Cómo Usar La E/S; Arreglo De Pin Y Nombre De La Señal - CKD AX Serie Manual De Instrucciones

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CÓMO USAR
LA E/S
5. CÓMO USAR LA E/S
Este capítulo describe las especificaciones y el uso de las señales de E/S intercambiadas en el conector
(CN3) conectado principalmente con un controlador lógico programable.
5.1 Arreglo de pin y nombre de la señal
N.º
Nombre de señal
Pin
1
Entrada de alimentación externa, +24 V ±10%
2
3
Entrada de alimentación externa, tierra
4
5 Entrada de selección de N.º de programa (bit 0)
6 Entrada de selección de N.º de programa (bit 1)
7 Entrada de selección de N.º de programa (bit 2)
8 Entrada de selección de N.º de programa (bit 3)
Entrada de ajuste de N.º de programa, 2º dígito
9
Entrada de selección de N.º de programa (bit 4)
Entrada de ajuste de N.º de programa, 1
10
Entrada de selección de N.º de programa (bit 5)
11 Entrada de restauración
Entrada de la instrucción de posicionamiento
12
inicial
13 Entrada de inicio
Entrada de activación de servo
14
Entrada de suspensión de programa
Entrada de retorno disponible
15
Entrada de suspensión de rotación continua
Entrada de respuesta
16
Entrada de restauración del contador de
desviación de posición
17 Entrada de parada de emergencia
18 Entrada de liberación del freno
 Encienda o apague la señal de entrada al menos durante 20 mseg.
 "Borde" en la tabla indica "incremento en la detección de borde" lo cual indica el reconocimiento
del cambio de la señal de entrada APAGADO-a-ENCENDIDO.
 "Nivel" en la tabla indica "detección de nivel" lo cual indica el reconocimiento del estado de la
señal de entrada en el ciclo de exploración.
[SMB-55E]
Tabla 5.1 Señal de entrada CN3
Lógica
Positivo Nivel
Positivo Nivel
Positivo Nivel
Positivo Nivel
Positivo
er
dígito
Positivo
Positivo Borde
Positivo Borde
Positivo Borde
Positivo
Positivo Borde
Positivo
Nega-
tivo
Positivo Nivel
— 5-1 —
Criterio Observaciones
Conectar la alimentación
externa de 24 V.
Seleccionar o introducir el
número de programa que se va
Borde
a ejecutar.
Nivel
Borde
Nivel
Restauración de alarma
Ejecución de posicionamiento
inicial
Ejecución de programa
Nivel Entrada de servo
Borde Suspensión de programa
Usado en el proceso de
recuperación de la función de
seguridad.
Suspensión de rotación
continua G07
Entrada de respuesta para la
salida de finalización de
Borde
posicionamiento y de la salida
del código M
Entrada para reajustar la
desviación de la posición en el
Nivel
modo de entrada de la
secuencia de impulsos
Nivel Parada de emergencia
Liberación del freno
Sección de
referencia
5.3.1
5.3.4
(5.3.11 1)
5.3.3
5.3.2
5.3.5
5.3.7
5.3.7
5.3.2
(5.3.11 2)
(5.3.11 3)
5.3.8
5.3.9
5.3.10
(5.3.11 4)
5.3.4
5.3.5