CKD AX Serie Manual De Instrucciones página 141

5) Rotación continua (G07), tiempo de aceleración de rotación continua (G08), tiempo de
desaceleración de rotación continua (G09)
Después de suministrar una señal de inicio, gire en la velocidad de rotación especificada con
G07. El tiempo de aceleración/desaceleración en el tiempo sigue los ajustes de G08 y G09.
<Programa>
N1G08P1;
N2G09P0. 5;
N3G07A10;
N4M30;
6) Designación de la velocidad de rotación (G10)
Especifique la unidad de F en la velocidad de máxima rotación.
<Programa>
N1G90G105G10; ① Absoluto, ángulo, velocidad de rotación
N2A271. 23F30;
N3M30;

Si la velocidad de rotación es alta y la cantidad de desplazamiento es menor, la
aceleración podría llegar a ser demasiado grande para activar la alarma 1 (sobre la
desviación de la posición). Si esto sucede, use la curva de leva MC2.
7) Cambio de multiplicación de ganancia (G12), permanencia (G04)
Use la función de cambio de multiplicación de ganancia para indizar y desactivar el servo.
<Programa>
N1G90. 1G105G11; ① Revolución máxima absoluta, ángulo, tiempo
N2A90F1;
N3G04P0. 2;
N4G12P0;
N5M30;

En el programa ejecutado después de desactivar el servo, es necesario un comando de
cambio de multiplicación de ganancia como el de "G12P100" antes de la instrucción de
desplazamiento de tal modo que se restaure la desactivación de servo.
① Aceleración en 1 seg.
② Desaceleración en 0,5 seg.
③ Rotación continua 10 rpm
④ Fin de programa
② Desplazamiento hacia la posición de
271,23° en 30 rpm.
③ Desaceleración en 0,5 seg.
② Desplazamiento hacia la posición de 90° en
1 seg.
③ Permanencia 0,2 seg.
④ Cambiar la multiplicación de ganancia a 0%
(desactivación de servo).
⑤ Fin de programa
— 6-16 —
6
PROGRAMA
0 ﾟ
0 ﾟ
271.23 ﾟ
0 ﾟ
Indizar y desactivar
el servo.
[SMB-55E]
②
②
③④
90 ﾟ