocidad
real
0
Fig. 7.12 Ejemplo de la curva de velocidad en alarma
Velocidad
La desaceleración
comando
se realiza a la
misma velocidad
que la de parada de
emergencia.
El servo se desactiva a
la velocidad de rotación
dentro de 1 rpm.
Time
— 7-30 —
AJUSTE DE
PARÁMETROS
de
±1 rpm
7
[SMB-55E]