Tabla de contenido
Publicidad
Safety Mode
Disabled
Paro seguro
Safe Stop with Door Monitoring
Velocidad limitada segura
Safe Limited Speed with Door Monitoring
Safe Limited Speed with Enabling Switch
Control
Safe Limited Speed with Door Monitor
and Enabling Switch
Safe Limited Speed Status Only
Slave – Safe Stop
Slave – Safe Limited Speed
Slave – Safe Limited Speed Status Only
(1) El uso de esta entrada es opcional.
Características de seguridad
de desconexión de par segura
Tabla 50 - Modos de seguridad de funcionamiento
Descripción
En este modo todas las funciones de seguridad están inhabilitadas.
El variador activa la categoría de paro configurada al desactivarse la entrada de función de
seguridad de paro o al presentarse un fallo de categoría de paro.
Además de monitorear la función de seguridad de paro, el variador monitorea el estado
de la puerta.
Además de monitorear la función de seguridad de paro, el variador monitorea la velocidad de
retroalimentación y la compara con un límite de función de seguridad de monitoreo de velocidad
configurable. Si la velocidad excede el límite, el variador inicia la categoría de paro configurada.
Además de monitorear la función de seguridad de paro y la velocidad limitada segura, el variador
monitorea el estado de la puerta.
Además de monitorear la función de seguridad de paro y la velocidad limitada segura, el variador
monitorea el estado de la entrada de interruptor habilitante.
Además de monitorear la función de seguridad de paro y la velocidad limitada segura, el variador
monitorea el estado de la puerta y la entrada de interruptor habilitante.
Además de monitorear la función de seguridad de paro, el variador monitorea la velocidad de
retroalimentación y la compara con un límite de función de seguridad de monitoreo de velocidad
configurable. Si la velocidad excede el límite, el estado del sistema está disponible como una
salida de seguridad diseñada para un controlador lógico programable de seguridad. No se lleva a
cabo ninguna acción de paro.
El variador realiza las mismas funciones que una función de seguridad de paro. Sin embargo,
considera la entrada Door Monitor como salida de control de puerta desde un eje flujo arriba, y
realiza una operación Y lógico con su señal de control de puerta interna para formar la salida de
control de puerta en cascada.
El variador realiza las mismas funciones que el modo de velocidad limitada segura. Sin embargo,
considera la entrada Door Monitor como salida de control de puerta desde un eje flujo arriba, y
realiza una operación Y lógico con su señal de control de puerta interna para formar la salida de
control de puerta en cascada.
El variador realiza las mismas funciones que el modo de estado de velocidad limitada segura
solamente. Sin embargo, considera la entrada Door Monitor como salida de control de puerta
desde un eje flujo arriba, y realiza una operación Y lógico con su señal de control de puerta
interna para formar la salida de control de puerta en cascada.
Consulte más información sobre cómo configurar y cablear funciones de
seguridad en el documento Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Safe Speed
Monitoring Safety Reference Manual, publicación 2094-RM001.
Los módulos de control Kinetix 6200 y Kinetix 6500 con desconexión de par
segura, números de catálogo 2094-xx02x-Mxx-S0, incorporan la capacidad
para desactivar los transistores de alimentación eléctrica en la tarjeta de
inversor en respuesta a una entrada digital monitoreada, también conocida
como paro de categoría 0. Estos variadores también aceptan salidas de doble
canal que permiten cascada de la función de desconexión de par segura para
ejes adicionales, y una entrada de restablecimiento del circuito de seguridad.
El juego de conectores 2090-K6CK-D44S0 y el cable 2090-CS0DSDS-
AAxx han sido diseñados específicamente para este fin. Para obtener más
información, consulte
Consulte más información sobre cómo configurar y cablear funciones de
seguridad en el documento Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Safe Torque-off
Safety Reference Manual, publicación 2094-RM002.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Datos de los conectores y descripciones de las características
Figura 71 en la página
128.
Capítulo 4
–
–
–
–
–
–
X
–
–
X
–
X
X
–
–
X
X
X
X
X
–
X
–
X
X
X
–
X
X
X
X
X
X
X
–
X
X
X
X
X
X
X
X
X
–
X
–
X
X
–
–
–
–
X
X
X
–
–
–
X
X
X
–
–
–
X
89
Hide quick links:
Publicidad
Capítulos
Tabla de contenido
