2.4 Acerca del freno
1)
Uso del freno electromagnético opcional
El freno electromagnético opcional de la serie AX4000T requiere un tiempo de respuesta entre
150 y 250 mseg. aproximadamente. (Consulte la Tabla 13.5)
El tiempo de desplazamiento requiere un tiempo de instalación entre 50 y 200 mseg. para
instalarse en la posición objetivo en adición al tiempo de desplazamiento programado.
Tome en consideración estos tiempos al examinar la sincronización mecánica.
Para el circuito recomendado con un freno electromagnético y su liberación manual, consulte
el Capítulo 3. "CONFIGURACIÓN Y CABLEADO DEL SISTEMA".
PRECAUCIÓN:
2)
Para un sistema equipado con un mecanismo de frenado externo
Para usar un freno externo o para restringir forzadamente el eje de salida del actuador, use un
código M ("M68": Aplicación de freno, "M69": Liberación del freno) en el programa NC.
Si aplica el freno (M68) después de haber detenido el movimiento, se detiene el control integral
del sistema servo, de ahí que se evite que se sobrecargue el actuador.
Incorpore el programa NC para liberar el freno (M69) antes de ejecutar los códigos NC de
movimiento.
También, podría presentarse oscilación si el freno externo no es lo suficiente rígido. Use un
freno rígido.
Para más detalles, consulte el Capítulo 3. "CONFIGURACIÓN Y CONEXIÓN DEL SISTEMA"
y el Capítulo 8. "EJEMPLOS DE APLICACIÓN".
El freno electromagnético opcional es para
incrementar la fuerza de retención del eje de
salida detenido. No lo use para desacelerar o
detener un eje de salida en rotación.
Para pasar un eje a través del orificio del modelo
equipado con un freno electromagnético, use un
material no magnético (como el SUS303).
Si se usa un material magnético (como el S45C),
el eje será magnetizado, ocasionando que se
acumule el polvo de hierro en el equipo o que se
transfieran efectos magnéticos a los dispositivos
periféricos.
Tenga en cuenta que la fuerza magnética del
freno electromagnético podría ocasionar que se
acumule polvo de hierro o que se vean
afectados
los
detectores y otros dispositivos.
Debido al aspecto de sincronización del freno,
podrían obtenerse desviaciones en la posición.
Aplique el freno después de haber detenido el
eje de salida completamente.
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instrumentos
de
2
INSTALACIÓN
medición,
[SMB-55E]