CKD AX Serie Manual De Instrucciones página 134

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PROGRAMA
1) Al especificar un ángulo con (G105)
El controlador convertirá el ángulo para impulsar el proceso. Cuando el ángulo de ajuste no se puede
convertir con precisión a impulso, el ángulo será convertido a los impulsos más cercanos.
Consecuentemente, el programa que especificará un ángulo usando repetidamente la dimensión
creciente (G91) ocasionará un error acumulativo dependiendo del ángulo de ajuste.
En ese caso, use la dimensión absoluta (G90) o cambie el programa que usa el número de
indización (G101). Cuando la dimensión creciente (G91) que usa el número de indización (G101)
ocasionará un error acumulativo, incluso si el ángulo del índice no es convertido correctamente en
impulsos. (Una indización ocasionará desviaciones menores a un impulso).
2) Cuando el ángulo de ajuste no se puede convertir acertadamente en impulsos para el ángulo
especificado y número de indización
El ajuste del sistema de coordenadas (G92) podría ocasionar desviaciones que se pueden acumular.
Ejecute "G92" en la posición solamente que habilita la conversión precisa del ángulo en impulso, por
ejemplo, posición inicial para cada rotación, o implemente la programación (una dimensión creciente
de rotación (G91.1)) en lugar de usar el código "G92".
3) Al especificar una cantidad pequeña de movimiento con designación de rotación (G10) del código
NC
El tiempo de movimiento especificado será extendido automáticamente a 2 mseg., si el cálculo
interno resulta menor a 2 mseg.
4) Cuando se introduce una señal de parada, para la rotación continua, durante la aceleración
La aceleración continuará en el nivel especificado antes de que la desaceleración se lleve a cabo
para realizar la parada.
5) Al especificar números de segmento (G101) antes de la ejecución de la rotación continua (G7(G07))
La señal de parada habilitará la parada en el siguiente segmento en el cual se llevará a cabo la
desaceleración para dicha parada. Al designar la unidad para ángulos o impulsos, se suministra la
desaceleración y el inicio de parada después de la señal de parada.
[SMB-55E]
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