CKD AX Serie Manual De Instrucciones página 183

④
Estado en la parada de emergencia
Si se suministra una entrada de parada de emergencia cuando está aplicado el freno, el freno
permanece aplicado aún después de restaurar el equipo.
Para suministrar una señal de inicio sin seleccionar un número de programa nuevo, restaure y
suministre una señal de "entrada de liberación de freno" para liberarlo, después suministre la
primera señal de inicio. Debido a que la "entrada de liberación de freno" es una señal de
criterio de nivel, desactívela después de emitir la salida de finalización de posicionamiento.
⑤
Acerca de G91.1
"G91.1" es la designación de la dimensión de rotación creciente.
Automáticamente corrige la coordenada del usuario a una posición entre -180,000º y 179,999º
después de una acción de finalización de posicionamiento.
⑥
Designación de la dirección de rotación
En la instrucción creciente, un valor positivo después de "A" indica la rotación en el sentido de
las manecillas del reloj, mientras que un valor negativo indica la rotación en el sentido contrario
al de las manecillas del reloj.
⑦
Desactivación de servo
Usar "G12" para desactivar el servo y suprimir una alarma de sobrecarga también es efectivo
en lugar del comando de freno. (Cambie "M68" con "G12P0" y "M69" con "G12P100"
respectivamente en el ejemplo de programa 3).
"G12" cambia la alimentación de multiplicación de ganancia.
"G12P0" desactiva el servo y "G12P100" activa el servo.
(Para detalles, consulte la Tabla 6.3 "Lista de códigos G (2/3)").
<Ejemplo de programa 3>
G11;
G101A8;
G91. 1;
M69;
A0F0. 5;
N1M68;
M0;
M69;
A1F0. 5;
J1;
M30;
Cambiar la unidad de F a la de tiempo (seg).
Segmentar la revolución completa en ocho.
Revolución completa creciente
Liberar el freno.
Desplazamiento hacia la posición más cercana en 0,5 seg.
Bloque N.º 1, aplicar freno.
Espera de la entrada de inicio
Liberar el freno.
Desplazamiento por medio de un segmento de indización en 0,5
seg. (rotación en el sentido de las manecillas del reloj).
Saltar al bloque N.º 1.
Fin de programa
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EJEMPLOS DE
APLICACIÓN
[SMB-55E]